西門子模塊化編程實例

1. 西門子802c數控車編程

編程步驟 一、世紀星數控車操作面版 二、教學數控車操作面板 三、數控車床界面 ①圖形顯示窗日：可以根據需要，用功能鍵F9設置窗日的顯示內容（請參見第八章） ②菜單命令條：通過菜單命令條中的功能健門F1一F10米完成系統功能的操作
① 圖形顯示窗日：可以根據需要，用功能鍵F9設置窗日的顯示內容（請參見第八章）
② 菜單命令條：通過菜單命令條中的功能健門F1一F10米完成系統功能的操作。
③ 運行程序索引：自動加工中的程序名和當前程序段行號
④ 選定坐標系下的坐標值
● 坐標系可在機床坐標系/工件坐標系/相對坐標系之問切換．
● 顯示值可在指令位置/實際位置/剩餘進給/跟蹤誤差/負載電流/補償值之間切換（負載電流只對11型伺服有效）
⑤ 工件坐標零點：工件坐標系零點在機床坐標系下的坐標。
⑥ 輔助機能：自動加工中的M、S、T代碼
⑦ 當前加工程序行：當前正在或將要加工的程序段。
⑧ 當前加工方式、系統運行狀態及當前時間。

● 工作方式：系統工作方式根據機床控制面板上相應按鍵的狀態可在自動（運行）、單段（運行）、手動（運行）、增最（運行）、回零、急停、復位等之間切換；

● 運行狀態：系統工作狀態在「運行正常」和「出錯」間切換；

● 系統時鍾：當前系統時間。

⑨ 機床坐標、剩餘進給
機床坐標：刀具當前位置在機床坐標系廠的坐標；．
剩餘進給：當前程序段的終點與實際位段之差；
⑩ 直徑/半徑編程、公制瑛制編程、每分進給/每轉進給、快速修調、進給修調、主軸修調 ;

四、編程實例

1、 編程實例一

例圖2一1所示，技術條件：該工件毛壞為ф26尼龍棒，要求六次循環加工完成，其中後五次的吃刀量為0.8smm（半徑值），該例為半徑值編程，

%2001 （見圖2一1 ) （主程序程序名）
N1 G92 X16 Z1（建立坐標系）
N2 G90 G00 Z0 M03 （快速移位）

N3 M98 P0003 L6 （六次凋用子程序）
N4 G90 G00 XI6 1 ( 回到起刀點）
N5 M05 （主軸停）
N6 M30 （主程序結束並復位）

%0003 （子程序程序名）
N1 G01 G91X-12 F100
N2 G03 X7.385 Z-4.923 R8
N3 X3.215 Z-39.877 R60
N4 G02 X1.4Z-28.636 R40
N5 G00 X4
N6 273.436
N7 G0IX-4.8 FI00
N8 M99

2、編程實例二

例圖2一2所示，技術條件：該工；件毛坯為ф26 尼龍棒

%2002（見圖2一2 )
N10 G92 X70 Z30
N20 T0101
N30 M03
N40 G90 G00 X40 Z2
N50 G01 X28 F400
N60 G80 X24.82一70 F200
N70 G00 X24.6
N80 G71 U! R0.7 P90 Q120 X0.4 Z0.1 F200
N90 G01 X8 Z2 F300
N100 X16 Z一2 F100
N110 X16 Z一28
N120 X24 Z一38
N130 G01 Z一48

N140 G02 X24 Z一60 R10
N150 G01 Z一70
N160 G00 X70 Z30 T0100
N180 T0202
N190 G00 X30 Z一28
N200 G01 X20 F300

N210 X12 F30
希望能解決您的問題。

2. 西門子plc200 溫度變送器輸入4-20mA 模塊em231 如何編程讀出溫度,-40到750攝氏度

整定公式為：(AIW - 6400)/25600 * 790 - 40。

首先，在西門子S7-200系列PLC中，0-20mA對應的數據范圍為0到32000，4mA多對應的數值是6400，同理，4-20mA的數據值范圍是6400到32000，這也就對應了所需的溫度-40度到750度。

下一步，設模擬量的標准電信號為A0-Am（例如4-20mA），A/D轉換後數值為D0-Dm（例如6400-32000），設模擬量的標准電信號是A，A/D轉換後的相應數值為D。

然後，由於是線性關系，函數關系A＝f（D）可以表示為數學方程：A=（D-D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。標准化輸出信號主要為0mA~10mA和4mA~20mA（或1V~5V）的直流電信號。

最後，不排除具有特殊規定的其他標准化輸出信號。溫度變送器按供電接線方式可分為兩線制和四線制，除RWB型溫度變送器為三線制外。

根據該方程式，編譯並運行程序，觀察程序狀態，對照儀表顯示值即得出溫度的顯示。

(2)西門子模塊化編程實例擴展閱讀

溫度變送器常見故障：

溫度變送器技術已經非常成熟了，在各工廠中非常常見，溫度變送器經常和一些儀表配套使用，在配套使用過程中經常有一些小的故障。比較常見的故障及解決方法如下。

1、被測介質溫度升高或者降低時變送器輸出沒有變化，這種情況大多是溫度變送器密封的問題，可能是由於溫度變送器沒有密封好或者是在焊接的時候不小心將感測器焊了個小洞，這種情況一般需要更換變送器外殼才能解決。

2、輸出信號不穩定，這種原因是溫度源本事的原因，溫度源本事就是一個不穩定的溫度，如果是儀表顯示不穩定，那就是儀表的抗干擾能力不強的原因。

3、變送器輸出誤差大，這種情況原因就比較多，可能是選用的溫度變送器的電阻絲不對導致量程錯誤，也有可以能是變送器出廠的時候沒有標定好。

溫度變送器故障排除：

1、因為溫度變送器的三閥組漏氣或堵塞造成誤差出現。

2、溫度變送器的零位偏高（或低），造成靜、差壓值偏大（或小），使計算氣量比實際氣量偏大（或小）。

3、溫度變送器的准確度等級和量程范圍選擇不正確，或沒有按照GB/T18603-2001《天然氣計量系統技術要求》要求進行選型導致計量附加誤差。

3. 西門子數控銑床編程G代碼指令和實例

G00------快速定位；

G01------直線插補；

G02------順時針方向圓弧插補；

G03------逆時針方向圓弧插補；

G04------定時暫停；

G05------通過中間點圓弧插補；

G06------拋物線插補；

G07------Z樣條曲線插補；

G08------進給加速；

G09------進給減速；

G10------數據設置；

G16------極坐標編程；

G17------加工XY平面；

G18------加工XZ平面；

G19------加工YZ平面；

G20------英制尺寸（FANUC）；

G21-----公制尺寸（FANUC）；

G22------半徑尺寸編程方式；

G220-----系統操作界面上使用；

G23------直徑尺寸編程方式；

G230-----系統操作界面上使用；

G24------子程序結束；

G25------跳轉加工；

G26------循環加工；

G30------倍率注銷；

G31------倍率定義；

G32------等螺距螺紋切削，英制；

G33------等螺距螺紋切削，公制；

G34------增螺距螺紋切削；

G35------減螺距螺紋切削；

G40------刀具補償/刀具偏置注銷；

G41------刀具補償——左；

G42------刀具補償——右；

G43------刀具偏置——正；

G44------刀具偏置——負；

45------刀具偏置+/+；

G46------刀具偏置+/-；

G47------刀具偏置-/-；

G48------刀具偏置-/+；

G49------刀具偏置0/+；

G50------刀具偏置0/-；

G51------刀具偏置+/0；

G52------刀具偏置-/0；

G53------直線偏移，注銷；

G54------設定工件坐標；

G55------設定工件坐標二；

G56------設定工件坐標三；

G57------設定工件坐標四；

G58------設定工件坐標五；

G59------設定工件坐標六；

G60------准確路徑方式（精）；

G61------准確路徑方式（中）；

G62------准確路徑方式（粗）；

G63------攻螺紋；

G68------刀具偏置，內角；

G69------刀具偏置，外角；

G70------英制尺寸 寸（這個是SIMENS的，FANUC的是G21）；

G71------公制尺寸毫米；

G74------回參考點（機床零點）；

G75------返回編程坐標零點；

G76------車螺紋復合循環；

G80------固定循環注銷；

G81------外圓固定循環；

G331-----螺紋固定循環；

G90------絕對尺寸；

G91------相對尺寸；

G92------預制坐標；

G93------時間倒數，進給率；

G94------進給率，每分鍾進給；

G95------進給率，每轉進給；

G96------恆線速度控制；

G97------取消恆線速度控制。

例：G00 X75Z200；G01 U-25W-100；先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

例：G01 X40 Z20F150 兩軸聯動從A點到B點

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

例：G02 X60 Z50 R20 F120

例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

(3)西門子模塊化編程實例擴展閱讀；

在G代碼解釋器中，對G代碼進行關鍵字分解是骨架,，對代碼進行分組則是進行語法檢查的基 礎。王心光等人在虛擬數控加工模擬中使用Microsoft的GRETA正則類庫，解決了G代碼關鍵詞分解問題，這種方法建立在 Microsoft提供的工具基礎上，同時使用C++語言。

付振山使用VC++ 6.0 開發, 構造了有窮自動機來描述在輸入字元串中關鍵字識別模式G代碼解釋器是全軟體式數控系統的重要模塊。

數控機床通常使用G代碼來描述機床的加工信息，如走刀軌跡、坐 標系的選擇、冷卻液的開啟等，將G代碼解釋為數控系統能夠識別的數據塊是G代碼解釋器的主要功能。

G代碼解釋器的開放性也是設計和實現中必須要考慮的問題。在G代碼解釋器中，對G 代碼進行關鍵字分解是骨架，對代碼進行分組則是進行語法檢查的基礎

參考資料來源；網路——G代碼

4. 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。

5. 西門子S7-200 PLC編程實例精解的目錄

緒 論 1
0.1 PLC控制設計的基本原則 1
0.2 PLC控制設計的基本步驟 2
0.3 輸入/輸出接線圖的設計 3
0.4 PLC基本設計編程方法 9
分類一 照明燈、信號燈控制 12
實例1 用一個按鈕控制三組燈 12
實例2 用一個開關控制三個照明燈 14
實例3 用三個開關控制一個燈 16
實例4 用四個開關控制四個燈 17
實例5 用四個開關控制一個照明燈 19
實例6 用四個開關控制一個信號燈 20
實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22
實例8 用信號燈顯示三台電動機的運行情況 23
分類二 圓盤、小車控制 25
實例9 按鈕控制圓盤轉一圈 25
實例10 定時90°轉盤 27
實例11 圓盤180°正反轉 28
實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29
實例13 自動加工機床換刀 33
實例14 五站點呼叫小車 36
實例15 八站點呼叫小車 38
實例16 小車五位自動循環往返運行 41
實例17 小車自動往返控制 47
實例18 圓盤轉五圈 52
分類三 電動機順序控制 57
實例19 三台電動機順序定時啟動，同時停止 57
實例20 三台電動機順序啟動，順序停止 58
實例21 三台電動機順序啟動，逆序停止 60
實例22 六台電動機順序啟動，逆序停止 62
實例23 兩台電動機同時啟動，第二台延時停止 64
實例24 兩台電動機限時啟動，限時停止 66
實例25 電動機定時正轉、停止、反轉、停止控制 68
實例26 組合鑽床 70
實例27 雙按鈕安全順序啟動三台電動機 74
實例28 四台電動機順序啟動，逆序停止 76
實例29 三台電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77
實例30 三相非同步電動機限時反轉控制 80
分類四 移位控制 84
實例31 八位單點移位 84
實例32 八位單點自動左右移位 85
實例33 點數可調的單點移位 86
實例34 5行8列LED矩陣依次發光控制 88
實例35 條碼圖 89
實例36 廣告燈一 91
實例37 廣告燈二 93
實例38 密碼鎖 95
分類五 電氣設備順序控制 98
實例39 汽車自動清洗機 98
實例40 攪拌器自動定時攪拌 99
實例41 攪拌機控制 101
實例42 鑽孔動力頭控制 103
實例43 彩燈控制 106
實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108
實例45 兩個滑台順序控制 110
實例46 機床滑台往復、主軸雙向控制 114
實例47 滑台控制 118
實例48 液壓動力台控制 121
實例49 換氣系統 124
實例50 燃燒機與風機連動控制 125
分類六 電梯控制 129
實例51 四層電梯樓層七段數碼管顯示 129
實例52 四層電梯樓層外部解碼數碼顯示 131
實例53 五層電梯樓層數字信號燈顯示 134
實例54 五層電梯控制 135
分類七 報警控制 155
實例55 預警啟動 155
實例56 正反轉預警啟動 156
實例57 預警啟動定時運行 157
實例58 預警停車 158
實例59 用一個按鈕定時預警啟動/停止控制 160
實例60 用一個按鈕預警啟動/停止控制 161
實例61 門鈴兼警鈴 162
實例62 跳閘報警 164
分類八 多位開關控制 166
實例63 凸輪控制器 166
實例64 用凸輪控制器控制四台電動機順啟逆停 168
實例65 用凸輪控制器控制四台電動機輪換運行 170
實例66 選擇開關 172
實例67 選擇開關控制三台電動機順序啟動，逆序停止 174
分類九 傳送帶控制 176
實例68 傳送帶產品檢測之一 176
實例69 傳送帶產品檢測之二 177
實例70 傳送帶控制 179
實例71 單條傳送帶控制 181
實例72 多條傳送帶接力傳送 183
實例73 用一個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186
分類十 模擬體育比賽及計分控制 189
實例74 乒乓球比賽 189
實例75 具有球速可調、可顯示得分的乒乓球比賽 191
實例76 拔河比賽 195
實例77 籃球賽記分牌 198
分類十一 時間設定控制 201
實例78 用十字鍵設定一個定時器的設定值 201
實例79 用數字鍵設定多個定時器的設定值 204
實例80 電動機運行時間調整 206
實例81 定時鬧鍾 208
實例82 整點報時 210
實例83 顯示日期時間 212
實例84 通斷電均延時定時器 215
實例85 按鈕人行道控制 217
實例86 十字路口交通燈 222
實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224
實例88 車道人行道十字路口交通燈 228
分類十二 步進電動機控制 236
實例89 四相步進電動機控制 236
實例90 五相步進電動機1-2相激磁控制 240
實例91 五相步進電動機兩相激磁可連續調速控制 243
分類十三 隨 機 控 制 247
實例92 停車場車輛計數 247
實例93 變頻器多速控制 249
實例94 矩陣輸入 252
實例95 飲料自動出售機 255
實例96 三人智力搶答 258
實例97 八人智力搶答 260
實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262
實例99 投幣洗車機 264
分類十四 三相非同步電動機基本控制 267
實例100 三相非同步電動機兩地可逆控制 267
實例101 四台電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269
實例102 三相非同步電動機串電阻降壓啟動 272
實例103 三相非同步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273
實例104 三相非同步電動機可逆星三角形降壓啟動 276
實例105 三相非同步電動機點動啟動能耗制動 280
實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281
實例107 三相非同步電動機自耦變壓器降壓啟動 285
實例108 三相非同步電動機雙速變極調速控制電路 287
實例109 三相非同步電動機雙速可逆變極調速控制 288
實例110 三相非同步電動機單向反接制動 291
實例111 三相非同步電動機可逆反接制動 293
實例112 三相非同步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297
實例113 三相非同步電動機單按鈕單向能耗制動 298
實例114 三相非同步電動機可逆啟動能耗制動控制 300
實例115 三相非同步電動機點動、連動、能耗制動電路 303
實例116 單按鈕啟動停止電動機 305
實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309
分類十五 繞線型電動機基本控制 312
實例118 繞線型電動機轉子串電阻時間原則啟動控制 312
實例119 繞線型電動機電流原則轉子迴路串接電阻啟動控制 314
實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317
實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調速 319
分類十六 直流電動機基本控制 325
實例122 並勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調速 325
實例123 直流電動機改變勵磁電流調速控制 327
實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉控制 330
實例125 直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制 332
分類十七 典型機械設備傳動控制 336
實例126 大小球分揀 336
實例127 電鍍自動生產線PLC控制 345
實例128 傳送帶機械手控制 357
實例129 氣動機械手控制 362
實例130 裝卸料小車控制 367
附錄A S7-200可編程式控制制器元件表 373
附錄B S7-200可編程式控制制器指令 374
附錄C 西門子S7-200可編程式控制制器特殊寄存器（SM） 380
參考文獻 384

6. 西門子840D系統的 指令 和編程

西門子840D系統的指令和編程功能用法：

1、AC是採用增量坐標編程方式編程時，臨時採用絕對坐標編程

比如：

G91（增量編程方式）

N100G01X50Y50（增量坐標方式）

N110G01X=AC(10+20)Y=AC(50)（臨時用絕對坐標方式）

N111G01X100Y100（恢復了增量坐標方式）

2、上銀敏碰面一樣的—拿者—IF是數控裡面的宏指令的判斷語句一般是和GOTO指令、行號一起使用的

比如：

R1=0N110G01X50Y50R1=R1+1IFR1<=100GOTON110

(6)西門子模塊化編程實例擴展閱讀：

西門子840D

這是數控系統中最先進的系統之一，其編程方法跟其他的系統有點差別。

一般旋轉編程以及角度偏移都跟其他的系統不一樣，ROT RPL AROTRPL,的應用及編程的實例都是加工中用的很多的，這個代碼大家必須掌握。

實例

以及重復程序的代碼，REPEAT的使用比如：NO1AAA：G91 G01 X......Y......F........N02 REPEAT AAA P5 NO3 M30 及可以重復使用這個程序5次。

更多的編程還需要在實際應用中自己去摸索，一般圖紙，鋒談工藝都很重要，自己也要思考怎麼才 能在一次裝卡能完成多個工步，達到最理想的加工效果。