⑴ 增量型編碼器如何接線，如何編程
1.我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源「-」端要與編碼器的COM端連接，「
」與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A，B，Z分別接入PLC的輸入點（按速計數器HSC的規定）
24V------------
24V
COM--------------24V-----------COM
2.編程見《西門子S7-200·LOGO!·SITOP參考》V0.93版（更新版）中「功能、編程與調試」中的高速計數器（HSC）一章的說明及MICROWIN中的HSC的向導。《西門子S7-200·LOGO!·SITOP參考》V0.93版，下載：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
⑵ 編碼器如何編程
這個很簡單啊，
用變頻器+
編碼器+
PLC，
就能實現啊，PLC
讀取編碼器的位移值，然後判斷，讓變頻器
驅動電機轉2圈，.。。。
依此實現你說的功能。
至於
蠟和麻輪都有損耗
的問題，最好是均勻的損耗，
好計算的！
⑶ 旋轉編碼器通過單片機控制步進電機怎麼編程
我也在弄這個控制原理，哥們兒你的成功了嗎，我在某音的視頻上看過一個是這么弄的，很厲害，但是一直找不出那個驅動器和控制原理，有點想不明白，
⑷ 三個編碼器程序怎麼編寫
用變頻器+編碼器+PLC，就能實現。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。