⑴ 想把庫卡機器人里的程序拷貝到自己的U盤上，具體該怎麼操作，用的上krc2控制櫃
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以
⑵ 庫卡機器人外部自動程序號鏡像怎麼用
庫卡機器人的外部自動程序號鏡像主要用於從機器人控制器中創建、編輯或拷貝程序。下面是具體的操作步驟：
1、連接到機器人控制器：首先，需要通過乙太網連接到機器人控制器，或者通過RS232連接到機器人控制器。
2、打開KUKA.WorkVisual軟體：在計算機上打開KUKA.WorkVisual軟體，然後選擇「Project」（項目）菜單項並創建一個新項目。
3、打開外部自動程序號鏡像：在KUKA.WorkVisual的左側「Logic」（邏輯工具箱）選項卡中，找到「ExternalPrograms」（外部程序）文件夾。右鍵單擊這個文件夾並選擇「」（打開外部自動程序號的鏡像）。
4、編輯、拷貝或創建程序：在外部自動程序號鏡像中，可以選中已有的程序進行編輯或者拷貝。如果需要創建新程序，可以在文件夾中右鍵單擊並選擇「NewProgramNo」（新程序號）。
5、將程序下載到機器人控制器：編輯完程序後，需要將程序上傳到機器人控制器中。在外部自動程序號鏡像中，右鍵單擊需要上傳的程序，然後選擇「UploadtoController」（上傳到控制器）。
使用外部自動程序號鏡像時，程序必須按照特定的規則進行編寫，並且必須遵循機器人控制器的編程約定。在編寫程序時，需要注意庫卡機器人的各種限制條件，並遵循安全規范和國際標准，以確保程序可以正常運行且安全可靠。
⑶ 庫卡機器人，怎麼通過plc給信號暫停，機器人怎麼弄
庫卡機器人進程應由一個中央位置進行控制（如由一個主機或 PLC），則這一控制通過外部自動運行介面進行。
為了在 KR C4 和 PLC 之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點：
外部自動運行方式： 從外部選擇機器人程序的控製程序。
PLC 和庫卡機器人之間的信號交換發送至庫卡機器人機器人的控制信號（輸入端）：開始和停止信號、程序編號、故障確認
選擇了 CELL 程序後必須執行 BCO 運行。
庫卡機器人外部程序啟動的操作步驟
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
HOV 設置
執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BC
. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
管理由 PLC 傳輸的程序號時，需要使用控製程序 Cell.src。 該程序始終位於文件夾「R1」 中。 與任何常見的程序一樣，Cell 程序也可以進行個性化調整，但程序的基本結構必須保持不變。
通過模塊「P00」 詢問程序號
進入已經確定程序號的選擇循環。
⑷ KUKA機器人的坐標怎麼輸出到程序裡面
方法如下：
1.打在編輯頁面下。
2.指針放在你要程序中定位銷的那一點。
3.按下坐標，點正確即可。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國台灣, 印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。庫卡公司最早於1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注於室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一台工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的庫卡系統有限公司），同屬屬於庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
⑸ 庫卡機器人程序如何用U盤下載
這個時候我們只需要正常的將程序包復制粘貼進優盤就可以了，其次就是將一些依賴全部粘貼進去。你便能正常使用。