① PLC有幾種編程語言以及它們的特點是什麼
PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。
梯形圖語言特點:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
指令表語言特點:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊語言特點:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
② s7-1200編程LAD與FBD存在什麼區別
是編程語言的名字或者說編程語言的格式,也就是編程方式。西門子300的編程軟體STEP7支持七種編程語言分別是:LAD,STL,SCL,CFC,GRAPH,HIGRAPH,FBD。其中標准安裝包含有STL,LAD,FBD三種標准語言,STL叫指令表(語言),LAD叫梯形圖(語言),FBD叫功能塊圖(語言)。STL接近與匯編語言其指令和匯編語言很相近子稱組調用,T數據傳送,L數據裝入累加器等;LAD比較像繼電器電路圖,程序是由很多觸點,線圈構成;FBD和我們的門電路圖比較像。不同的語言對應於不同的編程人員,如果是做硬體出身的那用STL接近匯編比較方便,電氣出身的用LAD感覺像看電路圖一樣方便,要是電子或者數學出身的用門電路無疑事半功倍。當然STL可以完成其他語言不能完成的功能,但是記指令往往比較麻煩,編程效率較低,可讀性差。STEP7允許混合編程,也就是一個程序有多種語言構成。很靈活的
③ PLC提供的編程語言簡介
PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點,它既不同於一般高級語言,也不同於一般匯編語言,它既要易於編寫又要易於調試。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。目前,
PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應編制用戶程序的需要,
PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。
PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易於理解的特點,特別適合開關量邏輯控制,是PLC最基本、最普遍的編程語言。2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時,編程設備簡單,邏輯緊湊、系統化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化,互為補充。目前,大多數PLC都有語句表編程功能。3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式採用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個工藝方框的輸入和輸出端,標上特定的符號即可。採用順序功能圖編程,可以使具有並發、選擇等復雜結構的系統控製程序大為簡化。許多PLC都提供了用於SFC編程的指令,它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言,目前國際電工委員會(IEC)也正在實施並發展這種語言的編程標准。4、功能塊圖(FBD)
邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言,這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運算方塊,其運算功能由方塊內的符號確定。對於熟悉邏輯電路和具有邏輯代數基礎的人員來說,使用非常方便。
④ plc編程語言有幾種
般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同於高級語言,也不同於一般的匯編語言,它既要滿足易於編寫又要滿足易於調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言,現根據國際電工委員會制定PLC編程支持的語言包括以下五種:梯形圖Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模塊圖Delete(FBD)、順序功能流程圖Delete(SFC)及結構化文本Delete(ST)。
一、梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言,它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉,所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。
特點:
1、具有直觀性、形象性及實用性,與電氣操作原理圖相對應;
2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似,電氣從業人員易於掌握;
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的,使用和修改較為靈活方便
二、指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
特點:
1、常採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;
2、與梯形圖有對應關系,在PLC編程軟體下可以相互轉換有部分軟體沒有這個功能(如:三菱的GX Works2)
3、便於操作,在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,在無計算機的場合可實現編程設計。
三、功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,對於有數字電路基礎的人比較容易掌握。
特點:
1、以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易
2、功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,有較好的易操作性
3、對規模大、由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程、組態及調試時間大大減少
四、 順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式,能較簡單和清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象,在模型的基礎上能直接編程,所以得到了廣泛的應用。
特點:
1、以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;
2、對大型的程序可分工設計,採用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間;
五、結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言,它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系,完成所需的功能或操作。
特點:
1、採用高級語言進行編程,可以完成較為復雜的控制運算;
2、要求較高,需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧;
3、因為直觀性和操作性較差,常用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
⑤ PLC有哪幾種編程器各有什麼特點
plc的編程語言有以下幾種:
1、梯形圖(LD)
2、功能塊圖(FBD)
3、順序功能圖(SFC)
4、結構化文本(ST)
5、指令表(IL)
語言類型
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。指令表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
⑥ PLC編程中 功能塊編程(FBD)方式為何不常用
功能塊和梯形圖角色重復了,梯形圖對高級指令是縱向排列的,更接近匯編,功能塊圖則可能會有多種方向,比較亂。而且三菱本身就沒有功能塊圖,西門子的梯形圖和功能塊圖非常像。
⑦ 西門子PLC的編程語言有幾種簡述它們的特點。
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart) 這是位於其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控製程序)。2、梯形圖,這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合於數字量邏輯控制。 3、語句表(STL-STatement List) 是一種類似於微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合於經驗豐富的程序員使用。4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram) 功能塊圖使用類似於布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復雜的功能用指令框表示,適合於有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似於與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變數,右側為輸出變數,輸入、輸出端的小圓圈表示「非」運算,方框用「導線」連在一起,信號自左向右。5、結構化文本(ST-Structured Text) 結構化文本(ST)是為IEC61131-3標准創建的一種專用的高級編程語言。STEP7的S7 SCL結構化控制語言,編程結構和C語言和Pascal語言相似,適合於使用高級語言編程的人使用。