㈠ plc編程口訣是什麼
plc編程口訣如下:
1、位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。
2、位置控制在回到原始位置的時候,一定要用回原點指令,不可以走數據。
3、位置控制時,最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。
4、有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的後面。
5、僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
特點:
PLC由繼電控制引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠地進行處理控制。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
㈡ 簡述plc編程的基本原則
1、外部輸入/輸出、內部繼電器、定時器、計數器等軟元件的觸點可重復使用,沒有必要特意採用復雜程序結構來減少觸點的使用次數。
2、梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中,繼電器的觸點可以放在線圈的右邊,但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。
3、線圈不能直接與左母線相連,也就是說線圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時可以使用一個內部繼電器的動斷觸點或內部特殊繼電器來實現。
4、梯形圖中串、並聯的觸點次數沒有限制,可以無限制的使用。
5、梯形圖程序必須符合順序執行的原則,即從左到右,從上到下執行,如不符合順序執行的電路不能直接編程。
(2)plc編程的順序怎確定擴展閱讀:
plc編程的同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,這時前面的輸出無效,只有最後的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作,要根據該邏輯運算之前的輸出狀態來判斷。
由於m1雙線圈輸出,所以,m1輸出隨最後一個m1輸出變化,y1隨第一個m1線圈變化,而y2隨第二個m1輸出變化。所以,一般情況下,應盡可能避免雙線圈輸出。
參考資料來源:網路——plc編程
㈢ 如何使用PLC編程軟體編寫順序步進STL指令
如果用梯形圖編程,直接點擊工具欄上的「應用指令」按鈕,也就是中括弧按鈕,在彈出的小對話框里直接輸入如STL
S10就搞定了,它是單獨佔一行的。
如果用指令語句編程,直接輸入STL
S10就可以了。
在你問題補充中,如果你的S10表示的是狀態地址,你的第二行程序無法實現。
狀態寄存器如果不是用在步進控制中,相當於輔助繼電器,那麼你的第二行程序可以那樣寫的。正確的例子:
|-------|狀態轉移條件|--------(SET
S10)
|-----------------------------(STL
S10)
|-----------------------------(
Y0
)
㈣ PLC順序功能圖編程原則是先什麼後什麼
先是安全條件,後是執行條件是原則。
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
㈤ 誰知道PLC編程的步驟
步驟是:啟動計算機--打開編程軟體--根據設備和工藝要求編寫程序--最後一部的指令是END。然後保存。
㈥ PLC的程序設計分為哪些步驟
PLC程序設計步驟
(1) 根據控制要求進行I/O分配,
(2) 根據控制要求設計控制流程
(3) 畫出PLC外圍接線圖,(電氣原理圖和氣路原理圖)
(4) 布置好元件;裝好線槽,固定好電氣元件;如漏電開關,空開,熔斷器,熱繼電器,繼電器,固態繼電器,步進驅動器,伺服驅動器,變頻器,溫度控制器,開關電源,電容,濾波器,
PLC,擴展模塊,
(5)按裝好感測器,如接近開關,感應開關,光電開關,微動行程開關。
(6)固定好電機;如調速電機,剎車電機,步進電機,伺服電機,單相電機,三相電機,
(7)裝好空壓開關,壓力感測器,壓力表,真空表,二聯件,調壓器,節
流閥,固定好電磁閥,
(8)根據氣路原理圖,插氣管。
(9)畫好位置用開口器打洞,裝好控制面板;如開機,起動,急停,回原點,觸摸屏或文本顯示器,
(10) 對PLC的I/O進行連結,
(11)對設備進行調試;先手動,半自動,全自動,一步一步,調試
(12) 對設備進行打包;用繞線管包好氣管和線束(感應器線)