機械手動作梯形圖編程_機械手編程和plc 編程區別

1. 機械手編程和plc 編程區別

PLC一般使用梯形圖、SFC圖塊、編程
例三菱PLC語句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
機械手（工業機器人）採用其他語言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；

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機械手動作梯形圖編程