㈠ 用三菱plc控制兩台步進電機分別運動,該怎麼編程
看你的指定位置是什麼了,要是用限位信號作為指定位置,就檢測到限位信號,停止第一台電機,啟動第二台電機就行了。要是用脈沖個數作為指定位置,就用特殊繼電器M8029,給第一台電機的脈沖發出完了,M8029置位,此時停止第一台電機,啟動第二台電機就行了。
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㈡ 如何用三菱PLC編脈沖信號控制步進電機
三菱PLC編脈沖信號控制步進電機步驟:1,三菱PLC使用指令PLSY或PLSR給步進電機驅動器發脈沖控制電機的正反轉;2,三菱系列PLC不能夠使用「定位指令」控制步進電機沒有FX1S或FX1N方便;3,不同的步進電機接線方法是不一樣的,必須查看步進電機的說明書;4,三菱控制步進電機,控制模式是脈沖+方向的控制模式;脈沖信號是Y0或者Y1,方向信號任意指定。PLC簡介:可編程邏輯控制器,它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。㈢ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序
M206:正轉
M207:反轉
Y0:脈沖輸出
Y1:反轉信號
D4200:頻率(用於控制速度,數據來源於觸摸屏)
K99999999:脈沖數量
K100:加速時間
向左轉|向右轉
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的運行,Y0接步進驅動器的脈沖,Y1接步進驅動器的方向,M0為ON時正轉,M1為ON時反轉,D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個數。
移動速度和脈沖頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個數有關,脈沖個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈沖個數為0時,是一直運行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設置(頻率,細分數,脈沖個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。
㈣ 三菱 步進電機 PLC編程
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)