python3圖像

❶ ROS使用python3

參考：

為了使用python3的圖像處理程序，需要使用到ros介面，但是由於原生ros介面不支持python3，只能使用python2.7（時間2020-07，版本melodic），一下步驟主要為了使用ros調用的方式調用python3的程序

由於ros接收圖像數據使用的是cv_bridge 介面，所以先編譯python3版本的cv_bridge

注意：此時要先安裝好python3的環境，可以按照以下方式安裝

進入到工作空間進行編譯

會有如下提示

編譯完成後，可以在工作路徑下的install文件夾里生成需要的庫，需要使用python3版本的cv_bridge時，就將這個環境變數導入即可

extend參數的作用是讓這次的路徑配置不影響之前配置好的路徑

1. 在使用rosrun 運行程序時，默認還會調用原生melodic的cv_bridge
我的處理方法是將原來的python版本cv_bridge刪除

2. 編譯完成會有錯誤提示，如下圖，但不影響使用

編譯安裝：

在編譯時，使用如下命令：

編譯過程中會有錯誤提示

解決方法：
參考 https://answers.ros.org/question/257757/importerror-no-mole-named-em-error/

編譯完成如下：

運行roscore錯誤提示

安裝netifaces

參考 https://github.com/frescobaldi/python-poppler-qt5/issues/29

https://launchpad.net/ubuntu/+source/sip4/4.19.21+dfsg-1build1

解壓安裝

❷ python opencv 怎麼構建二維三維圖像

1.eclipse+python3的已經搭建好了,用輸出"printhello"驗證2.使用pip安裝了numpy,scipy等插件3.用pip安裝了一個opencv_python-3.0的whl,可以在python命令行條件下調用importcv24.但是在eclipse中,使用importcv2,一直報錯找不到dll文件.

❸ python3中如何載入圖片

答: 如下所示。

• 可利用opencv-Python介面，使用imread()函數，那麼導入名為example的圖片的例子如下所示。

import cv2

image = cv2.imread('./example.png')

• 也可以使用matplotlib.pyplot中的pyplot模塊，具體例子如下所示。

import matplotlib.pyplot as plt

import matplotlib.image as mpimg

import numpy as np

image = mpimg.imread('./example.png')

print image.shape

plt.imshow(image) #調用imshow函數

在這里只是說了兩種方法，希望能夠幫助到你。

❹ Python圖像處理

創建一個簡單的圖像與圖像混合
1.1 在Image模塊中，提供了創建圖像的方法。主要是通過**Image.new(mode, size, color)**實現，該方法傳入三個參數：
mode：圖像的創建模式
size：圖像的大小
color：圖像的顏色
用該方法可以創建一個簡單的圖像，之後我們可以通過save方法將圖像保存：
1.2生成圖片如下
1.3 圖像混合
透明度混合
透明度混合主要是使用**Image中的blend(im1, im2, alpha)**方法，對該方法的解釋如下：
im1：Image對象，在混合的過程中，透明度設置為（1-apha）
im2：Image對象，在混合的過程中，透明度設置為（apha）
alpha：透明度，取值是0-1。當透明度為0是，顯示im1對象；當透明度為1時，顯示im2對象
代碼實現如下
1.4原圖和混合圖的對比
1.5 遮罩混合
通過Image.composite(im1, im2, mask)方法實現遮罩混合。三個參數都是Image對象，該方法的作用就是使用mask來混合im1和im2。
1.6im1、im2和遮罩混合效果對比如下