A. 怎樣自學PLC編程
1、找本好的書讀一讀，推薦廖常初的書，還有西門子公司崔堅的書，但是書不要死讀，涉及硬體的部分翻翻就可以，硬體部分的重點是系統結構、硬體和軟體的關系，關鍵是軟體編程（話說我當年學s7編程的時候都沒資料，用到哪個指令就看看online help）
2、還有個好的材料是網上傳出來的西門子公司的官方培訓ppt，很長很詳細，這個也可以翻翻
3、軟體去下個step7專業版（帶模擬器plcsim），這樣可以在電腦裡面編程和模擬運行測試，熟悉各類基本指令
4、給自己出些小題目，比如紅綠燈、電機正反轉、搶答器等等，多用幾種方法實現
5、多上工控論壇看帖子
6、不要局限於梯形圖編程，語句表和SCL都值得去學
7、不要局限於PLC編程語言，要學一門高級語言編程比如VB，體會高級語言的編程思想，對將來PLC編程大有益處（有些人一輩子就埋在PLC裡面，眼光終究無法看的遠，須知step7這種平台的開放性之強是你無法想像）
一般來說，做2-3年的工程基本能達到一個較為熟練的程度（這個幾乎人人能達到），再往後就會體現出差別（這主要是計算機知識差別帶來的，往往計算機學的好的人，plc編程水平能達到一定的高度），後面想再提高就看自己的悟性和機遇了（好的項目或者碰到高人指點）
B. 西門子PLC高級培訓教程的目錄
技成培訓內容如下：
1. PLC的結構，選型，維護和應用場合。
2.PLC編程，主講基本指令，步進順控指令，功能指令。
3. 觸摸屏編程設計，含畫面設計，功能設計，功能模擬。
4. 觸摸屏密碼畫面設計
5. 步進電機工作原理，使用特點，選型。
6. 步進控制編程。
7. 變頻調速器工作原理。
8. 變頻調速器的內部操作。
9. 變頻器的PU開環與閉環運行。
10. 變頻器的組合程序運轉。
11. 變頻器輸出頻率跳變和多段速度運轉。
12. 變頻器的內部各項參數設置說明。
13. 變頻器的故障檢查及設備維護。
14、伺服電機，定位模塊工作原理，使用特點和選型。
15、伺服電機，定位模塊接線，參數設置。
16、定位控製程序設計
C. 西門子PLC高級培訓教程的內容簡介
技成西門子PLC高級培訓教程的內容簡介：
1.工業控制產品(各類型感測器、低壓電器、電機、氣動元件、元器件等)技術知識
2.選擇代表性FX系列PLC產品進行講述，介紹PLC的組成、工作原理及編程元件
3.PLC的選型、硬體接線及擴展介紹
4.三菱可編程式控制制器編程軟體和模擬軟體使用方法
5.FX系列PLC的指令系統(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模塊的使用及程序設計方法
6.FX3U/5U小型PLC產品功能介紹、實際應用及編程實驗
7.觸摸屏(GOT1000系列)硬體和軟體知識講解
8.變頻器知識學習(調速原理、接線方式、參數設置及操作等)和實機操作控制
9.PLC控制系統設計方法和分析(遵循基本原則、設計步驟和內容
10. 進系統(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
11.伺服系統基本功能及操作(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
12.FX系列PLC網路通信功能及應用
13.三菱Q系列PLC的編程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模塊的使用
14. 綜合項目系統課程設計、解決方案及實例分析二、
技成plc培訓的學習方向
（1）了解PLC的特點與應用領域、PLC的編程語言、PLC的性能指標與分類。
（2）掌握PLC的基本組成與各部分的作用、PLC的工作原理。
（3）掌握S7200系列PLC的規格與系統構成。
（4）掌握S7200系列PLC的指令系統。