Ⅰ FANUC系統數控車的編程指令及其指令格式
1. 直接用刀具試切對刀
1.用外園車刀先試車一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑後，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2. 用G50設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。
3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。
4.這時程序開頭：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。
6.如用第二參考點G30，即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
7.在FANUC系統里，第二參考點的位置在參數里設置，在Yhcnc軟體里，按滑鼠右鍵出現對話框，按滑鼠左鍵確認即可。
3. 用工件移設置工件零點
1.在FANUC0-TD系統的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。
2.用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
3.選擇「Ref」回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。
4.注意：這個零點一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59設置工件零點
1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑後，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。
2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。
Fanuc系統數控車床常用固定循環G70-G80祥解
1. 外園粗車固定循環(G71)
如果在下圖用程序決定A至A』至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區域,留精加工預留量△u/2及△w。
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半徑指定)
不指定正負符號。切削方向依照AA』的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0718）指定。
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 端面車削固定循環(G72)
如下圖所示，除了是平行於X軸外，本循環與G71相同。
G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
3. 成型加工復式循環(G73)
本功能用於重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件.
程序指令的形式如下:
A A』 B
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)………
…………沿A A』 B的程序段號
N(nf)………
△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0719）指定。
△k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0720）指定。
d:分割次數
這個值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO.0719）指定。
ns: 精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）
△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
4. 精加工循環(G70)
用G71、G72或G73粗車削後，G70精車削。
G70 P（ns）Q(nf)
ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最後一個段號。
5. 端面啄式鑽孔循環(G74)
如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略X（U）及P，結果只在Z軸操作，用於鑽孔。
G74 R(e);
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
e:後退量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0722）指定。
x:B點的X坐標
u:從a至b增量
z:c點的Z坐標
w:從A至C增量
△i:X方向的移動量
△k:Z方向的移動量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。
f:進給率：
6. 外經/內徑啄式鑽孔循環(G75)
以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鑽孔。
G75 R(e);
G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
7. 螺紋切削循環(G76)
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
m:精加工重復次數（1至99）
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0723）指定。
r:到角量
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0109）指定。
a:刀尖角度：
可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:最小切削深度
本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0726）指定。
i:螺紋部分的半徑差
如果i=0,可作一般直線螺紋切削。
k:螺紋高度
這個值在X軸方向用半徑值指定。
△d:第一次的切削深度（半徑值）
l：螺紋導程（與G32）
Ⅱ 法蘭克數控編程指令
以下是基本數控編程指令
1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。
4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)
5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。
(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。
9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；
10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，
11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。
12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。
13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。
17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。
Ⅲ 數控車床編程指令問題
G代碼詳解G00 快速定位 （機床由設定的最快速度進行程序坐標點的定位，FANUC系統由參數1420#設定最高移動速度，單位為m/min）G01 直線插補（由程序中給定的速度進行直線或斜線插補，單位為mm/r 或 mm/min。在採用每轉進給時，也能計算出每分鍾進給。由每轉進給值乘以轉速。如採用每分鍾進給同樣也能計算出每轉進給，每分鍾進給值除以轉數。注1422#參數中設定最大的切削速度，單位為m/min。只有在特定情況下修改，如加工大的螺距。）G02 順時針圓弧插補 （和時鍾的轉向相同的方向為順時針。判斷方法1. 編程時辨別方法是以後刀架為依據，後刀架用什麼指令前刀架就用什麼指令，切忌以前刀架去判斷。方法2. 以圖紙的中心線為准，按圖紙的上半部分編程） G03 逆時針圓弧插補，（判斷方法與G02相同） G04 暫停指令 （G04為程序的暫停，格式為 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的單位為秒，P的單位為毫秒. G04 X1.； 表示暫停1秒 G04 U1.； 表示暫停1秒 G04 P1000；表示暫停1秒。 註：有的機床在主軸停止狀態下不執行暫停指令，只有在主軸旋轉下才執行。G07 圓柱插補（只有機床在帶有C軸功能下才能使用，C軸：主軸可以做分度）G10 可編程數據輸入（1.可以執行參數的輸入。格式 G10 L50 N_ P_ R_； L50代表參數的輸入，N代表要選擇的參數號，P代表要選擇的軸， P1表示選擇X軸，P2為Z軸。R代表修改的數值,如選擇的不是跟軸有關的參數，P值不要輸入。2. G10 P_ X_ Z_ R_ Q_;P代表磨耗值或形狀值，如P1則表示要修改001的磨耗，如果P1的前面+10000，那就代表形狀的修改，P10001表示修改001的形狀值。X 和Z分別代表絕對值的輸入，若選用增量值輸入，用U或W表示。R代表刀尖半徑。Q代表刀尖方向。3.G10 L2 P_ X_ Z_。L2代表工件坐標系選擇，P代表所選擇的坐標系，P1表示選擇G54坐標。P1~P6對應的G54~G59。X和Z代表要輸入的值。★G10還有部分功能不會用，沒有在實踐中證實。G11 可編程數據輸入取消（在執行完G10之後執行G11,取消G10輸入狀態）G17~G19 加工平面選擇（G17代表XY平面，G18為XZ平面，G19為YZ平面。車床都是採用G18,XZ平面。開機默認，無需輸入。）G20 英制輸入 不採用 （每英寸等於25.4mm）G21 公制輸入 採用公制輸入，開機默認，無需輸入 G22 行程檢測開關打開G23 行程檢測開關關閉G25 主軸速度波動檢測開G26 主軸速度波動檢測關G27返回參考點檢測 （基本不用）G28 返回機床參考點（格式 G28 U0 W0;採用增量編碼器的機床執行G28時是靠壓行程開關去完成。而絕對編碼器的機床在執行G28時是返回到參數設定的值，1240#參數設定機床參考點） G30 返回第二、第三、第四參考點（格式 G30 PI U0 W0;,PI表示第二參考點，P2表示第三參考點，P3表示第四參考點，數值由參數設定，依次對應的參數是，1241#、1242#、1243#參數）G31 跳轉功能 （暫不會）G32 單步螺紋車削（格式：G32 Z-100. F2.：F代表螺距） G32也可以執行連續的螺紋車削或無規律的變螺距車削： 連續螺紋車削格式： G32 Z-30. F2.； G32 X 50. Z-50. F2.； G32 Z-80. F2.； 無規律變螺距車削格式：G32 Z-10 F10.: G32 W-22. F22; G32 W-35. F35.;執行端面螺紋的加工 格式：G0 X50.; Z-0.5; G32 X20. F2.; G0 Z 2.; X 50.; Z-1.; G32 X 20. F2.; G0 Z100.; G32通過主軸分度的功能執行多頭螺紋的加工格式：G32 Z_ F_ Q_; Q代表主軸旋轉的角度，無小數點。比如主軸分度180度，Q為180000。註：由3451#參數#0號參數控制主軸是否執行分度功能，1為執行，0為不執行。列舉實例：通過宏程序加工一個右旋80頭，左旋80頭的螺紋。O0024;M3 S100 T101;#1=0;G0 X206. Z15.;N10 #2=204.2;WHILE [#2 GE 202.4 ]DO1;G0 X#2;G32 Z-150. Q#1 F237.;G32 Z15. Q#1 F237.;#2=#2-1;END1;#1=#1+4500;IF [#1 LE3 55500] GOTO10;G0 Z200.;M30; 通過主軸分度功能G32還可以加工8字油溝，注意：螺距大，轉數低。G32還可以執行中間螺紋的加工，要注意的是要用G32格式45度切入，再45度切出，(以預防扎刀）註：在加工螺紋時出現亂扣現象，排除不是程序的問題後，1.要查看主軸的編碼器的定位銷是否串動，2.編碼器是否損壞。3.主軸皮帶是否打滑和斷裂。G34 變螺距螺紋車削（格式：G34 Z_ F_ K_，K代表主軸每轉一圈所增加的螺距差，K為負值時表示主軸每轉一圈所減小的螺距差。若K為1時，表示主軸每轉一圈就增加1個螺距。）G40 刀尖圓弧半徑的取消 G41 刀尖圓弧半徑左補償 （判斷左右補償都是依據後置刀架去判斷後刀架用什麼補償前刀架就用什麼。判斷方法是：順著刀具的運動方向看，刀具所在工件的左邊或右邊，左為G41,右為G42。包括判斷刀尖假象的8個方向也是以後刀架為准。） G42 刀尖圓弧半徑右補償 （判斷方法同G41一樣）G50 浮動坐標系的建立和主軸最高轉數的限制（浮動坐標系的建立方法比如工件的直徑為50，手輪方式刀尖靠在外圓，在相對坐標U值清零，手輪方式搖到相對坐標X軸100的位置，MDI方式下輸入X 150。對Z軸的方法同對X軸的方法相同。以此刀為基準刀，對其他刀時參照相對坐標的數值去反。在程序的開頭應先輸入G50 X150. Z150.；程序結束後，刀具也應該停止在此位置。切忌不可移動位置， 如移動了位置後再啟動程序，容易發生撞車事故。G50主軸最高轉數的限制：在使用G96恆線速時，隨著切削直徑的減小，主軸的轉數會不斷的升高，所以用G50限制最高轉數。必須在G96之前輸入，格式：G50 S2000;表示主軸轉數每分最高2000轉。G52 局部坐標系的設定（不使用） G53 機械坐標系 （不使用）G54 工件坐標系 （機床默認為G54工件坐標系，無需輸入，如選用其他坐標系，程序里必須輸入要執行的坐標系，如G55~G59。）G55~G59 工件坐標系 （為簡化編程和最大的滿足零件的加工需求，應靈活運用工件坐標系。）舉例：如運用G54~G59功能再配合子程序調用功能或宏程序功能加工帶有多處切槽或多次切斷的工件時都很方便，效率也高。註：如機床的G54里Z向輸入-1.而想在G55坐標系相對G54坐標再進一個。那G55坐標系中Z向就為-2.，而不是輸入-1。）G65 宏程序非模態調用（格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65為自變數，直接對相對應的變數號賦值，被調用的程序內無需再賦值。X對應#24，Z對應#26，A對應#1，B對應#2.C對應#3。L表示被調用的次數，如不輸入L，表示只調用一次，無需輸入。P表示被調用的程序號，如果被調用的程序號為9000以後，而再用參數把9000以後的程序隱藏，那麼機床只運行被調用的程序，但看不到被調用程序的內容。註：被調用的程序最多可以4級鑲套，被調用的程序可以再調用程序。被調用的程序結束符為M99。）G66 宏程序模態調用（格式相同，但不同於G65的是G66為模態調用，當執行完被調用的程序，返回到主程序時，若主程序段出現軸移動,如G0或G1，那麼它執行完軸移動後再去調用宏程序，直到主程序中出現G67,才能停止調用。）G67 取消宏程序模態調用G68 鏡像開 （打開鏡像功能時，X軸的正向為負，負向為正。此功能多用在雙刀架的機床上）G69 鏡像關G71外圓粗車循環（格式：G71 U_ R_; G71 P_ Q_ U_ W_ F_;第一行G71中的U代表X向每次粗車量，半徑值表示。 R代表退刀量。第二行G71中的P代表粗加工程序中第一個程序段的順序號。Q代表粗加工程序中最後一個程序段的順序號。U代表X向精車留量，為半徑值表示。W代表Z向精車留量。F代表粗車的走刀量。完整的格式為：G0 X100. Z3.; G71 U1.5 R0.5; G71 P1 Q100 U0.4 W0.1 F0.3; N1 G0 X50.; …. …. N100 G0 X 100.G72 端面粗車循環（格式：G72 W_ R_; G72 P_ Q_ U_ W_ F_;與G71不同的是G72格式第一行中的W代表Z向的每次粗車量。其餘的代碼指令一樣。註：編程思路也有所不同，G72是從後往前編，就是確定了圖紙的加工線路以後，從終點向起點編寫程序。做粗車時是從端面開始下刀，從前向後走，當粗加工完成給精車留量時，刀具再從後先前走，目的是為了精車的留量均勻。當實行精車時，走刀路線也是從後往前走。）G73 仿形粗車循環（格式：G73 U_ W_ R_； G73 P_ Q_ U_ W_ F_；第一行中的U值代表毛坯總的去除量，用最大直徑減最小直徑再除以2，就是U值。W值根據工件的形狀可以隨意給，如果端面量比較大，那麼W值就相對大一些，如果量很小，W值可以取小一些，有些情況下W可以不要，直接取0值。R值代表循環的次數，無小數點輸入。R值越大，循環次數越多，每次的吃刀量也就越小，反之亦然。）G70 精車循環 （格式：G70 P_ Q_ S_ F_ ；執行G71~G73的精車循環註：在G71~G73循環的程序中即便輸入了G41或G42也不進行刀尖半徑的補償，只有在G70精車循環中才執行，所以在加工凹圓弧時要注意出現過切現象，同樣在執行粗車循環的程序段內的S和F值為無效，只有在G70 精車中有效。（通過修改參數5102#4可以執行G71~G73半精加工的刀尖半徑補償）執行G71~G73指令加工外徑時，其循環前的定位點必須大於毛坯尺寸，加工內孔時，定位點必須小於毛坯尺寸的最小孔徑。執行G71粗車循環時的第一個程序段必須為X向的單軸移動。G72端面粗車循環時的第一個程序段必須為Z向的單軸移動。G74 端面切槽循環（格式：G74 R_; G74 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_;G74為斷續進刀，其目的是為了保證排削流暢和減少刀具阻力，避免扎刀。第一行中的R值代表每次切深的回退量，即退刀量。第二行中的X代表X向的終點坐標，Z為Z向的終點坐標，P為X向的每次吃刀量。（無小數點輸入，即P1000=1mm。）Q為Z向的每次吃刀量（無小數點輸入。）R為X向的退刀量（退刀時為了避免刀具撞到工件，第二行中的R值要慎用，或根本不用）F為走刀量。合理運用G74功能也可以實現端面等距槽的加工和端面鑽孔循環。註：在使用端面切槽循環和端面等距槽加工時要正確計算刀寬，否則將會造成工件報廢。列舉實例：1.端面槽加工(直徑φ20加工到φ50槽深為10mm的端面槽，刀寬為5mm，以內側刀尖為對刀點。由內向外加工)程序 G0 X 20. Z 1.; G75 R 0.2; G75 X 40. Z-10. P 4500 Q2000 F0.2; G0 Z 100.;M30;2. 端面等距槽加工（直徑φ150加工到φ80槽寬為5mm，間距為10mm，槽深為8mm，刀寬為5mm，以外側刀尖為對刀點。由外向內加工）程序：G0 X 150. Z 1. G75 R 0.1; G75 X 90. Z-8. P10000 Q2000 F0.2 G0 Z100.; M30；3. 端面鑽孔循環：鑽φ20深30的孔程序：G0 X0 Z5. G75 R0.5; G75 Z-30. Q3000 F0.2; G0 Z100.; M30;G75 徑向切槽循環（與G74不同的是若使用鑽孔循環功能只有在帶有動力頭的刀架和主軸有C軸功能的機床上才能實現，如車銑中心）G76 螺紋復式循環（G76為斜進式進刀，單刀刃進行切削（趕刀切削），其目的是為了減少刀具抗力，避免出現扎刀、崩刀。適用於加工比較大的螺距。格式：G76 P_ Q_ R_; G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_;第一行中P值由六位數組成，頭兩位為精車次數，中間兩位為尾退量，後兩位為螺紋刀的角度,Q為粗車時的最小吃刀量（半徑值表示，代表單邊吃深，無小數點輸入）R為精車留量（半徑值表示，代表單邊留量，帶小數點）。第二行中X位X向的終點坐標，Z為Z向的終點坐標，P為牙高（半徑值表示，代表單邊牙高，無小數點輸入），Q為第一刀的吃深（半徑值表示，代表單邊吃深，無小數點輸入），R為大小徑的半徑差（只有加工錐螺紋時使用），F為螺距。G80 取消鑽孔循環G83 鑽孔循環 格式：G83 Z_ Q_ P_ R_ K_ F_;Z為鑽孔深度,Q為每次鑽深（無小數點輸入），P為暫停時間（無小數點輸入），R為安全平面到起點的距離（數控銑或車銑中心使用，數控車床基本不用）。K為鑽孔的次數（數控銑或車銑中心使用，數控車床基本不用）。F為進給量。註：在加工深孔時為了實現斷削、排削，5114#參數設定每次鑽深後的回退距離（無小數點輸入）。G84 剛性攻絲循環 格式：G84 Z_ F_; Z為攻絲深度，F為螺距。攻絲循環的執行動作：主軸正轉→絲錐加工到尺寸→主軸暫停→主軸反轉→絲錐退出。★ 註：在執行G70~G84的循環指令時先輸入循環的定位點，即G0或G1。當循環結束後，先返回到定位點後再執行下面的程序。 G90 單一車削循環 格式：G90 X_ Z_ F_； X 和Z為地址值，即絕對值坐標。F為進給量。執行一段程序機床實現4個動作，X向尺寸快速定位→切削→以切削方式退出→Z向定位。實線為切削進給，虛線為快速定位 程序： G0 X 100. Z2.; G90 X 95. Z-50. F0.3; X 92.; X 90.; G0 X 150. Z150. G90 錐面單一切削循環 格式：G90 X _ Z_ R_ F_; R為大小徑之差，半徑值表示。在編程時只給出X向的終點坐標，起點坐標通過R值機床自動計算，R帶正負號，判斷正負的方法是X值的終點尺寸相對於起點尺寸，終點尺寸大於起點尺寸R為負值，終點尺寸小於起點尺寸R為正值。圖1 如圖1：加工1:5的錐面，程序如下： G0 X85. Z 2.; G90 X 70. Z-100. R-10.2 F0.3; X 60.; X 50.; G0 X 100. Z100.; M30;G92 單一螺紋循環 格式：G92 X_ Z_ F_ X和Z為地址值即絕對值坐標，F為螺距。執行一段程序機床實現4個動作，X向尺寸快速定位→切削→以G0方式退出→Z向定位。若加工無退刀槽螺紋實現螺紋的尾退功能時， 5130#參數設置尾退量，5131#參數設置尾退角度。走刀方式見下圖2： 圖2 G92 單一錐面螺紋循環 格式：G92 X_ Z_ R_ F_; 與G90不同的是G92的F為螺距。列舉實例：加工如圖3的螺紋,螺距為2MM. 圖3程序：G0 X 25. Z 5.; G92 X 27. Z-52. R1.78 F2.; X 27.5 X 28. X 28.38; G0 X 100. Z100.; M30; G94 端面單一循環 格式：G94 X_ Z_ F_; 除走刀路線不與G90和G92不同，其餘基本相同。G94 錐面單一循環 格式：G94 X_ Z_ R_ F_; 除走刀路線不與G90和G92不同，其餘基本相同。G94端面單一循環走刀路徑見下圖4： 圖4為G94走刀方式，實線為切削方式，虛線為快速定位方式 G96 恆線速切削 格式：G96 S_; S為切削速度，單位為m/min。在車削球面或端面時為保證表面粗糙度時執行G96功能，為了保證恆線速的一致，主軸的轉數會隨著徑向的尺寸變化而變化，徑向尺寸越小，主軸轉數越高，反之亦然。註：G96為模態代碼。線速度的計算公式為： 主軸速度的計算: G97 取消恆線速 格式：G97 S_; 即取消G96恆線速功能，S為主軸r/min。註：G97為模態功能。G98 每分鍾進給 G99 每轉進給 註：3402參數#4為開機默認方式0，0為每轉進給G99,1為每分鍾進G98.
Ⅳ 數控法蘭克編程指令都有哪些
A--板厚 B0--材質為軟鋼(ss400) B4--不銹鋼 C2--防蝕層 C0--表面處理、黑發 D--噴嘴型號
G65 P9013 A5000 B5000--坐標旋轉指令或程序起始記憶點
G90--絕對編程 G91--相對編程 G92.X0.Y0--坐標設定 G21--公制編碼(mm) G20--英制編碼(英尺) G41--左補償 G42--右補償 G40--補償取消 G00--空行 G01--直線劃線或切割 G02--順時針切割或劃圓弧 G03--逆時針切割或劃圓弧
M17--等離子穿孔 M16--熄弧 M27--割槍旋轉原點復歸 M31--割槍角度原點復歸 M45--初使高度設定 M00--程序停止、定位 M20--末端程序結束 M03--割炬上升
M25--相對於角度旋轉 S1--正坡口 S2--反坡口……（小池數控等離子坡口切割機的部分代碼）
Ⅳ 誰懂得法蘭克數控車床操作系統和編程，指令意思
廣數和法蘭克指令一樣的令M指令一覽表G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消
G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束
Ⅵ 法蘭克數控車床編程加工直線格式
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G代碼是數控程序中的指令。一般都稱為G指令。
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
G00—快速點定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
說明:（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
X,,Z, 圓弧中點實際坐標值
i j k 圓心起點到圓心的矢量 在xy上面的分量。i或ijk 表示圓弧的半徑。
r 和 ijk 同時出現的時候r有效 圓弧所對的圓心角小於180度時 r為正 大於180度時 r為負。
G04—暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「+」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充一下:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序