『壹』 matlab雙目測距中怎樣把攝像機標定後的內外參數和視差圖結合起來計算深度距離
你用的是雙面立體相機配置嗎？如果是，你需要標定左右兩個相機的內部參數，即焦距，像素物理尺寸，還有兩個相機間的三維平移，旋轉量。如果你不做三維重建的話，就不需要得到外部參數。得到相機內部參數，就可以矯正左右兩幅圖像對，然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像，然後用你得到的，fc,cc參數，用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則：z=f*b/d。f是焦距，b是兩相機間的橫向距離，d是立體匹配得到的視差值，即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。
『貳』 醫學圖像三維重建，體繪制中的光線投射演算法（raycast）的MATLAB或者python實現代碼
介紹了運用Matlab軟體進行CT斷層圖像的三維重建的原理及實現方法。運用計算機圖形學和圖像處理技術將計算機斷層掃描（CT）等成像設備得到的人體斷層二維圖像序列，在計算機中重建成三維圖像數據，並在屏幕上形象逼真地顯示人體器官的立體視圖。可以對重構出的器官圖像進行諸如旋轉、縮放等操作，重建方法簡單，顯示效果良好
『叄』 三維重建是怎麼做的
三維重建的英文術語名稱是3D Reconstruction.
三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。
三維重建的步驟
（1） 圖像獲取：在進行圖像處理之前，先要用攝像機獲取三維物體的二維圖像。光照條件、相機的幾何特性等對後續的圖像處理造成很大的影響。
（2）攝像機標定：通過攝像機標定來建立有效的成像模型，求解出攝像機的內外參數，這樣就可以結合圖像的匹配結果得到空間中的三維點坐標，從而達到進行三維重建的目的。
（3）特徵提取：特徵主要包括特徵點、特徵線和區域。大多數情況下都是以特徵點為匹配基元，特徵點以何種形式提取與用何種匹配策略緊密聯系。因此在進行特徵點的提取時需要先確定用哪種匹配方法。
特徵點提取演算法可以總結為：基於方向導數的方法，基於圖像亮度對比關系的方法，基於數學形態學的方法三種。
（4）立體匹配：立體匹配是指根據所提取的特徵來建立圖像對之間的一種對應關系，也就是將同一物理空間點在兩幅不同圖像中的成像點進行一一對應起來。在進行匹配時要注意場景中一些因素的干擾，比如光照條件、雜訊干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機機特性等諸多變化因素。
（5）三維重建：有了比較精確的匹配結果，結合攝像機標定的內外參數，就可以恢復出三維場景信息。由於三維重建精度受匹配精度，攝像機的內外參數誤差等因素的影響，因此首先需要做好前面幾個步驟的工作，使得各個環節的精度高，誤差小，這樣才能設計出一個比較精確的立體視覺系統。