Ⅰ 誰幫我推薦幾款三軸運動控制器，可以示教編程的
EMAC200獨立式可編程運動控制器——4軸
（特點：運行速度最快的運動控制、功能設置簡介通過程序內部相當可以輕松引導客戶完成硬體配置）（今年來在高校運用的量增加，所以針對實驗程序的案例比較多，完整系統運用程序因為受到此控制器程序保護功能因素，所以相對要少）
ACR9000獨立式可編程運動控制器——2、4、6、8軸
（特點：功能最全面的運動控制、幾乎涵蓋了運動控制運用中的所以應用能力）（在工廠使用的比較多，案常式序比較完整）
PMAC2可編程運動控制卡，需要搭載工控機運行
（特點：美國第一款進入中國的運動控制卡，功能強大但程序設計復雜）（這款控制卡運用比較早，案常式序繁雜）
獨立式可編程運動控制器是已經封裝好了外殼，在內部提升了防護等級，如抗干擾、振動、防塵燈，一般單台規格為2、4、6、8軸，需要更多的軸是通過匯流排外擴充一般擴展軸速也都能達到256軸以上。可以脫離電腦通自己的CPU獨立運行，同時可以考慮加裝觸摸屏來監視，設備運行情況。
運動控制卡（板塊型）通常通過PCI插槽連接到電腦上，工廠一般用工控機來和運動控制卡組合使用，因為工控機可以提供多個插槽給運動控制卡以便擴展軸數。
Ⅱ 計算機硬體英文字母
店有賣計算機英語類的，如果新華書店沒有就到你們當地的大學去找，一般有計算機專業的學校肯定有賣相關書的
新手上路之主板篇
【文章簡介】
電腦主板就可以稱為電腦的神經系統。 主板是一種高科技、 高工藝融為一體的集成產品，大家在攢機的時候難免有認知上的迷惑。所以先了解一些主板的基本知識對大家攢機是大有裨益的。下面，我就把主板常用的一些術語簡單的給大家解釋一下... (4665 字)
電腦主板就可以稱為電腦的神經系統。主板是一種高科技、高工藝融為一體的集成產品，大家在攢機的時候難免有認知上的迷惑。所以先了解一些主板的基本知識對大家攢機是大有裨益的。 下面， 我就把主板常用的一些術語簡單的給大家解釋一下。
大家喜歡將CPU比作電腦的大腦或心臟，那麼電腦主板就可稱為電腦的神經系統。主板是一種高科技、高工藝融為一體的集成產品，大家在攢機的時候難免有認知上的迷惑。所以先了解一些主板的基本知識對大家攢機是大有裨益的。下面，我就把主板常用的一些術語簡單的給大家解釋一下。
主板：英文「mainboard」，它是電腦中最大的一塊電路板，是電腦系統中的核心部件，它的上面布滿了各種插槽（可連接音效卡/顯卡/MODEM/等）、介面（可連接滑鼠/鍵盤等）、電子元件，它們都有自己的職責，並把各種周邊設備緊緊連接在一起。它的性能好壞對電腦的總體指標將產生舉足輕重的影響。
CPU(Central Processing Unit:中央處理器）：通常也稱為微處理器。它被人們稱為電腦的心臟。它實際上是一個電子元件，它的內部由幾百萬個晶體管組成的，可分為控制單元、邏輯單元和存儲單元三大部分。其工作原理為：控制單元把輸入的指令調動分配後，送到邏輯單元進行處理再形成數據，然後存儲到儲存器里，最後等著交給應用程序使用。
BIOS（Basic-Input-&-Output-System基本輸入/輸出系統）：直譯過來後中文名稱就是「基本輸入輸出系統」。它的全稱應該是ROM-BIOS，意思是只讀存儲器基本輸入輸出系統。其實，它是一組固化到計算機內主板上一個ROM晶元上的程序，它保存著計算機最重要的基本輸入輸出的程序、系統設置信息、開機上電自檢程序和系統啟動自舉程序。
CMOS：CMOS是電腦主板上的一塊可讀寫的RAM晶元，用它來保護當前系統的硬體配置和用戶對某些參數的設定。現在的廠商們把CMOS程序做到了BIOS晶元中，當開機時就可按特定鍵進入CMOS設置程序對系統進行設置。所以又被人們叫做BIOS設置。
晶元組（Chipset）：是構成主板電路的核心。一定意義上講，它決定了主板的級別和檔次。它就是「南橋」和「北橋」的統稱，就是把以前復雜的電路和元件最大限度地集成在幾顆晶元內的晶元組。
北橋：就是主板上離CPU最近的一塊晶元，負責與CPU的聯系並控制內存、AGP、PCI數據在北橋內部傳輸。
南橋：主板上的一塊晶元，主要負責I/O介面以及IDE設備的控制等。
MCH（memory controller hub）：內存控制器中心，負責連接CPU，AGP匯流排和內存。
ICH（I/O controller hub）：輸入/輸出控制器中心，負責連接PCI匯流排，IDE設備，I/O設備等。
FWH（firmware controller）：固件控制器，主要作用是存放BIOS。
I/O晶元：在486以上檔次的主板，板上都有I/O控制電路。它負責提供串列、並行介面及軟盤驅動器控制介面。
PCB：也就是主板線路板它由幾層樹脂材料粘合在一起的，內部採用銅箔走線。一般的PCB線路板分有四層，最上和最下的兩層是信號層，中間兩層是接地層和電源層，將接地和電源層放在中間，這樣便可容易地對信號線做出修正。而好的主板的線路板可達到六層，這是由於信號線必須相距足夠遠的距離，以防止電磁干擾，六層板可能有三個或四個信號層、一個接地層、以及一個或兩個電源層，以提供足夠的電力供應。
AT板型: 也就是「豎」型板設計，即短邊位於機箱後面板。它最初應用於IBM PC/AT機上。AT主板大小為13×12英寸。
Baby-AT板型: 隨著電子元件和控制晶元組集成度的大幅提高，也相應的推出了尺寸相對較小的Baby AT主板結構。Baby AT大小為13.5×8.5英寸。
ATX（AT eXternal）板型：是Intel公司提出的新型主板結構。它的布局是「橫」板設計，就象把Baby-AT板型放倒了過來，這樣做增加了主板引出埠的空間，使主板可以集成更多的擴展功能。
Micro-ATX板型：是Intel公司在97年提出的主板結構，主要是通過減少PCI和ISA插槽的數量來縮小主板尺寸的。
AT電源：是由P8和P9兩組介面組成，每個介面分別有六個針腳，支持+5.0V，+12V，-5V，-12V電壓，它不支持+3.3V電壓。
ATX電源：ATX電源是ATX主板配套的電源，為此對它增加了一些新作用；一是增加了在關機狀態下能提供一組微電流（5V/100MA）供電。二是增加有3.3V低電壓輸出。
Slot 1：INTEL專為奔騰II而設計的一種CPU插座，它是一狹長的242針腳的插槽,提供更大的內部傳輸帶寬和CPU性能。
Socker 370：INETL為賽揚系列而設計的CPU插座，成本降低。支持VRM8.1規格，核心電壓2.0V左右。
Socker 370 II：INETL為Pentium III Coppermine和Celeron II設計的，支持VRM8.4規格，核心電壓1.6V左右。
Slot A：AMD公司為K7系列CPU定做的，外形與Slot 1差不多。
Socket A：AMD專用CPU插座，462針腳。
Socker 423:INTEL專用在第一代奔騰IV處理器的插座。
Socket 478：Willamette內核奔騰IV專用的CPU插座。
SIMM（Single-In-line-Menory-Moles)：一種內存插槽，72線結構。
DIMM（Dual-Inline-Menory-Moles)：一種內存插槽。168線結構。
SDRAM（Synchronous Burst RAM）：同步突發內存。是168線、3.3V電壓、帶寬64bit、速度可達6ns。是雙存儲體結構，也就是有兩個儲存陣列，一個被CPU讀取數據的時候，另一個已經做好被讀取數據的准備，兩者相互自動切換，使得存取效率成倍提高。並且將RAM與CPU以相同時鍾頻率控制，使RAM與CPU外頻同步，取消等待時間，所以其傳輸速率比EDO DRAM快了13%。SDRAM採用了多體（Bank）存儲器結構和突發模式，能傳輸一整數據而不是一段數據。
DDR RAM（Double Data Rate）：二倍數據速度。它的速度比SDRAM提高一倍，其核心建立在SDRAM的基礎上，但在速度和容量上有了提高。對比SDRAM，它使用了更多、更先進的同步電路。而且採用了DLL（Delay Locked Loop：延時鎖定迴路）提供一個數據濾波信號（DataStrobe signal）。當數據有效時，存儲控制器可使用這個數據濾波信號來精確定位數據，每16次輸出一次。DDR本質上不需要提高時鍾頻率就能加倍提高SDRAM的速度，它允許在時鍾脈沖的上升沿和下降沿讀出數據，因此，它的速度是標准SDRAM的兩倍。
RDRAM（Rambus DRAM）：是美國RAMBUS公司在RAMBUSCHANNEL技術基礎上研製的一種存儲器。用於數據存儲的字長為16位，傳輸率極速指標為600MHz。以管道存儲結構支持交*存取同時執行四條指令。
Direct RDRAM：是RDRAM的擴展，它使用了同樣的RSL，但介面寬度達到16位，頻率達到800MHz，效率更高。單個傳輸率可達到1.6GB/s，兩個的傳輸率可達到3.2GB/s。
ECC（Error Checking and Correcting）:就是檢查出錯誤的地方並予以糾正。
PC133：因為Intel P III支持133MHz外頻，需要有與其相適應的內存帶寬，所以就出現了PC133，它的時鍾頻率達到133MHz，數據傳輸率為1.066GB/S。
CACHE：就是緩存，它分為一級緩存和二級緩存。它是為內存和CPU交換數據提供緩沖區的。只所以大部分主板上都有CACHE晶元或插槽，是因其與CPU之間的數據交換要比內存和CPU之間的數據交換快的多。
IDE(Integrated Device Electronics)：一種磁碟驅動器的介面類型，也稱為ATA介面。是由Compag和Conner共同開發並由Western Digital公司生產的控制器介面，現已作為一種介面標准被廣泛的應用。它最多可連接兩個IDE介面設備，允許最大硬碟容量528兆，控制線和數據線合用一根40芯的扁平電纜與硬碟介面卡連接。數據傳輸率為3.3Mbps-8.33Mbps。
EIDE（Enhanced IDE增強性IDE）：是Pentium以上主板必備的標准介面。主板上通常可提供兩個EIDE介面。在Pentium以上主板中，EDIE都集成在主板中。
RAID：一般稱為磁碟陣列，其最主要的用途有二個，一個就是資料備份(Mirroring)，或稱資料保全，另一個用途就是加速存取(Stripping)。 一般常聽到RAID 1就是指備份這個功能，而RAID 0就是加速功能，RAID 0+1就是兩者兼具，用白話一點來說，指的就是備份與加速功能。
ULTRA DMA/66：是一種硬碟介面規范，它的突發數據傳輸率為66MB/S，而且它可以減少CPU工作負擔，有利於提高整體系統效率。
ATA100介面：就是擁有100MB/秒的介面傳輸率，使用80針介面電纜，其中有40根地線，可以避免數據收發時的電磁干擾的一種介面標准。ATA 100完全向下兼容傳統的IDE，包括PIO、ATA/33、ATA/66等。
PCI匯流排(Peripheral Component Interconnect:外部設備互連）：屬於局部匯流排是由PCI集團推出的匯流排結構。它具有133MB/S的數據傳輸率及很強的帶負載能力，可支持10台外設，同時兼容ISA、EISA匯流排。
AGP插槽（Accelerated-Graphics-Port:加速圖形埠）：它是為提高視頻帶寬而設計的匯流排結構。它將顯示卡與主板的晶元組直接相連，進行點對點傳輸。但是它並不是正規匯流排，因它只能和AGP顯卡相連，故不具通用和擴展性。其工作的頻率為66MHz，是PCI匯流排的一倍，並且可為視頻設備提供528MB/S的數據傳輸率。所以實際上就是PCI的超集。
AGP 1X/2X/4X：AGP 1X的匯流排傳輸率為266MB/s，工作頻率為66MHz，AGP 2X的匯流排傳輸率為532MB/s，工作頻率為133MHz，電壓為3.3V，AGP 4X的匯流排傳輸率為1.06GB/s，工作頻率為266MHz，電壓為1.5V。
AMR（Audio/Modem Riser聲音/數據機插卡）：是一套開放的工業標准，它定義的擴展卡可同時支持聲音及Modem的功能。採用這樣的設計，可有效降低成本，同時解決聲音與Modem子系統目前在功能上的一些限制。
CNR(Commu-nicationNotwork Riser通訊網路插卡)：是AMR的升級產品，從外觀上看,它比AMR稍長一些，而且兩著的針腳也不相同,所以兩者不兼容。CNR能連接專用的CNR-Modem還能使用專用的家庭電話網路(Home PNA),具有PC 2000即插即用功能，比AMR增加了對10/100MB區域網功能的支持。
ACR(Advanced Communication Riser高級通訊插卡)：是CNR的升級產品，它可以提供區域網，寬頻網，無線網路和多聲道音效處理功能，而且與AMR兼容。
SCSI（Small Computer System Interface）：的意義是小型計算機系統介面，它是由美國國家標准協會（ANSI)公布的介面標准。SCSI最初的定義是通用並行的SCSI匯流排。SCSI匯流排自己並不直接和硬碟之類的設備通訊，而是通過控制器來和設備建立聯系。一個獨立的SCSI匯流排最多可以支持16個設備，通過SCSII D來進行控制。
USB(Universal Serial Bus通用串列匯流排)：它不是一種新的匯流排標准，而是電腦系統接駁外圍設備(如鍵盤、滑鼠、列印機等)的輸入/輸出介面標准。是由IBM、INTEL、NEC等著名廠商聯合制定的一種新型串列介面。它採用Daisy Chain方式進行連接。由兩根數據線，一根5V電源線及一根地線組成。數據傳輸率為12MB/s。
FDD：比IDE插槽稍短一點，專門用來插軟碟機。
並口：就是平常所說的列印口，其實它並不是只能接列印機和滑鼠，它還可以接MODEM，掃描儀等設備。
COM埠：一塊主板一般帶有兩個COM串列埠。通常用於連接滑鼠及通訊設備（如連接外置式MODEM進行數據通訊）等。
PS/2口：是一種滑鼠/鍵盤介面，一般說的圓口滑鼠就接在PS/2口上。
IRQ（INTERRUPTREQUEST）：中斷請求。外設用來向計算機發出中斷請求信號。
ACPI電源介面：是Pentium以上主板特有的一種新功能。作用是在管理電腦內部各種部件時盡量做到節省能源。
AC'97規范：由於音效卡越來越貴，CPU的處理能力越來越強大，所以Intel於1996年發布了AC97標准，它把音效卡中成本最高的DSP（數字信號處理器）給去掉了，而通過特別編寫驅動程序讓CPU來負責信號處理，它工作時需要佔用一部分CPU資源。
溫度檢測：CPU溫度過高會導致系統工作不穩定甚至死機，所以對CPU的檢測是很重要的，它會在CPU溫度超出安全范圍時發出警告檢測。溫度的探頭有兩種：一種集成在處理器之中，依靠BIOS的支持；另一種是外置的，在主板上面可以見到，通常是一顆熱敏電阻。它們都是通過溫度的改變來改變自身的電阻值，讓溫度檢測電路探測到電阻的改變，從而改變溫度示數。
還有一篇
PC：Personal Computer，個人計算機、個人電腦，又稱微型計算機或微機。
NC: Network Computer，網路計算機。
MPC: Multimedia Personal Computer，多媒體個人電腦。
MMX: 是MultiMedia eXtensions(多媒體擴展)的縮寫，是第六代CPU晶元的重要特點。MMX技術是在CPU中加入了特地為視頻信號(Video Signal)，音頻信號(Audio Signal)以及圖像處理(Graphical Manipulation)而設計的57條指令，因此，MMX CPU極大地提高了電腦的多媒體(如立體聲、視頻、三維動畫等)處理功能。
Intel Pentium 166MHz MMXTM: Intel Pentium是英特爾(Intel)公司生產的「奔騰」CPU。�意為「Registered」(注冊商標)。166MHz指CPU時鍾頻率，MHz即Mega Hertz的縮寫。MMXTM中的TM是「Trade Mark」的簡寫，意為「注冊商標」。
OOP: Object Oriented Programming,面向對象的程序設計。所謂「對象」就是一個或一組數據以及處理這些數據的方法和過程的集合。面向對象的程序設計耆�煌�詿�車拿嫦蜆�壇絛蟶杓疲��蟠蟮亟檔土?a href='http://bbs.rockdigital.net/thread31.html' target=_blank>軟體開發的難度，使編程就像搭積木一樣簡單，是當今電腦編程的一股勢不可擋的潮流?
28VGA: 28是指彩色顯示器上的黃光網點間距(點距)，點距越小的顯示器，圖像就越細膩、越好，這是因為彩色屏幕上的每個像點都是由一組紅、綠、藍光匯聚而成的，由於在技術上三束光還不能100％地匯聚在一點上，因此會產生一種黃光網點的間隔，這種間隔越小，屏幕上顯示的圖像越清晰。VGA是Video Graphics Array(視頻圖形陣列)的縮寫。
FAT：Allocation Table,文件分配表，它的作用是記錄硬碟中有關文件如何被分散存儲在不同扇區的信息。
EPA：Environmental Protection Agency的簡稱，美國環境保護署。EPA於1992年宣布了「能源之星」(Energy Star)計劃，並得到了國際社會的積極響應。只要啟動電腦，過不了幾秒鍾就能見到屏幕上出現「能源之星」的標志。能源之星的目標是當電腦系統的各個部件不活動時自動進入低功耗狀態，當部件的能動性恢復(即當鍵盤、滑鼠等被使用)時，電腦系統自動回到完全清醒的狀態。對於符合能源之星規范的產品，EPA將發給能源之星標志「EPA POLLUTION PREVENTER」，意為「美國環境保護署認可的防污染的節能產品」。
IC卡：Intelligent Card,智能卡。
ATX：一種新的電腦機箱、主板、電源的結構規范。
IDE：集成電路設備或智能磁碟設備。
DLL：Dynamic Link Library,動態鏈接庫。
KB：Kilo Byte，KB表示千位元組。K=Kilo，構詞成分，表示「千；千米；公斤；公里」。B=Byte，意為「位元組」，是電腦中最小存貯單位(一個位元組可以存貯一個英文字母，每兩個位元組可以存放一個漢字)。
MB：Mega Byte，MB表示兆位元組。M=Mega，構詞成分，表示「兆；百萬」。
GB：Giga Byte,GB表示千兆位元組。G=Giga，構詞成分，表示千兆；十億」。
CAI：Computer－Asisted Instruction或Computer－Aided Instruction,計算機輔助教學。它將是二十一世紀最重要、最受歡迎的教學手段。
CAD：Computer－Aided Design，計算機輔助設計。
ISO：International Standard Organization,國際標准化組織。ISO於1987年推出有關質量管理和質量保證的ISO 9000系列國際標准，於1994年又發布了經過修訂的標准。其中，構成ISO 9000系列標準的主要標准分別是：1.ISO 9000－1:1994《質量管理和質量保證標准—第一部分：選擇和使用指南》。2.ISO 9001:1994《質量體系—設計、開發、生產、安裝和服務的質量保證模式》。3.ISO 9002:1994《質量體系—最終檢驗和試驗的質量保證模式》。
3DS或3D Studio: Three Dimension Studio,三維攝影室。是美國Autodesk公司推出的一套多功能三維動畫軟體，集實體造型、靜態著色和動畫創作於一體，極大地普及了三維造型技術。它能夠與AutoCAD進行圖形信息交換，利用掃描儀輸入圖形，通過VGA與電視轉換介面將動畫輸出至電視或錄像帶。
VR：Virtual Reality，虛擬現實，又稱投入3D，由空軍模擬飛行裝置演變而來，基本上是利用左、右視覺空間交替變換顯示圖像的原理產生立體效果，實際上已超出圖像處理的范疇，是綜合光、聲、圖像的計算機生成環境，人們能夠像在實際生活中那樣對虛擬環境中的對象進行互動式操作，虛擬現實應用前景極為廣闊。
OCR：Optical Character Recognition(光學字元識別)的縮寫，是指將文字材料通過掃描儀輸入作為計算機圖像文件，通過軟體識別為中文或英文內碼，然後進行文字處理。由於手寫體的隨意性太大，目前OCR主要限於印刷文字的識別。目前代表中文OCR識別准確率最高水平的是清華文通公司出品的TH－OCR NT for Windows。
SCSI：Small Computer System Interface,小型計算機系統介面，它是為解決眾多的外部設備與計算機之間的連接問題而出現的。
OEM：Original Equipment Manufacturer,原始設備製造商。
Microsoft OEM: 微軟OEM產品。它是指預安裝在微機上的軟體操作系統，包括Windows98、Windows NT、WorkStation、Windows3.X、MS－DOS。
MIS：Management Information System,管理信息系統。它廣泛地應用於各行各業，國內最有名的管理信息系統有「王特MIS」、「雅奇MIS」、「Quick MIS」。
PNP：Plug and Play，即插即用，它是Window98的一個重要技術特性。所謂即插即用是指將符合PNP標準的PC插卡等外圍設備安裝到電腦時，操作系統自動設定系統結構的技術。這就是說，當用戶安裝新的硬體時，不必再設置任何跳線器開關，也不必用軟體配置中斷請求(IRQ)、內存地址或直接存儲器存取(DMA)通道，Windows98會向應用程序通知硬體設備的新變化，並會自動協調IRQ、內存地址和DMA通道之間的沖突。
OLE：Object Linking and Embedding,對象連接與嵌入，簡稱OLE技術。OLE不僅是桌面應用程序集成，而且還定義和實現了一種允許應用程序作為軟體「對象」(數據集合和操作數據的函數)彼此進行「連接」的機制，這種連接機制和協議稱為部件對象模型(Component Object Model),簡稱COM。OLE可以用來創建復合文檔，復合文檔包含了創建於不同源應用程序，有著不同類型的數據，因此它可以把文字、聲音、圖像、表格等組合在一起。
MIDI：Musical Instrument Digital Interface,樂器數字介面。它是多媒體的基本術語之一，MIDI文件是用電子樂器如：電子琴、吉它、薩克斯等演奏並錄制下來的，它能在大多數的多媒體計算機聲音卡上播放，即使不去創建自己的MIDI文件，也可以使用現有的MIDI文件，作為多媒體演示的背景音樂。MIDI文件儲存的只是對聲音的描述，依靠聲音卡的合成器(FM或者波形表)來產生人們想聽的真實聲音。
MPEG：是Motion Picture Experts Group的縮寫，意即「運動圖像專家組」，它是多媒體計算機中的一種活動圖像及其伴音的壓縮編碼標准，即人們通常所說的MPEG標准。它包括三部分：MPEG音頻、MPEG視頻、和MPEG系統。