3d列印機的四維圖紙的編程

A. 3D列印機的控制及程序是什麼

pronterface是一款可視化3D列印機控制軟體，支持使用命令行代碼的形式控制列印機。使用Pronterface的控制面板來連接列印機、移軸、設置和監控溫度以及對模型分層。無論是不是3D列印機，他都是列印機，其內部就是一塊工控板+一個單片機晶元，現在很多都是arm9的晶元，單片機晶元使用匯編和C語言進行編程。單片機嵌入無線網路，並編寫對應的程序即可使其他機器通過無線網路連接進行遠程遙控。這涉及到單片機驅動程序編程，請參考對應的書籍。開源和他們自帶的軟體的意思就是開放對應的介面和源碼，允許你在他們代碼的基礎上自行修改，並遵守對應的協議來進行再發布。

B. 簡述3D列印模型數據處理的基本流程

一、建模。3D建模通俗來講，就是通過三維製作軟體將虛擬三維空間構建出具有三維數據的模型。

1、直接下載模型。現在網上有很多3D模型的網站，種類和數量都非常多，可以下載到各種各樣的3D模型，而且基本上都是可以用來直接進行3D列印的。

2、通過3D掃描儀逆向工程建模。3D掃描儀逆向工程建模就是通過掃描儀對實物進行掃描，得到三維數據，然後加工修復。它能夠精確描述物體三維結構的一系列坐標數據，輸入3D軟體中即可完整的還原出物體的3D模型。

3、用建模軟體建模。目前，市場上有很多的3D建模軟體，比如3DMax,Maya,CAD等等軟體都可以用來進行三維建模，另外一些3D列印機廠商也提供3D模型製作軟體。

二、切片處理

實際上就是把3D模型切成一片一片，設計好列印的路徑（填充密度，角度，外殼等），並將切片後的文件儲存成.gcode格式，一種3D列印機能直接讀取並使用的文件格式。

然後，再通過3D列印機控制軟體，把.gcode文件發送給列印機並控制3D列印機的參數，運動使其完成列印。它的作用是和3D列印機通訊。

三、列印過程

啟動3D列印機，通過數據線、SD卡、等方式把STL格式的模型切片得到Gcode文件傳送給3D列印機，同時，裝入3D列印材料，調試列印平台，設定列印參數，然後列印機開始工作，材料會一層一層地列印出來，層與層之間通過特殊的膠水進行粘合，

並按照橫截面將圖案固定住，最後一層一層疊加起來，就像蓋房子一樣，磚塊是一層一層的，但累積起來後，就成一個立體的房子。最終經過分層列印、層層粘合、逐層堆砌，一個完整的物品就會呈現在我們眼前了。

3D列印機與傳統列印機最大的區別在於它使用的「墨水」是實實在在的原材料。

四、完成列印，後期處理

3D列印機完成工作後，取出物體，做後期處理。比如，在列印一些懸空結構的時候，需要有個支撐結構頂起來，然後才可以列印懸空上面的部分。所以，對於這部分多餘的支撐需要去掉，做後期處理。

其次，有時候3D列印出來的物品表面會比較粗糙（例如SLS金屬列印的），需要拋光。拋光的辦法有物理拋光和化學拋光。通常使用的是砂紙打磨（Sanding）、珠光處理（Bead Blasting）和蒸汽平滑（Vapor Smoothing）這三種技術。

還有，除了3DP的列印技術可以做到彩色3D列印之外，其他的一般只可以列印單種顏色。有的時候需要對列印出來的物件進行上色，例如ABS塑料、光敏樹脂、尼龍、金屬等，不同材料需要使用不一樣的顏料。

(2)3d列印機的四維圖紙的編程擴展閱讀

限制因素

1、材料的限制

雖然高端工業印刷可以實現塑料、某些金屬或者陶瓷列印， 但無法實現列印的材料都是比較昂貴和稀缺的。另外，列印機也還沒有達到成熟的水平，無法支持日常生活中所接觸到的各種各樣的材料。

研究者們在多材料列印上已經取得了一定的進展，但除非這些進展達到成熟並有效，否則材料依然會是3D列印的一大障礙。

2、機器的限制

3D列印技術在重建物體的幾何形狀和機能上已經獲得了一定的水平，幾乎任何靜態的形狀都可以被列印出來，但是那些運動的物體和它們的清晰度就難以實現了。

這個困難對於製造商來說也許是可以解決的，但是3D列印技術想要進入普通家庭，每個人都能隨意列印想要的東西，那麼機器的限制就必須得到解決才行。

C. 3d列印的程序是如何做成的，需要懂哪些專業知識

3D列印機工作步驟是這樣的:使用CAD軟體來創建物品，如果你有現成的模型也可以，比如動物模型、人物、或者微縮建築等等。然後通過SD卡或者USB優盤把它拷貝到3D列印機中，進行列印設置後，列印機就可以把它們列印出來。3D列印機主要是在列印前在電腦上設計了一個完整的三維立體模型，然後再進行列印輸出，就是說，你至少需要學會設計類軟體，能熟練設計三維立體模型。