雙機頭數控編程教學

① 多頭螺紋用數控怎麼編程

假如加工螺距為1的雙頭螺紋，第一條螺旋槽是從Z2開始車的，那麼第二條槽就從Z3開始車，也就是螺紋起點向右移動了一個螺距。以上是軸向分頭，另外還有一種徑向分頭的方法，加工第二條螺旋槽的時候，在螺紋指令中加入Q進行分頭。

第一頭螺紋為G92X___Z___F___加工完螺紋。

加工第二頭螺紋G92X__Z__F__Q90000。

第三頭螺紋G92X__Z__F__Q180000。

第四頭螺紋G92X__Z__F__Q270000 如果是2頭螺紋Q後面的值為180000 三頭螺紋為Q120000和Q240000。

准備功能字G

准備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用於建立機床或控制系統工作方式的一種指令。G00～G99

尺寸字用於確定機床上刀具運動終點的坐標位置。

其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用於確定終點的直線坐標尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用於確定終點的角度坐標尺寸；第三組 I，J，K 用於確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。在一些數控系統中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。

以上內容參考：網路-數控編程

② 數控編程中的手動編程是什麼

分類: 電腦/網路 >> 程序設計 >> 其他編程語言
問題描述:

請問什麼是數控編程，手動編程又是什麼，是在什麼樣的工作平台上工作的，是什麼一種性質呢？請大家給小弟解釋一下，我是這方面的弱弱呀，希望大家能說的清楚明白通俗點，，謝謝大家拉！！！！

解析:

1 引言

數控文字地址程序段格式中，G代碼、M代碼分別表示准備功能宇和輔助功能字，G、M代碼在不同數控系統中分別表示不同的數控功能，有些數控系統還規定可使用幾套G、M代碼指令，這就為數控加工工藝的制訂，數控加工程序的編制以及加工程序調試增添了許多靈活性，特別是特殊G、M代碼的合理使用，對保證零件的加工質量和精度，防止數控機床各加工軸之間或刀具之間的干涉，提高數控機床的安全、穩定運行具有積極的現實意義。

2 數控加工中特殊G、M代碼的使用

1) 延時G04指令

延時G04指令，其作用是人為暫時限制運行的加工程序，在程序中表示為「G04X-，或G04U-，或G04P-」。如「N0050 G04 X1.0」，表示當執行到此程序段時，進給中止1秒後再繼續執行後續程序指令。G04指令中的延時時間在編程時設定，其選擇范圍為「0.001～99999.999秒或轉(用 X或U指令的IS-B增量系統)。1～***********延時時間單位為0.0001秒或轉(用P指令的IS-C增量系統)」。G04延時指令一般使用的幾種情況為：①對不通孔作深度加工時，刀具送給到規定深度後，用G04指令可使刀具作非進給光整切削加工，然後退刀，保證孔底平整，並使相關表面無毛刺；②溝槽時，在槽底應讓主軸空轉幾轉再退刀。一般退刀槽都不須精加工，採用G04延時指令，有利於槽底光滑，提高零件整體質量；③數控車床上，在工件端面的中心鑽60°的頂尖孔或倒45°角時，為使孔側面、及倒角平整，使用G04指令使工件轉過1轉後再退刀；④車削軸類零件台肩，在刀具送給運行方向改變時，應在改變運行方向的指令間設置G04指令，以保證軸肩端與工件軸線的垂直度。

除以上一般使用情況，在實際數控加工的使用中，嘗試著一些特殊使用的分析和研究，並從中得到了新啟示：

(1) 採用步進電機為進給驅動系統的數控機床，特別是國內改進設計的數控機床，在高精度加工中，為避免頻率變化過快造成對位移精度的影響，常人為將快速點進位G00指令路經分解為2個程序段，段1為快速點進位，段2為直線插補。由於高速點進位運行在開始時為升速，當升到設定的速度頻率時為正常勻速運行，接近到達定位點時為降頻(就是常說的自動升降速)。在段1後如果設置延時G04指令，可保證高速運行降頻完全逗猜穩定後，再低速運行，使控制精度得以提高。特別是對於數控鑽床加工時的孔定位特別明顯。

(2) 大批量單件加工時間較短的零件加工中，啟動按鈕頻繁使用，為減輕操作者由於疲勞或頻繁按鈕帶來的誤動作，用G04指令代替首件後零件的啟動。延時時間按完成1件零件的裝卸時間設定，在操作人員熟練地掌握數控加工程序後，延時的指令時間可以逐漸縮短，但需保證其一定的安全時間。零件加工程序設計成循環子程序，G04指令就設計在調用該循環子程序的主程序中，必要時設計選擇計劃停止M01指令作為程序的結束或檢查。

(3) 數控車床用絲錐攻中心螺譽指譽紋時，需用彈性筒夾頭攻牙，以保證絲錐攻至螺紋底部時不會崩斷，並在螺紋底部設置G04延時指令，使絲錐作非進給切削加工，延時的時間需確保主軸完全停止，主軸完全停止後按原正轉速度反轉，絲錐按原導程後退。

程序舉例：

M03 S300；攻牙主軸轉速不能太快

G00 XO Z5.0；至工件中心坐標

G32 Z-20.0 F1.0 M05；攻絲完畢後主軸停止

G04 X5.0；絲錐延時5秒作非過給切削加工

G32 Z5.0 M04；主軸反轉，絲錐後退

(4) 鎖孔完畢退刀時，為避免退刀時留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度，應使鏜刀在孔底慶段作非進給停留，待主軸完全停止後再退刀。退刀時會留下垂直端面的退刀劃痕，一般在鏜孔加工工藝中是允許該退刀劃痕存在的，利用該劃痕還可以判斷所鏜孔的形狀誤差。

(5) 在發訊指令後須設置G04指令，以保證有足夠的時間延時，等待發訊指令規定要求的動作開始或完成後，再運行後續程序，以確保加工的可靠性。如換刀位、開啟關閉主軸、潤滑或接通其它信號等。如：瑞士碧瑪泰公司的S-188雙主軸雙刀塔數控車銑中心，配NUM 1050數控系統，在自動拉料時的程序為：

N0160 M60；夾具打開允許

N0170 M169；夾具打開

N0180 G04 FO.3

N0190 G01 ZL1；L1已賦值

N0200 M168；夾具夾緊

N0210 G04 FO.3

(6) 在主軸轉速有較大的變化時，可設置G04指令。目的是使主軸轉速穩定後，再進行零件的切削加工，以提高零件的表面質量。

程序舉例：

N0010 S1000 M13；主軸轉、冷卻液開

N0020 T0302

N0030 G01 X32.4 FO.1

N0040 S3500 M03；主軸轉速有較大的變化

N0050 G04 XO 6；延時 0． 6S

N0060 G01 Z-10.0 FO.02

(7) 在加工程序中有多種功能順序執行時，必須設置G04指令。如機械手接零件、雙主軸同步、從第1刀塔轉換到第2刀塔加工等等，按動作的復雜程度，設定不同的G04延遲量，以使前一動作完全結束，再進行下一動作，避免干涉。

(8) 在銑加工過程中，當加工刀徑相同的圓弧角時，可設置G04指令。可以消除讓刀所帶來的錐度和實際加工的R偏差，但圓弧角的表面質量會下降。

程序舉例：

N0120 G03 X20.5 Y18.6 R6 F100

N0130 G04 XO.5

N0140 G01 Y50.5 F300

(9) 在主軸空運行時，用G04設置每檔轉速的時間，編一段熱機程序，讓設備自動運行，可以使熱機的效果更加的良好。

如：

N0220 M03 S1000

N0230 G04 X600

N0240 S5000

N0250 G04 X600

N0260 S10000

N0270 G04 X600

2) 返回參考點G26、G27、G28、G29指令

參考點是機床上的一個固定點，通過參考點返回功能刀具可以容易地移動到該位置。參考點主要用作自動換刀或設定坐標系，刀具能否准確地返回參考點，是衡量其重復定位精度的重要指標，也是數控加工保證其尺寸一致性的前提條件。

實際加工中，巧妙利用返回參考點指令，可以提高產品的精度。

(1) 對於重復定位精度很高的機床，為了保證主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回參考點再重新運行到加工位置。如此做法的目的實際上是重新校核一下基準，以確定加工的尺寸精度。

(2) 對於多軸聯動機床，特別是多軸多刀塔機床，程序開始段，一般設回參考點指令，避免換刀或多軸聯動加工時出現干涉情況。

(3) 四軸以上的加工中心在進行B軸旋轉前，雙主軸車床在主、副軸同步加工前，設置回參考點指令，可防止發生撞刀事故。如：HERMLE 600U五軸五聯動立式加工中心，配Heidenhain i530數控系統，其B軸可±110°旋轉，而刀庫在主軸後面，在B軸旋轉前，都加回參考點指令。

(4) 雙主軸車床，只在一主軸加工時，用回參考點指令，使另一主軸在參考點位置，能使程序順利執行並保證加工精度。如 S188雙主軸雙刀塔數控車銑中心，只在一個主軸加工零件時，首先用G28指令，將另一主軸和刀塔返回參考點位置，以便加工順利進行。

(5) 對於多軸縱切機床，當因各種原因要封閉某一軸時，用回參考點指令，使此一軸在參考點位置，然後再進行封閉，能保證此軸的位置度。如TONUS DECO2000機床，因加工要求必須封閉X4和Z4軸，在此情況下，在進行系統屏蔽X4和Z4軸之前，執行返回參考點操作。

(6) 在修理某一軸的伺服單元時，一般先進行回參考點操作(如有可能)，以避免在該軸失電時，坐標位置的丟失。如美國哈挺公司COBRA 42機床，因X軸電機運轉有雜音需檢查，在檢查前執行返回參考點操作。

3) 相對編程G91與絕對編程G90指令

相對編程是以刀尖所在位置為坐標原點，刀尖以相對於坐標原點進行位移來編程。就是說，相對編程的坐標原點經常在變換，運行是以現刀尖點為基準控制位移，那麼連續位移時，必然產生累積誤差。絕對編程在加工的全過程中，均有相對統一的基準點，即坐標原點，所以其累積誤差較相對編程小。

數控車削加工時，工件徑向尺寸的精度比軸向尺寸高，所以在編製程序時，徑向尺寸最好採用絕對編程，考慮到加工時的方便，軸向尺寸採用相對編程，但對於重要的軸向尺寸，也可以採用絕對編程。數控銑床加工時，對於重要的尺寸應採用絕對編程。在數控車銑加工中心加工零件時，一般在車加工時用相對編程，變換為銑加工時，用絕對編程。如：EMCO 332數控車銑中心，配西門子 840D數控系統，雙主軸雙刀塔，在進行車銑加工時的程序：

M06 T10

M38；車方式，默認在G91相對編程

M04 S1000 M08

G95 FO.03

G00 X8.0 YO Z10.0

G00 Z1.0

G01 Z-11.55 FO.01

M06 T13

M39；銑方式，G91相對編程、G90絕對編程

G00 G90 X-L12 Z1；L12已賦值

G01 G90 Z-9.5 F1200

G01 G91 XO.30

G00 G90 Z1

另外，為保證零件的某些相對位置，按照工藝的要求，進行相對編程和絕對編程的靈活使用。

4) 主軸松開夾緊指令

主軸松開和夾緊指令，在正常的情況下，是裝卸零件時使用，但對於多主軸車床來說，還有其他的用途：

(1) 用於雙軸同步加工。在加工細長軸類零件時，用主、副軸分別夾持零件的兩端，利用夾套夾緊時的後縮力，使零件處於被拉緊狀態，再進行切削加工，可以防止因讓刀產生錐度，並能提高零件表面的加工質量。

(2) 對於數控縱切車床，經過合理地設置主副軸的松開、夾緊指令，多次拉送料，分段多次加工，可以加工比額定行程長數倍的細長零件。筆者就曾在TONUS DECO2000機床(Z軸行程64mm)上用此方法加工出長96mm的φ0.6mm和φ0.8mm台階軸。

如：TONUS DECO2000機床為數控縱切車床，配基於FUNAC16系統而改進的、具有電子凸輪功能的、專為縱切機床配套的PNT2000(TONUS專利產品)數控系統，其編程方式有別於一般的車、銑，每一工步是技流程在各個框圖中分別編，現僅列主加工工步的程序：

G00 G100 Z1=0 X1=1；主軸旋轉、冷卻、調刀另有工步

G01 X1=0.6 FO.05

G01 Z1=-60.0 FO.02

G01 X1=1.2 FO.05

G00 G100 X1=20

M111；松主軸

G04 XO.4

G01 Z1=0.0 FO.1

M110；主軸第二次夾緊

G04 XO.4

G01 G100 X1=1.2

G01 X=0.8 F=0.05

G01 Z1=-36.0 FO.02

G01 X1=1.2 FO.05

G00 G100 X1=20；轉換到切斷工步。

5) G53零點漂移指令

在一般情況下，G53～G59等指令，是運用在零件加工過程中需重新建立編程原點的情況下，如多個零件同時加工等，但如合理使用此類指令，可提高機床的效率。

對於大部分數控設備來說，在開機之後，必須進行一段時間的熱機，以消除因主軸或刀塔發熱所帶來的誤差。如果對機床熟悉，就可以在加工程序的開頭設置G53～G59等指令，人為進行補償，可以大幅縮短熱機時間。如 S-188雙主軸雙刀塔數控車銑中心，因控制的軸數較多，如要尺寸完全穩定，每天需空運行2h左右，經一段時間的摸索，現用G53指令，即：G53 XO.04 YO.01。在2h內，每0.5h減少XO.01 YO.005，可將熱機時間控制在0.5h以內。

批量生產，當工作台可以裝夾數個零件時，在編程中運用G53～G59等指令，定義幾個不同的加工原點，可以一次裝夾加工數個零件，節省換刀時間，提高工作效率。如 VC750型立式加工中心，工作台為850mm×530mm，所加工零件的坯料為φ160mm，除去裝夾部分，每次可裝4個零件。程序如下：

G54 P1 M98

／G55 P1 M98

／G56 P1 M98

／G57 P1 M98

M99

將要加工的程序編成子程序(P1號)，在調試時不執行帶／的程序，批量生產後再執行。

6) G79跳轉指令

G79指令為強行跳轉，在車銑復合加工中心的零件加工程序中使用，可以帶來很大的方便。如S-188雙主軸雙刀塔數控車銑中心，配NUM 1050數控系統，帶自動拉料機構，在零件加工程序的編制中，如：

$ G79 N2037

N2037 GO X52.0 Z2.0

加入G79指令，可以很方便地進行各工步程序的調試，免去一般程序每調一步都要從頭找程序段或在每一程序段結束加 M01的麻煩；同時可以直接跳轉到程序結束句進行割斷。

7) G09減速與精確定位指令

G09指令其功能是在執行下一條程序之前，減速並准確地停止在當前條程序所確定的位置。在精加工時使用，可以使加工的形位尺寸准確，如 S-188雙主軸雙刀塔數控車銑中心，配NUM 1050數控系統：

G01 Z1 FO.02

G01 G09 ZO.5

G01 G09 X9.745 Z-0.4

G01 Z-11.52

3 結束語

數控加工是基於數控程序的自動化加工方式，在實際加工中，對G、M代碼進行深入分析與研究，對傳統加工方法進行變革，需要有較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能。作者從事數控技術教學、數控加工及數控設備的維護近20年，碰到非常多的技術難題，在特殊G、M代碼的使用方面，積累了一定的經驗。在數控加工程序中，用好這些特殊G、M代碼，對提高零件的加工質量和精度，使用、維護好數控機床具有重要意義。

③ 數控車床編程怎樣用G92車雙頭螺紋

一、直螺紋切削循環:

1、格式：

G92 X(U)___Z(W)___F___ ;

2、實例：

G97 S300 T0101 M03

G00 X80 Z2

G92 X49.6 Z-48 R-5 F2

X48.7

X48.1

X47.5

X47.1

X47

G00 X100

Z50

註：X、Z為螺紋終點坐標值，U、W為螺紋起點坐標到終點坐標的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。

若工件錐面起點坐標大於終點坐標時，R後的數值符號取正，反之取負，該值在此處採用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時可以省略。切削完螺紋後退刀按照45退出。

FANUC數控G代碼，常用M代碼：

代碼名稱-功能簡介：

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z 樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統操作界面上使用

G24------子程序結束

G25------跳轉加工

G26------循環加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設定工件坐標系注銷

G54------設定工件坐標系一

G55------設定工件坐標系二

G56------設定工件坐標系三

G57------設定工件坐標系四

G58------設定工件坐標系五

G59------設定工件坐標系六

G60------准確路徑方式

G64------連續路徑方式

G70------英制尺寸（寸）

G71------公制尺寸（毫米）

G74------回參考點（機床零點）

G75------返回編程坐標零點

G76------返回編程坐標起始點

G81------外圓固定循環

G331-----螺紋固定循環

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預制坐標

G94------進給率，每分鍾進給

G95------進給率，每轉進給

④ 數控機床的操作方法

數控機床的操作方法：

1、用G92指令建立坐標系的程序。

2、系統軸參數應與編程方式一致，此時應設為直徑編程方式（如更改需重新開機）。

3、Z軸對刀。在「點動操作」工作方式下，以較小進給速率試切工件端面，讀出此時刀具在機床坐標系下的Z軸坐標值Z2，此時刀具在工件坐標系下的Z軸坐標值Z1為0，（如果工件坐標系在後端面則Z，為工件長度值L）。

4、 X軸對刀。在「點動操作」工作方式一下，以較小進給速率試切工件外圓，先讀出此時刀具在機床坐標系下的X軸坐標值X2，再退出刀具，測量工件的直徑值。則刀具在機床坐標系下的X軸坐標值為X2時，其在工件坐標系下的X 軸坐標值X1為工件直徑值D。（如是半徑編程方式即為半徑值）

5、計算起刀點（B點），在機床坐標系下的坐標值（X2 ',Z2'）A點在工件坐標系下的坐標值為（X1,21) ，在機床坐標系下的坐標值為（XZ、Z2)，故該兩坐標系的位置關系即確定。

6、刀具偏置值的測量、計算。選擇外圓刀作為基準刀。先在工件上切出基準點，讀出刀具在基準點A時，其在機床坐標系下的坐標值（既試切時的讀數值XZ,Z2)，再退刀、換刀，移動第二把刀使刀位點與工件基準點重合，讀出此時的機床坐標值X22, Z22。則第二把刀的刀偏值。

螺旋進刀的G功能（G 指令代碼)：

G00快速定位

G01主軸直線切削

G02主軸順時針圓壺切削

G03主軸逆時針圓壺切削

G04 暫停

G04 X4 主軸暫停4秒

G10 資料預設

G28原點復歸

G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸

G41 刀尖左側半徑補償

G42 刀尖右側半徑補償

G40 取消

G97 以轉速 進給

G98 以時間進給

G73 循環

G80取消循環 G10 00 數據設置 模態

G11 00 數據設置取消 模態

G17 16 XY平面選擇 模態

G18 16 ZX平面選擇 模態

G19 16 YZ平面選擇 模態

G20 06 英制 模態

G21 06 米制 模態

G22 09 行程檢查開關打開 模態

G23 09 行程檢查開關關閉 模態

G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態

G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態

G27 00 參考點返回檢查 非模態

G28 00 參考點返回 非模態

G31 00 跳步功能 非模態

G40 07 刀具半徑補償取消 模態

G41 07 刀具半徑左補償 模態

G42 07 刀具半徑右補償 模態

G43 17 刀具半徑正補償 模態

G44 17 刀具半徑負補償 模態

G49 17 刀具長度補償取消 模態

G52 00 局部坐標系設置 非模態

G53 00 機床坐標系設置 非模態

G54 14 第一工件坐標系設置 模態

G55 14 第二工件坐標系設置 模態

G59 14 第六工件坐標系設置 模態

G65 00 宏程序調用 模態

G66 12 宏程序調用模態 模態

G67 12 宏程序調用取消 模態

G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態

G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態

G76 01 精鏜循環 非模態

G80 10 固定循環注銷 模態

G81 10 鑽孔循環 模態

G82 10 鑽孔循環 模態

G83 10 深孔鑽孔循環 模態

G84 10 攻螺紋循環 模態

G85 10 粗鏜循環 模態

G86 10 鏜孔循環 模態

G87 10 背鏜循環 模態

G89 10 鏜孔循環 模態

G90 01 絕對尺寸 模態

G91 01 增量尺寸 模態

G92 01 工件坐標原點設置 模態

(4)雙機頭數控編程教學擴展閱讀：

掌握好數控機床的方法：

1、了解機床的機械結構：要了解機床的機械構造組成；要掌握機床的軸系分布；更要牢牢地掌握機床各個數控軸的正負方向；要掌握機床的各部件的功能和使用，譬如簡單的氣動系統原理和功能，簡單的液壓系統工作原理和功能。

2、另外要掌握機床各輔助單元的工作原理和功能，譬如刀庫、冷卻單元、電壓穩壓器，電器櫃冷卻器等等單元的工作原理，功能和使用方法，以及機床各個安全門鎖的工作原理、功能和使用方法。

3、牢牢地掌握機床的各操作按鈕功能：知道怎麼執行程序；怎麼暫停程序後檢查工件加工狀態後，恢復暫停狀態後繼續執行程序，怎麼停止程序；怎麼更改程序後再執行程序，諸如此類。

4、了解你所操作機床是什麼樣的操作系統；簡單了解數控系統的控制原理和工作方法；系統使用什麼樣工作語言，機床加工使用的軟體及其使用的語言。