ug100數控編程坐標系設定

1. 解釋數控技術的G代碼UG編程含義

G00

快速定位

G00 X__ Y__ Z__

G01

直線插補

G01 X __ Y __ Z__；一般直線插補模式

N100 G01 X__ Y__, C__
N105 G01 X__ Y__ ；轉角倒角模式
,C__ ：假想轉角處到倒角切削開始點或終點的距離

N100 G01 X__ Y__ ,R__
N105 G01 X__ Y__ ；轉角倒圓角模式
,R__ ：轉角的圓弧半徑，N100和N105的交點處執行圓角倒角

G17;
G01 A_X_(Y_);
直線角度模式
A：直線與平面第一軸的夾角
X：終點的X坐標

G02

圓弧插補(順時針)

G02 X__ Y__ R__ F__
R ：圓弧半徑

G03

圓弧插補(逆時針)

G03 X__ Y__ R__ F__

G04

暫停

G04 X__或G04 P__

G02.1

漸開線插補（順時針）

G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__
I，J ：圓弧中心坐標
P ：螺距數，回轉數

G03.1

漸開線插補（逆時針）

G03.1 X__ Y__ I__ J__

G02.3

指數函數插補(正轉)

G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定數值；
F：初期進給速度；
Q：終點進給速度。

G03.3

指數函數插補(反轉)

G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定數值；
F：初期進給速度；
Q：終點進給速度。

G05

高速高精度制御Ⅰ

G05 P10000 ；高速高精度制御開啟
G05 P0 ；高速高精度制御關閉
G05 P3 ；高速加工開啟
G05 P0 ；高速加工關閉

G05.1

高速高精度制御Ⅱ

G05.1 Q1 ；高速高精度制御開啟
G05.1 Q0 ；高速高精度制御關閉
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式開啟
G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式關閉

G07.1

圓筒插補

G07.1 C__
C：圓筒半徑

G09

正確停止檢查

G09

G10

程式參數輸入/補正輸入

G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__
G91
P：0 外部工件坐標
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P為0~6以外數字時，P之值視為1。P省略時，視為現在選擇中的工件坐標補正量輸入。

G10 L10 P__ R__；
P：補正號
R：補正量

G10 L10 P__ R__ ；長補正形狀補正
G10 L11 P__ R__ ；長補正磨耗補正

G10 L12 P__ R__ ；徑形狀補正
G10 L13 P__ R__ ；徑磨耗補正

G11

程式參數輸入取消

G12

圓切削CW

G12 I__ D__ F__
I ：圓的半徑（增量值）
D ：補正號
①從圓心下刀
②以圓弧方式逼近輪廓
③銑圓弧路徑

G12.1

極坐標插補模式開始

G12.1

G13

圓切削CCW

G13 I__ D__ F__
I ：圓的半徑（增量值）
D ：補正號

G13.1

極坐標插補模式取消

G13.1

G15

極坐標指令取消

G16
……
G15

G16

極坐標指令有效

N1005 G16
N1010 G9x G01 X__ Y__
……
N2000 G15
其中N1010句中的X__表示極坐標半徑， Y__表示極坐標角度

G17

平面選擇X-Y

銑削M36*0.75螺紋範例：
本範例假定螺紋中心點（0，0）；螺紋刀直徑33.244。
G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.
S4000 M13
G00 G43 H2 Z50.
Z10.
G01 Z0. F800.
G41 D__
G02 Y1.378 J0.689 F600.
G17
G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.
G02 Y0. J-0.689
G00 Z80.
G40
M05
M09
M30
先用與螺紋刀等直徑的銑刀編程（全圓切削,刀具偏置方向為right），求得Y、J值，以及X、Y坐標值，然後代入上述程序範例

G18

平面選擇X-Z

G19

平面選擇Y-Z

G20

英制指令

G20

G21

公制指令

G21

G27

參考原點檢查

G28

參考原點復位

G28 X__ Y__ Z__

G29

開始點復位

G29 X__ Y__ Z__

G30

在第2~4參考原點復位

G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__

G30.1

復位刀具位置1

G30.2

復位刀具位置2

G30.3

復位刀具位置3

G30.4

復位刀具位置4

G30.5

復位刀具位置5

G30.6

復位刀具位置6

G31

跳躍

G31.1

跳躍1

G31.2

跳躍2

G31.3

跳躍3

G32

螺紋切削（普通導程）

G32 Z__ F__ Q__
Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；
F：長軸（移動量最多的軸）方向的導程
Q：螺紋切削開始位移角度（0~360°

G33

螺紋切削（精密導程——英制螺紋）

G33 Z__ E__ Q__
Z：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；
E：長軸（移動量最多的軸）方向的導程，1英寸中含有的牙數
Q：螺紋切削開始位移角度（0~360°）

G34

圓周排列孔循環

G34 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y ：圓周孔循環的中心位置
I ：圓半徑，正數表示
J ：最初鑽孔點的角度，反時針方向為正
K ：鑽孔個數，范圍1~9999，不可為0，反時針方向為正，順時針方向為負

G35

直線角度排列孔循環

G35 X__ Y__ I__ J__ K__
X，Y ：起點的坐標，受G90/G91的影響
I ：間隔，兩孔之間的直線距離
J ：角度，陣列方向與X軸的夾角，反時針方向為正
K ：孔的個數（包括起點在內），設定范圍為1~9999

G36

圓弧排列孔循環

G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__
X,Y ：圓弧中心坐標
I ：圓弧半徑
J ：最初鑽孔點的角度，反時針方向為正
P ：角度間隔
K ：孔的個數

G37

自動刀長測定

G37 Z__ R__ D__ F__
Z ：量測軸位置及測定位置的坐標值
R ：以量測速度開始移動的點至測定位置的距離
D ：刀具停止范圍限定
F ：量測速度

G37.1

棋盤排列孔循環

G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__
X,Y ：起點坐標
I：X軸間隔
P ：X軸方向的個數。指定范圍1~9999
J ：Y軸的間隔
K ：Y軸方向的個數

G38

刀徑補正 向量指定

G38 I__ J__
僅在徑補正模式中使用

G39

刀徑補正 轉角圓弧補正

G39 X__ Y__
僅在徑補正模式中使用

G40

刀徑補正 取消

G41

刀徑補正 左

G42

刀徑補正 右

G40.1

法線制御 取消

G40.1 X__ Y__ F__

G41.1

法線制御 左 有效

G41.1 X__ Y__ F__

G42.1

法線制御 右 有效

G42.1 X__ Y__ F__

G43

刀具長設定 （+）

G43 Z__ H__
…….
G49 Z__

G44

刀具長設定 （-）

G44 Z__ H__
…….
G49 Z__

G49

刀具長設定 取消

G43.1

第1主軸制御 有效

G44.1

第2主軸制御 有效

G45

刀具位置設定 （擴張）

G45 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量，作移動方向的伸長量

G46

刀具位置設定 （縮小）

G46 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量，作移動方向的縮小量

G47

刀具位置設定 （二倍）

G47 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量的2倍，作移動方向的伸長量

G48

刀具位置設定 （減半）

G48 X__ D__
以補正量記憶區中設定的補正量的2倍，作移動方向的縮小量

G47.1

2主軸同時制御 有效

G50

比例縮放 取消

G50

G51

比例縮放 有效

G51 X__ Y__ Z__ P__
X,Y,Z ：比例縮放中心坐標
P ：比例縮放倍率

G50.1

G指令鏡像 取消

G50.1 X__ Y__ Z__

G51.1

G指令鏡像 有效

G51.1 X__ Y__ Z__

G52

局部坐標系設定

G53

機械坐標系選擇

G54

工件坐標系 1 選擇

G55

工件坐標系 2 選擇

G56

工件坐標系 3 選擇

G57

工件坐標系 4 選擇

G58

工件坐標系 5 選擇

G59

工件坐標系 6 選擇

G54.1

工件坐標系選擇擴張48 組

G60

單方向位置定位

G60 X__ Y__ Z__

G61

正確停止檢查模式

G61.1

高速高精度制御

G61.1 X__ Y__ F__

G62

自動轉角進給率調整

G62

G63

攻牙模式

切削百分率固定為100%
進給保持無效
單節停止無效

G63.1

同期攻牙模式 （正攻牙）

G63.2

同期攻牙模式 （逆攻牙）

G64

切削模式

G65

使用者巨集 單一呼叫

G66

使用者巨集 狀態呼叫A

G66.1

使用者巨集 狀態呼叫B

G67

使用者巨集 狀態呼叫C

G68

坐標回轉 有效

Gn G68 α__ β__ R__
n ：平面選擇碼（17，18，19）
α__ β__ ：回轉中心的坐標值
R ：回轉角度，反時針方向為正
范圍-360.000~+360.000

G69

坐標回轉 取消

G69

G70

使用者固定循環

G71

使用者固定循環

G72

使用者固定循環

G73

固定循環 （步進循環）

G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置資料
R__：R點
Q__：步進量
F__：進給速度
S__：主軸轉速

G74

固定循環 （反向攻牙）

G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置資料
R__：R點
Q__：步進量
F__：進給速度
S__：主軸轉速

G75

使用者固定循環

G76

固定循環 （精搪孔）

G77

使用者固定循環

G78

使用者固定循環

G79

使用者固定循環

G80

固定循環取消

G80

G81

固定循環（鑽孔/鉛孔）

G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；
G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__；
G8△(G7△) ：孔加工模式
X__ Y__ Z__ ：孔位置資料
R__ Q__ P__ F__ ：孔加工資料
（R：指R點
Q：每次切削量的指定，增量值輸入
P：暫停時間
F：鑽孔速度或螺紋的螺距）
L__ ：重復次數
S__ ：主軸旋轉速度
，S__，R__：同期切換或是規復時的主軸旋轉速度
，I__：位置定位軸定位寬度
，J__：鑽孔軸定位寬度

G82

固定循環（鑽孔/計數式搪孔）

G82 X__Y__Z__R__F__P__
P:暫停時間

G83

固定循環（深孔鑽）

G82 X__Y__Z__R__Q__F__
Q:每次切削量，增量輸入

G84

固定循環（攻絲）

G84 X__Y__Z__R__F__P__
F：螺距
P：暫停時間

G85

固定循環（搪孔）

G86

固定循環（搪孔）

G87

固定循環（反搪孔）

G88

固定循環（搪孔）

G89

固定循環（搪孔）

G90

絕對值指令

G90 X__ Y__ Z__

G91

增量值指令

G91 X__ Y__ Z__

G92

機械坐標系設定

G92 S__ Q__
S：最高鉗制轉速；
Q：最低鉗制轉速

G92.1

工件坐標系設定

G93

逆時間進給

G94

非同期進給（每分進給）

G94

G95

同期進給（每轉進給）

G95

G96

周速一定製御 有效

G96 S__ P__
S：周速度
P：周速一定控制軸指定

G97

周速一定製御 取消

G97

G98

固定循環 起始點歸復

G98

G99

固定循環 R點歸復

G99

G113

主軸同期控制 取消

G114.1

主軸同期控制 有效

G114.1 H__ D__ R__A__
H：基準主軸選擇
D：同期主軸選擇
R：同期主軸相位偏移量
A：主軸同期加減速時間常數

M98

副程式呼叫

M98 P__ H__ L__
P ：指定副程式的程式號
H ：指定副程式中，開始執行的順序號，當H省略時，副程式從最前頭的單節開始執行。
L ：副程式重復執行的次數

M99

副程式結束

M99 P__
P ：指定副程式結束後，返回呼叫程式的順序號

M198

IC卡副程式呼叫

M198 P__ L__
P ：欲呼叫副程式存於IC卡內的程式號
L ：副程式的重復次數，可省略（只呼叫一次）

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2. 數控機床坐標系的設定原則是

數控機床上的坐標系是採用右手直角笛卡爾坐標系。機床各坐標軸及其正方向的確定原則是：
（1）先確定Z軸。以平行於機床主軸的刀具運動坐標為Z軸，若有多根主軸，則可選垂直於工件裝夾面的主軸為主要主軸，Z坐標則平行於該主軸軸線。若沒有主軸，則規定垂直於工件裝夾表面的坐標軸為Z軸。Z軸正方向是使刀具遠離工件的方向。
（2）再確定X軸。X軸為水平方向且垂直於Z軸並平行於工件的裝夾面。在工件旋轉的機床（如車床、外圓磨床）上，X軸的運動方向是徑向的，與橫向導軌平行。刀具離開工件旋轉中心的方向是正方向。對於刀具旋轉的機床，若Z軸為水平（如卧式銑床、鏜床），則沿刀具主軸後端向工件方向看，右手平伸出方向為X軸正向，若Z軸為垂直（如立式銑、鏜床，鑽床），則從刀具主軸向床身立柱方向看，右手平伸出方向為X軸正向。
（3）最後確定Y軸。在確定了X、Z軸的正方向後，即可按右手定則定出Y軸正方向。

機床坐標系（ Machine Coordinate System ）是以機床原點O為坐標系原點並遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標系。 機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系。是機床上固有的坐標系，並設有固定的坐標原點。

3. ug數控編程工件坐標如何設定

四面分中，指定MCS；例如；
1，頂面為零，長方體類型零件為例，機床坐標系；以ug8，選MCS，彈出MCS窗口.0版本，在建模模塊，頂面圓心為基準，創建幾何體，選擇絕對CSYS，進入加工模塊，一邊單邊一般；
2，設置安全平面高度，可能一邊分中，或者叫標准，放入圖層10，加工基準是四面分中，選workpiece；4；
3，頂面為零，工廠會有一個加工基準方面約定的規則，指定部件；圓形或回轉體零件，頂面為零；有異形不規則的零件，從頂面中心，並把部件放入圖層1，下拉，移動到絕對坐標原點，復制一個部件，移動部件，長方體類型的零件，根據需要可以指定毛坯