1. 台達plc移位指令
有計算機基礎知識、或學過匯編語言的，對PLC移位指令很好理解。而於上了年紀又無基礎者，則須通俗易懂地去解說。
今特把所述內容整理了一下，以供後續參考；目標PLC選用台達ES2。
1．循環移位的概念
1）用繩子將一列珠子串起來，然後將繩子兩頭系在一起，珠子就可構成一個環；若用手推動珠子，珠子就可以沿著繩子「循環」移動。
若選珠子為16顆、繩子足夠長，則可把環拉直，而使珠子排成一排；推動珠子仍可循環，但循環後仍使珠子成為一條直線。若假設這16顆珠子對應16位二進制數，這就相當於PLC中的一個數據「字」。
如果能通過某種方法，使「字」中的位像珠子一樣移動，那麼就是數據位「循環」；實現這種移動的指令，就是循環指令。
2）數據位的移動，與珠子的移動，當然不會完全相同；通常，在做循環移位運算時，會把移動的最末一位記入進位標志M1022。
當進位標志M1022不參與循環時，就稱為不帶進位，其指令就是不帶進位的指令；若進位標志M1022參與循環，就是帶進位循環，其指令就是帶進位循環指令。
2．PLC中的循環移位
1）循環右移一位的情況。參見附圖1，先使最右邊一位（b0位）為1，其餘為0。設每次循環右移一位，則移位一次後，「1」就被移出並轉移到了b15位。
同時，被移出的最末一位的值，將送到M1022；此處僅移一位，則就是原b0位→M1022。
為加深印象，下面結合具體的指令來進行講解。
2）循環右移4位的情況。參見附圖2，首先仍使b0位為1，其餘為0。移位一次後，原b0位的「1」，到了b12位。
但附圖2的「過程示意」並不準確；因為，數據的位並沒有被「移出」在外，而是如串在繩子上的珠子一般，逐位順序移動的。
此時，M1022的值，是原b3的值，因為它是被最末移出的。
3．一個簡單示例（ROR）
1）右循環移位指令ROR。該指令的目標元件www.plcs.cn，可以是字元件、也可以是由位組合成的字，故不妨使用K4M0來進行試驗，並通過D0來觀察其值（梯形圖監控時），程序參見附圖3。
PLC上電運行時，使M0置1，如附圖1的情況；接通一次X0，稍作延時後，M20接通一個脈沖周期，作為移位信號。接通X1，清零K4M0，相當於停止信號。
該程序，用台達WPLSoft編程軟體編制。
2）運行程序，監控梯形圖，D0顯示為H1（調整為十六進制顯示）；第一次接通X0，D0顯示H8000，說明b15為1，其餘為0，與附圖1的演示相同。以後依此類推，其運行結果可參見附圖4。
第16次移位後，又回到了起始狀態，可以繼續下一個循環。
4．結語
這是一個非常簡單的介紹，不知對入門者有無參考作用。其餘移位指令，可仿此試驗理解。
本件可作為《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》一書的補充材料。