codesys編程實例

⑴ codesys初學者求教

前面的人就是復制拷貝，你這個明明是codesys,他給你整個WINDOWS,
codesys其實和C語言都有點像，雖然是PLC編程語言。普通的PLC的輸入輸出點都是指定的，內部寄存器也是指定的，不管是數據寄存器和中間寄存器，都是指定的。但是codesys系統不是，你每用一個變數，你都需要定義，你需要重新開始學習才行，先高清楚codesys的數據結構，比如說你定義了一個light1這個變數，它也許是個function，也許是個函數，也許是個整形變數，也許是個位元組變數，也許是個局域變數，也許是個全局變數，但是不管是那種變數，都是需要你定義的，你不定義系統是不知道你起的這個light1是什麼的，它可不會翻譯說這個是個燈，其實這個燈是個功能塊，是可以實現一個功能的程序指令集。是可以直接被其他功能塊和程序調用的。總之扯了很多，估計你也還是不懂，找點codesys的教材從最開始學吧。先明白codesys的數據是怎麼定義的。

⑵ 想把epec里的程序復制出來，用coDesys程序怎麼寫大神

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成開發環境，符合IEC61131編程規范，安裝於PC機上，運行於Windows或者Linux下。由最終應用用戶所使用的開發工具。

2、CoDeSys Runtime。

即硬體平台系統。需要設備製造商與3S公司共同完成，3S公司需要評估硬體開發商所設計的硬體系統，並為其定製CoDeSys Runtime框架，客戶需要為此向3S付費。然後硬體及系統開發商需要根據本系統的外圍輸入輸入等配置，編寫相應的驅動，並以庫或者PLC Configure介面的形式提供給CoDeSys ID開發環境調用。實際上就是形成一套Target安裝包。此外，CodeSys還會對每個使用其CoDeSys Runtime的設備貼標，設備供應商需要為每個3S標牌付費，作為其知識產權的一部分。

3、最終用戶(應用開發商)可以下載通用的CoDeSys IDE。

裡面提供基本的IEC61131編程環境，但是對於一個具體的硬體PLC或者HMI，需要安裝與該硬體相對應的Targets包。這個 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其來指定：

1、targets(*.tar)文件，對應 CoDeSys IDE的Target Setting項.

2、PlcConf文件夾下的*.cfg文件，對應CoDeSys IDE的PLC Configuration項。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是： files： "***PlcConf"。

3、Lib文件夾下的諸*.lib文件，提供底層的CoDeSys Runtime的驅動介面。對應CoDeSys IDE的Library Manager。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是：： "***Libs"。

6.好用的case語句

CASE INT1 OF

1, 5:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3 := FALSE;

2:

BOOL2 := FALSE;

BOOL3 := TRUE;

10..20:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3:= TRUE;

ELSE

BOOL1 := NOT BOOL1;

BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;

END_CASE;

case語句是我比較喜歡的功能，可以實現手動自動，可以實現多工位。

K5 PLC沒有日系的STL，也沒有西門子的SCR指令，可以通過其他方式實現類case方法，大家也可以思考下。

更多CoDeSys的使用細節可參考CoDeSys說明書「CoDeSys_V23_E.pdf」

⑶ codesys編程與plc編程的區別

一、意義不同

CoDeSys是一種功能強大的PLC軟體編程工具，它支持IEC61131-3標准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

二、作用不同

CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境，在PLC程序員編程時，CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如Visual C++）。

PLC採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

三、應用范圍

現代社會要求製造業對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。PLC包括CoDeSys。

⑷ codesys怎麼學習

Codesys是什麼?
Codesys[2] 圖冊

CoDeSys 是Controller Development System 的縮寫，概括講，CoDeSys 是一個獨立於硬體平台且能滿足可重構需求的開放式全集成化的軟體開發平台，針對自動化及嵌入式系統領域向客戶提供了一個基於 IEC 61131-3國際標準的開發環境，同時 CoDeSys 是基於微軟 Microsoft.NET 技術進行構建的、因此它不僅結構先進、功能強大，而且易於學習掌握。
Codesys是德國的3S公司開發的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）是全球最著名的軟PLC內核軟體研發廠家之一
CoDeSys 的架構基本上可以分為三層：應用開發層（Development Layer）、通信層(Communication Layer）和設備層 (Device Layer）。它不僅支持CAN open、Profibus、EtherCAT、SERCOS、Device Net、ProfiNet、Modbus、Ethernet 等多種現場匯流排，而且可根據客戶的具體需求將不同自動化廠商提供的產品和系統進行組合配置後統一編程，從而真正實現了控制系統的開放性和可重構性。CoDeSys SP 軟體包(the SoftPLC Runtime System)可以將任何嵌入式系統或 PC 變成基於 IEC 61131-3 國際標準的、功能強大的可編程式控制制器。其中 CoDeSys Soft Motion 軟體包可將邏輯控制(SoftPLC)和運動控制 (SoftMotion 、SoftMotion CNC、HMI)合四為一，完美地實現從單軸運動到復雜的多軸軌跡插補的編程和控制。
可見，基於面向對象編程理念的且能滿足復雜多任務控制需求的軟體開發平台——CoDeSys，憑借其強大的技術優勢使 CoDeSys 自動化聯盟成員的不同控制裝置（PLC、I/O、Motor、HMI、Valve and etc.）可以運行工作在由基於 CoDeSys 的應用軟體所控制的同一個項目中。而部署和配置起來就像在Windows 環境下選擇一個列印機那樣容易和簡單：只需在安裝列表中的備選硬體清單里將不同的硬體組件添加到 CoDeSys 項目樹中即可輕松實現上述理念。同時,德國 3S 公司率先開發出了冗餘(CoDeSys Rendancy )和安全套件(CoDeSys Safety),總之,CoDeSys 能讓客戶開發出符合國際 SIL-3 標準的控制器並使其獲得認證變得更加容易。
CodeSys版本
1994發布1.0版本。
現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。
V3 在軟體架構上有了很大的改善，朝安全軟體的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。
CoDeSys 是一種功能強大的PLC軟體編程工具，它支持IEC61131-3標准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境（CoDeSys是Controlled Development System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如Visual C++）。現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在軟體架構上有了很大的改善，朝安全軟體的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。CoDeSys軟體還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能，典型的用戶有ifm等。CoDeSys功能總覽：如何構建一個工程、怎麼樣構建一個工程、怎麼樣測試工程、調試、附加聯機功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

Codesys特點
除了支持PLC編程，還支持匯流排介面，驅動設備（特別是伺服，數控），顯示設備，IO設備等的編程.
支持多種PLC語言
支持完整版本的IEC61131-3標準的編程環境->六種PLC編程語言：IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等
支持HMI編輯
界面支持：支持編輯顯示器界面（Visualization）
支持眾多控制模塊
具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能
可擴充
CoDeSys提供了許多組合產品的擴充，諸如各種不同領域的匯流排配置程序、完全的目測化和運動控制系統

應用廣泛
很多(PLC廠家)公司都是用（基於）CodeSys去開發自己的編程軟體：
BB Bachmann
美國西電公司(Western Electric)的控制系統
芬蘭EPEC派芬
HOLLYSYS和利時 G3 PLC
Inter Control的PROSYD1131 控制器，顯示器
赫思曼公司iFlex 系列
BOSCH的Rexroth的IndraLogic
TT control 公司TTC系列控制器
ABB AC500 PLC
Wago的控制器
Beckhoff倍福的控制器
Festo的FEC控制器
Schneider施耐德伺服TLC63

Codesys前景
Codesys已發展為一個標準的軟體平台被很多硬體廠家支持，可編程超過150家OEM生產的自動裝置，國內採用codesys平台的廠家比如HOLLYSYS,Co-trust,Sietyco等控制器也已大批量產業應用。同時，也有運動控制廠家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台開發自己的編程軟體。
CoDeSys 軟體商是德國Smart software solution GmbH，該公司位於德國巴伐利亞州肯普騰市。