『壹』 樂高機器人編程是學的什麼
樂高機器人則是在磚塊和機械搭建的基礎之上,結合了編程式控制制。比方說,我們想做個機械手臂,除了積木零件,齒輪,馬達,更需要連接電腦程序。
讓這條機械手臂,可以抓起,握緊,完成一系列動作後,才算是機器人。他的動作,就是靠編程來解決,所以說樂高機器人包含編程.
涉及的學科很多,集成應用(機器人編程和生產工藝)、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。
『貳』 ev3機器人編程是什麼
EV3是樂高公司開發的第三代MINDSTORMS機器人,它無需計算機也可實現編程,遠遠超出了人們對傳統玩具的期待,成為少兒和成人皆宜的高級創意玩具。
EV3讓拼砌玩家釋放自己的創造力。拼砌出可行走、說話和思考的機器人,它們能完成你能想像到的任何事。
EV3與NXT的不同、機器人的搭建、機器人的改造,並為EV3編寫巡線程序、地板清潔程序、撲克魔術程序等,同時還從菊鏈項目和擴展玩法等多個方面介紹EV3的強大功能。
《樂高EV3機器人編程超簡單》:
是2018年9月人民郵電出版社出版的圖書,作者是曾吉弘、盧玟攸、翁子麟、蔡雨錡、薛皓雲。
本書由CAVEDU 教育團隊編寫,全面細致地介紹了樂高機器人的部件及EV3 編程技巧。全書包含12 章內容,不僅詳細介紹了樂高機器人的發展史及其零部件,同時也通過豐富的設計案例教會讀者實用的機器人設計及編程技巧。
除此之外,本書還以附錄的形式給出了一系列補充資源,方便讀者參考使用。讀者可以通過循序漸進的學習來了解樂高機器人,並在詳盡的操作指導下,更好地掌握編程技巧。