s7300編程實例pdf

A. 零基礎怎麼學PLC，前期需要做哪些工作，希望能有個條理，最好是自學成才的人回答

上網上查一查學習plc後可以從事哪些行業，自己感不感興趣，自己更傾向於哪個行業，先把這些想好，再決定自己要不要學習plc。

在學習plc之前，要先學習電工基礎，即接觸器，基本電路的一些相關知識，如果這些不懂的話，直接去學習plc會很困難。

plc不是很難，但是絕對不簡單，要有耐心，自己能堅持住嗎

如果上述問題你都已經考慮好了，那你可以往下看了。

我就是從0開始學的，現在稍微有些入門了，以下這些都是我自學的方法（我學的是西門子）

可以買一些相關書籍來看看，機械工業出版社的，工控方面的，像這個s7-300，s7-400的基礎與案例精選就很不錯，講的很基礎，特別適合新手看，打好基礎，為以後做准備。

光看書也不行，plc編程是最重要的部分，要有一個編程軟體（step7），一邊看書學習基礎，一邊把書上的實例自己動手操作一下。（如果你想要軟體的話，我這里有step7的中文版，plc的模擬器，還有全套s7300,400的教學視頻，可以私信我）

當你把書吃的透了以後，就差不多可以入門了，不過需要的時間不短，十天半個月肯定下不來，所以要堅持，別泄氣。

入門以後就可以找一些實例來自己聯系，當達到一定程度的時候，感覺自己可以了，買個plc來實物手動操作下，畢竟，硬體接線也很重要。

這就是大體的思路，如果還有什麼疑問的話，歡迎私信我，qq微信在細聊

B. 51單片機 如何檢測某個引腳是否為高低電平 求一個C源程序實例

sbitGO_OUT=P3^5;//需要檢測的引腳

sbitLED=P3^4;殲梁//顯示led引腳為低時候亮

voidmain（）//主程序

{

while（1）//主循環

{

if(GO_OUT==0)

氏漏運{

LED=1;搜彎//引腳為低led不亮

}

elseLED=0；//否則led點亮

}

}

C. 北京PLC培訓有哪幾家

有時間可以崑山中宇工控了解一下

三菱FX系列課程大綱

PLC初級入門
1、電力舉碰拖動與自動控制基礎（電腦操作基礎）
A、點動電路
B、自鎖電路
C、正反轉電路
D、星三角電路
E、順序控制電路
F、電腦操作基礎
2、PLC軟體安裝、模擬及卸載，一個按鈕控制一個燈
A、FXGP軟體安裝及卸載
B、GX軟體安裝及卸載
C、模擬軟體安裝及使用方法
D、PLC接線，一個按鈕控制一個燈
E、參觀及品牌介紹

3、輸入、輸出、計時、計數、中間寄存器初步使用方法
A、輸入元件使用方法
B、輸出元件使用方法
C、計時元件使用方法
D、計數元件使用方法
E、中間寄存器元件使用方法
G、初級培訓總結及結業歡送
二、PLC培訓中級課程
1、STL狀態編程及案例
A、STL狀態編程方法
B、空壓機排水系統使用案例
C、注塑機機械手系統使用案例
2、一道題目五種編程方式，案例
A、五種編程方式
B、搶答題
C、小車控制
3、日本三菱觸控屏軟體安裝及PLC模擬，相關星三角啟動電路
A、觸控屏軟體安裝及模擬方法
B、星三角馬達啟動電路編程方法
C、搶答題
4、台灣威綸觸控屏軟體安裝及在線模擬，相關控制項及編程思路（新！！！）
A、觸控屏軟體安裝、離線模擬及在線模擬方法
B、常用控制項及編程思路、技巧
C、中級培訓總結及結業歡送
三、PLC培訓高級提升
1、模擬量輸入及輸出
A、模擬量輸入FX2N-2AD模塊接線及編程方法
B、模擬量輸出FX2N-2DA模侍仿塊接線及編程方法
C、溫度控制使用案例
2、變頻器調試技術
A、台安變頻器調試技術
B、三菱變頻器調試技術（新！！！）
3、PLC控制步進和伺服
A、普通馬達、剎車馬達、變頻馬達、步進馬達、伺服馬達、直流馬達使用場合及特性
B、步進及伺服馬達控制原理
C、步進及伺服馬達分類
D、PLC控制步進編程方法
E、PLC控制伺服編程方法
4、案例
A、FX2-1PG控制步進和伺服方法FX2N-1PG控制步進編程技術
B、FX2N-1PG控制伺服編程技術
C、相關案例
D、FX2N-10GM控制步進和伺服方法FX2N-10GM控制步進和伺服方法
E、相關案例行
F、高級培訓總結及結業歡送
四、PLC培訓通迅升華
1、三菱PLC通迅（新！！！）
A、2個PLC並行鏈接硬體配置、通信線的連正談談接和具體的應用案例
B、3台以上PLC通迅（N:N網路鏈接）的連接方式、參數設置和程序編寫
2、PLC和變頻器通信
A、PLC的通信指令及PLC和變頻器通信參數的設置。
B、案例說明PLC、變頻器、觸摸屏三者綜合通信的應用。
3、台達PLC通迅（新！！！）
A、台達PLC硬體配置、編程方法
B、台達PLC通信線的連接差別及具體的應用案例；
C、台達觸控屏DOP的編程方法
D、台達觸控屏與PLC通迅及編程方法

西門子S7-200系列課程大綱課程大綱
一、S7-200PLC的硬體系統及軟體使用技巧

• S7-200PLC的選型、擴展模塊的功能
  
• S7-200PLCPLC接線原理（NPN、PNP感測器）工作原理及意義
  
• STEP7MicroWIN編程軟體使用技巧及常用程序的編程
  
• 硬體故障、系統故障判斷及處理方法、實例分析

二、PLC指令系統及其學習方法

• 軟元件總類、使用方法及數據類型，數據格式
  
• 工程案例中軟元件的使用方法及技巧及案例分析
  
• 工程常用程序段分析及其使用
  
• 基本指令、應用指令、特殊指令使用技巧及案例分析
  
• 流程指令、傳送比較指令、數據運算指令、移位指令、數據處理指令等
  
• 指令學習方法（PLC重點）
  
• 綜合案例分析、水處理項目泵類控制、混合液比例控制項目、打孔刻字機手/自動控制等案例分析

三/四、案例分析、PLC程序解讀、設備故障分析和處理

• S7200子程序的兩種類型及區別
  
• 子程序的調用方式、編程技巧及使用注意事項
  
• S7200中斷功能、中斷事件類型及執行中斷的條件
  
• 通過中斷指令對時間進行精確控制的實例練習
  
• PLC編程方法和程序結構、
  
• 常用PLC編程方法介紹
  
• 旋轉移栽機構案例分析、故障處理
  
• 升降機多種控制方案分析、故障處理
  
• 總結PLC在工廠中常見故障

五/六、人機界面的工程應用及設計

• WinCCflexible的項目組態及畫面製作
  
• 報警、用戶管理、數據記錄、趨勢圖等功能製作過程
  
• 人機界面畫面傳輸及與PLC的通訊方式
  
• TP178與西門子S7-200綜合實例講解及實驗

七、S7200的模擬量處理及PID調節

• 模擬量信號信號處理及PID調節的原理及步驟
  
• S7200模擬量信號模塊的特性及模擬量處理過程
  
• CPU224XP模擬量信號處理（電流、電壓）及信號轉換
  
• 通過模擬量模塊對溫度、頻率、壓力信號採集、控制的編程練習
  
• PID調節在S7-200中的使用方法、技巧及參數設定
  
• 通過PID控制恆溫、恆壓的水處理的調節實例練習
  
• 信號干擾的常規處理

八、PLC觸摸屏綜合案例分析、故障診斷、答疑

• PLC、模塊常見故障診斷工具及其故障排除
  
• 自控設備外圍故障速判方法
  
• 綜合人機界面完善以上所有案例（包括手動、自動、安全因素）使得程序能在實際工程中應用
  
• 總結分析各個編程方法的靈活度、尋找適合自己的
  
• 能妥善安排軟體資源、合理分配、統一標准
  
• 掌握工藝在自動化設備中的重要性
  
• 綜合考試

結合學員公司案例分析程序結構、及其各個知識點在程序中應用。

S7300400+WINCC課程大綱
PLC的硬體選型、軟體安裝、授權、程序上傳下載

• STEP7軟體授權
  
• PG/PC介面設置；通過PCAdapterCP5512CP5611TCP/IP多種方式讀取下載PLC程序
  
• STEP7的硬體組態；HW更新；GSD文件安裝
  
• CPU屬性中斷 時鍾存儲器保留存儲器等參數設置

STEP7指令系統、程序結構、PLC故障診斷

• S7-300/400的編程語言、編程元件與指令系統介紹
  
• 基本指令、應用指令、特殊指令及實驗
  
• 指令學習方法
  
• PLC故障診斷方法和工廠常見故障分析和解決

STEP7程序機構FCFBDB

• S7-300/400的程序結構，功能塊（FB）、功能(FC)、數據塊(DB)、組織塊(OB)編程。OB10日期時間中斷；OB20延時中斷；OB35循環中斷；非同步錯誤中斷OB81-87；同步錯誤中斷OB121-OB122
  
• FC功能的創建及使用
  
• FB功能的創建及使用
  
• 程序結構：線型編程方法；模塊化編程；結構化編程。
  
• 符號和絕對地址編程：符號表和絕對地址優先設置、及工程中應用
  
• 如何強制變數,理解強制變數與賦值之間的區別
  
• S7-PLCSIM模擬軟體使用和程序調試方法

模擬量模塊、PID調節

• 模塊的量程卡設定、軟體的設定、FC105，FC106的用法
  
• PID功能介紹、PID的介面參數
  
• PID案例分析、實驗

西門子300/400設備故障處理綜合實驗

• 針對CPU故障、診斷方法實驗
  
• 針對PLC外圍故障、怎樣快速通過程序查找分析故障
  
• PLC調試、故障診斷常用工具使用
  
• 學員程序分析

S7-300/400的通信：PROFIBUSMPI工業乙太網

• MPI全局數據通訊和調試；（案例講解）
  
• PROFIBUS網路介紹，硬體組態，系統功能塊，通訊診斷；
  
• 分布式IO在PROFIBUS系統中應用；ET200M的DP通信
  
• PROFIBUS之主從通訊及其實驗
  
• 工業乙太網組網通訊、組態、相關功能及實驗；

MM4變頻器的應用及調試

• 變頻器的應用與Starter軟體的應用
  
• MM4變頻器的選型及特性
  
• MM4變頻器的參數復位、快速調試及功能調試步驟
  
• 命令源的設定和頻率源的選擇及參數設定
  
• 通過Starter軟體按照、使用及與MM4變頻器的通訊過程
  
• 通過Starter軟體對變頻器參數備份恢復等操作過程
  
• BiCO功能的使用及相關案例分析
  
• 變頻器PID的使用
  
• 通過PKW參數及PZD與MM4進行Profibus通訊過程
  
• 變頻器常見故障及處理

PROFIBUS匯流排通訊綜合實驗

• 總結各種匯流排建立的步驟、參數設置
  
• 總結各種匯流排應用場合、通訊距離、通訊速率
  
• 實踐診斷匯流排故障處理方法
  
• 分析學員公司程序---匯流排通訊部分
  
• 答疑

WINCC培訓課程

• 組態與SIMATICS7的連接
  
• 人機介面的圖形編輯器和圖形顯示
  
• 組態變數連接到對象（創建變數，連接變數）
  
• 組態報警列表，事件列表。
  
• 組態變數歸檔及實時和歷史趨勢顯示。
  
• 用戶許可權的設置和使用
  
• WinCC控制項在面向對象的畫面組態技術中的使用
  
• WinCC的全局腳本和開放性介面介紹
  
• WINCC與第三方軟體通訊和介面技術OPC

D. 基於數控機床的PLC技術的研究

樓上那一位加上以下的，自己整合一下
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：

「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」

PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

3. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

4. PLC的國內外狀況

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一台PLC.
限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。

20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。

我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

1.2 PLC的構成

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

1.3 CPU的構成

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

1.4 I/O模塊

PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

1.5 電源模塊

PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

1.6 底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7 PLC系統的其它設備

1.7.1

編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。

1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。

1.8 PLC的通信聯網

依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS

或工業乙太網進行聯網。

2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用編程語言

3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。

3.2 PLC提供的編程語言

3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點

3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。

3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。

3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。

3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。

3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。

4 STEP7程序的使用

4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。

4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。

4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。

4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。

5.2 WINCC簡單使用步驟

5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。

5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。

5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。

5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。

5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。

5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。

5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。

參考文獻
[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994
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[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004

PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點

① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。

③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。

④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。

PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、死亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。
1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。
3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。
4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。
5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。
http://www.douban.com/isbn/7-118-04611-6/