⑴ 機器人2020年半年度董事會經營評述
機器人（300024）2020年半年度董事會經營評述內容如下：
一、概述
2020年上半年，受新冠肺炎疫情影響，全球經濟受到較大沖擊，公司組織全體員工進行疫情防控的同時，全面推進復工復產。疫情凸顯機器人與智能製造的重要作用，在全國疫情得到穩定控制的形勢下，2020年第二季度機器人與智能製造市場需求開始升溫。公司一方面加速推進現有訂單的執行，另一方面圍繞新的市場需求提高快速反應能力。此外，公司繼續強化內功，持續進行研發投入，提高成本控制管理要求，強化風險防控意識。報告期內，公司實現營業收入12.35億元，同比下降1.87%；歸屬於母公司股東的凈利潤1.33億元，同比下降38.43%，主要系2020年上半年公司下屬聯營企業經營活動受新冠疫情影響，短期經營業績出現下滑。
（二）機器人與智能製造需求增長
1、工業機器人提高附加值
公司在確保通用機器人（主要系6軸機器人）性能指標達到國際廠商同類產品的同時，不斷以增加產品附加值提高市場競爭力。公司融合3D視覺，力覺感知，離線編程與維護，雲數據存儲，製造、執行與控制全方位數據管理等技術，展現通用機器人智能化、互聯化的能力，公司累積通用機器人加工工藝的應用技術數據，完善工藝與機器人技術的深度融合，加強與下遊行業客戶的磨合，進行產品的迭代升級提升產品附加值。報告期內，公司聚焦焊接、噴塗、磨拋、裝配應用領域，深耕重型機械、船舶、家電、玻璃等行業市場。
公司秉承精益求精的精神將協作機器人產品進行更新迭代，保持行業領先技術水平，2020年公司GCR20-1100型號協作機器人獲得上海市高新技術成果轉化項目A級證書，技術貢獻系數高達0.9，公司全資子公司中科新松公司榮獲上海市 科技 進步一等獎。通過近年來布局，目前協作機器人銷售網路已經遍布全國，進一步提高對客戶需求的反應能力。報告期內，公司協作機器人持續銷售，在 汽車 整車廠、房地產（天花板貼牆磚作業）、半導體廠商等實現應用，有效為客戶提升工作效率和質量。
2、移動機器人擴大技術優勢
公司依託移動機器人的技術優勢增強與國際 汽車 廠商的粘性合作，鞏固在 汽車 裝配線的應用優勢，同時把握國內重型卡車市場機遇，以領先的技術迅速佔領市場。隨著新能源市場需求的持續擴大，公司移動機器人在新能源領域的銷售規模持續擴大，報告期內，公司與新能源電池知名企業持續合作，以點帶面拓展客戶群體，此外公司與新能源 汽車 特斯拉工廠提供裝配解決方案。公司充分發揮重要項目的示範推廣效應，持續拓展客戶群體，形成新的業務增長點。公司大力拓展激光自然導航技術的應用市場，擴大新技術應用的輻射面。
3、特種機器人增強綜合實力
近年來公司發力核行業市場，以安全可靠、技術創新、服務為價值要素研發解決客戶痛點的特種機器人產品與解決方案，公司與中核集團形成戰略合作夥伴，報告期內針對具體需求開展業務合作。公司持續布局國防領域市場，報告期內，公司一方面保障現有訂單生產作業的高品質、高效率，另一方面不斷增強特種機器人的研發能力，豐富特種機器人產品線，強化綜合實力，以優質的產品及服務質量獲得市場口碑，為公司持續拓展新的細分市場奠定良好基礎。
4、數字化工廠發掘新市場
2020年上半年，公司一方面把握市場機遇，著力拓展重點行業客戶尋求高質量的合作項目，另一方面致力於降低成本，優化數字化工廠研發與實施，提升項目的盈利能力。報告期內，公司為鋼鐵、光通訊、3C等領域客戶實施國內領先的數字化工廠解決方案，其中國內首套軌梁物料智能系統項目覆蓋煉鐵煉鋼、熱軋工藝、冷軋工藝，庫區管理等鋼鐵生產及存放的各工序，包含11項公司獨有專利技術實現全流程可識別、可跟蹤、可追溯。公司為國內光通訊行業的領軍企業設計實施行業首個智能工廠，打造從原材質到成品裝車的全流程產線，項目實現生產效率提高26%，運營成本降低27.3%，產品研製周期縮短34.4%，產品不良品率降低24.7%，能源利用率提高48.4%。公司實施國內第一個採用協作機器人進行伺服器生產的智能工廠項目，有效滿足生產定製化、柔性化和批量化兼容的生產模式。此外，公司與中科曙光（603019）、浪潮軟體（600756）等知名企業建立業務合作，為全面進行市場推廣發揮重要作用。
5、智能物流裝備市場需求旺盛
2020年上半年，公司聚焦優勢行業客戶，深耕行業優質客戶，增強項目實施管理綜合能力擴大市場影響力。近年來，公司持續發力拓展國際大型企業客戶，項目規模不斷擴大，報告期內公司智能物流裝備出口到歐洲、印度、泰國和馬來西亞，公司積極採取了相應策略降低疫情對海外項目實施的影響，獲得客戶對公司服務的高度認可。國內市場方面，公司智能物流裝備在中車、航空航天、煙草、化工等市場實現持續應用，創新方面，公司與國內研究院所合作旨在將智能物流滲透到現代農業新領域。
6、智能交通拓寬市場
2020年上半年，公司整合資源加強與國內各省市地鐵集團的對話與交流，拓寬市場覆蓋面。報告期內，公司中標大連地鐵1、2號線監控系統，大連地鐵金普線監控系統，哈爾濱地鐵2號線1期自動售檢票系統，天津地鐵6號線自動售檢票系統。
為更好為客戶提供全面的服務，公司持續進行技術迭代，對地鐵隧道巡檢機器人、地鐵智能票務服務機器人進行全面升級，根據客戶需求及應用場景不同進行深度開發，更好地實現智能化操作與管理。
7、半導體裝備前景廣闊
公司半導體裝備業務始於2004年，在國家集成電路「02專項」的支持下公司開始研發用於半導體行業的潔凈機器人和物料搬運系統，經過十多年的發展，公司現已形成體系完整、系列豐富、應用廣泛的產品線。公司半導體裝備主要分為設備自動化和工廠自動化（AMHS）兩大類產品。設備自動化主要系潔凈（真空）機械手和集束型設備，其中包括真空直驅機械手、雙臂真空直驅機械手、一體化真空直驅機械手、大負載真空機械手、大氣機械手、晶圓處理系統、真空傳輸平台等，工廠自動化（AMHS）主要產品有OHT、Stocker（潔凈存儲系統）、MR（復合機器人）等。公司半導體裝備業務面對的客戶群體涵蓋半導體工藝設備廠商、半導體製造廠商和面板廠商。隨著半導體設備國產化的加速，公司半導體裝備業務迎來良好的發展機遇。報告期內，半導體業務板塊訂單較去年同期增長，公司新研發的一體化真空直驅機械手完成測試驗證與產品定型，上半年實現了小批量交付；公司EFEM實現從半導體工藝設備廠商到半導體製造廠商的導入；公司自主研發的G4.5代OLED機器人已交付客戶使用；公司AMHS將於近期完成整體聯調並交付OLED面板廠客戶使用。
公司於8月20日披露2020年度向特定對象發行股票的預案，本次發行目的為加大半導體裝備的研發投入，進一步完善產品系列，擴大產業化規模，提升綜合實力，成為國際領先的半導體設備自動化與AMHS供應商。本次向特定對象發行股票相關事項尚需股東大會審議批准、深圳證券交易所審核通過並經中國證監會作出同意注冊決定。
8、服務機器人深耕行業應用
公司堅持以市場驅動為導向，圍繞行業痛點進行市場布局。2020年上半年，公司將庫存檔點、商用服務領域作為主要拓展的目標市場。公司與迪卡儂再次簽署59台盤點機器人項目，並在上半年完成了迪卡儂國內14個區域門店23台機器人的部署工作，目前已有近100台盤點機器人在全國各個城市的迪卡儂門店運行。此外，公司以開放合作、實現共贏為原則與合作夥伴共同推進智能平台型服務機器人，報告期內實現持續銷售。醫療機器人方面，報告期內公司向遼寧省殘聯交付100餘台行走輔助機器人，積極與其他養老機構洽談商務合作，拓展消費類醫療機器人產品市場。
9、工業軟體與控制平台開啟製造業發展新模式
公司成立了自主可控的工業軟體&控制技術體系及產品平台，面向不同市場領域提供平台化服務。平台軟體方面，形成包含運動控制、智能感知、應用工藝的控制軟體產品，以及包含SCADA、MES、WMS、數字孿生的製造管理軟體產品；平台硬體方面，形成編碼器、伺服電機、伺服驅動器等核心部件系列產品，以及PLC、MC、RC、CNC等各類控制系統；公司面向農業、化工等轉型升級需求迫切的領域，形成了智能物聯網、工業互聯網解決方案，助力產品質量和生產效率的提高。
二、公司面臨的風險和應對措施 1、宏觀經濟波動及下遊行業周期性的風險 近年來全球經濟增速放緩，製造業固定資產投資力度受到一定影響。機器人最大的下游 汽車 行業由於周期性變化，景氣度下滑。如果宏觀經濟發展出現較大波動或以 汽車 為代表的下游周期性行業發展不能迎來新的拐點，將會對公司業績造成一定影響。 應對措施：公司堅持技術創新和新產品的研發，提高市場競爭力和影響力，積極拓展新的下遊行業客戶，擴大業務輻射范圍，增加新的收入增長點，緩解宏觀經濟波動及下游周期性行業對公司業績的負面影響。 2、 科技 成果產業化風險 公司作為高 科技 企業，技術的快速更迭以及 科技 成果的產業化是公司發展的原動力。公司緊跟5G、AI等新技術的發展水平，加大研發投入和研發力度，研發成本的上升對公司的營業業績產生一定的影響。如果公司未能把握 科技 成果轉化為市場產品的有利時機，可能會降低研發投入的回報率。 應對措施：公司充分發揮公司在機器人產業聯盟、中國機器人TOP10、中國智能製造系統解決方案供應商聯盟等行業組織中的作用，及時、充分的掌握行業發展動態和趨勢，以市場為導向，有效的推進新技術、新產品的市場化。 3、市場競爭風險 隨著製造業轉型升級進程的加快，機器人與智能製造已成為各國發展的重要戰略。中國作為全球最大的機器人消費市場，競爭格外激烈。不僅國內機器人廠商集聚、海外機器人廠商加速在中國的產業布局和市場開拓，同時跨界公司也陸續進入機器人與智能製造行業，市場競爭愈演愈烈。 應對措施：公司一方面提高產品質量和服務品質，增強客戶粘性；另一方面加大研發投入，提升核心競爭力的同時進一步完善公司的產業布局和市場應用布局，鞏固行業的領先優勢。 4、經營管理和人力資源風險 公司正處於快速擴張及全球化發展的時期，公司經營管理模式和水平需要不斷進步，高端技術及管理人才的儲備和培養對公司的可持續發展具有重要意義。如果公司的高端人才需求得不到滿足，或現有高端核心技術人員及管理人才流失，可能會影響公司的快速發展和擴張。 應對措施：公司繼續加強集團化管理水平，建立健全經營風險管理機制，完善員工的薪酬體系和職業發展平台，積極引進高端人才，加強團隊建設，為公司的快速發展提供強有力的人才支撐。
三、核心競爭力分析 （一）技術創新優勢 技術創新是公司核心競爭力的集中體現，公司被列入工業機器人全球排名前10名。公司作為中國機器人標准化總體組組長單位，起草並制定了多項國家及行業標准。公司掌握工業機器人控制技術、伺服系統設計技術、操作機優化設計製造技術、軟體設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術、3D視覺技術、力度感知技術等。截至2020年6月末，公司共申請專利1484件。 擁有有效專利377件，其中發明專利193件，實用新型專利103件，外觀設計專利81件；軟體著作權109件。2020年上半年公司研發投入1.31億元，同比增長43.30%。公司作為國家認定的企業技術中心，擁有院士專家工作站、國家博士後流動工作站。 公司連續承擔國家863重點項目、十二五智能製造發展專項項目、十二五國家 科技 支撐計劃課題、十三五國家重點研發計劃、 科技 部02專項項目、工信部研發項目、發改委研發項目、物聯網發展專項基金項目、中國科學院院地合作項目、上海腦智工程項目、遼寧省科學技術計劃項目等。 （二）機器人產品線豐富的優勢 經過20年的積累，公司成為全球機器人產品線最齊全的企業。 1、柔性協作機器人 公司柔性機器人產品分成5大系列，具備輕量化、碰撞檢測、牽引示教、快速配置、視覺引導等功能，負載量為3kg-20kg，重復性精度最小為0.02mm，可滿足不同客戶的生產需求。對於布局緊湊、精準度高的生產場景極為適合。其中GCR5-910協作機器人的最大直線速度提高到了1.5m/s，達到行業領先水平。H系產品作為全國首發的智能型復合協作機器人，綜合智能移動機器人、協作機器人、視覺識別等技術，應用與倉儲分揀、搬運、上下料等生產銜接環節。多樣化的導航配置，多元化功能配置，滿足了自動化工廠靈活高效低成本的現場布置。 2、通用型機器人 公司擁有三類通用機器人產品，其中6軸機器人適用於焊接、磨拋、沖壓、鍛造、塗裝、搬運、碼垛等作業環節，負載量4kg-500kg，重復性精度最小為0.02mm。水平多關節機器人（SCARA）適用於裝配、鎖螺絲、裝箱、分揀、快速搬運等作業環節，負載量5kg-10kg，重復性精度最小為XY：0.02mm，Z：0.02mm。並聯機器人（DELTA）適用於包裝、分揀、搬運、裝配等作業環節，負載量3kg-15kg，重復性精度最小為0.02mm，拾放節拍最大為260次/min。 3、移動機器人（AGV） 公司擁有三類移動機器人產品，其中裝配型AGV適用於 汽車 底盤線動力總成、後橋總成與車身合裝。搬運型AGV適用於物料分揀、升降接貨卸貨、運輸等作業環節。智能巡檢AGV可搭載5G網路，具備自主導航、自主避障、自主充電、對人體、人臉、車輛、車牌智能識別和火災、氣體等異常檢測的功能，適用於室外廠區巡檢、園區巡邏、周界巡防、教育實訓等應用領域。上述產品擁有多種導航方式，包括電磁、激光、慣性、視覺、GPS、自然輪廓，驅動方式包括雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動，供電方式包括電池供電、感應供電，最大承載量85噸，導航精度10mm，停車精度最小為5mm。2018年公司移動機器人在韓國平昌冬奧會的演出展現出國際領先的技術水準。 4、消費類機器人 消費類機器人主要劃分為服務機器人和醫療機器人。公司服務機器人包括松果系列、家系列及智能平台系列服務機器人，產品具有自動避障、自主充電、語音識別、人臉識別、遠程視訊等特點，已經為 健康 養老、教育陪伴、政務金融、促銷導購等消費類市場提供服務。醫療機器人主要有醫療配送機器人、防疫消毒機器人、醫療護理機器人、醫療康復機器人等。公司在圍繞市場應用場景繼續豐富產品線，擴大消費類市場規模。 （三）半導體（IC）裝備技術領先優勢 半導體裝備業務是公司戰略核心業務之一，經過十餘年的沉澱，現已形成較為完善的產品系列。公司作為國內首家潔凈機器人及工廠自動化系統解決方案供應商，依託國際一流的技術水平現與國內知名的半導體工藝設備廠商、半導體製造廠商和面板製造廠商形成戰略合作關系。 1、潔凈（真空）機械手和集束型設備，包括真空直驅機械手、雙臂真空直驅機械手、一體化真空直驅機械手、大負載真空機械手、大氣機械手、晶圓處理系統（SORTER EFEM）、真空傳輸平台。應用於8寸、12英寸生產線（90-65nm）工藝的IC製造整機裝備和半導體生產設備、檢測設備等的晶圓搬運。機械手產品重復精度±0.1mm(3σ)，最大伸展速度900mm/s，最大升降速度330mm/s，負載重量≤0.5kg。上述產品均經過SEMI認證，可滿足個性化設計支持用戶定製，手臂長度可選，為客戶提供介面及末端定製服務。 2、工廠自動化（FA）產品線，分為FPD（面板）機器人、MASK（掩膜版）、Foup（晶圓載具）搬運系統與存儲系統。 其中FPD機器人具有高剛度、高速度、高精度、高平穩性和高潔凈度的特點。FPD、MASK、和Foup搬運與儲存系統集合了Stocker（潔凈存儲系統）、AGV、Robot、Unpack、ACS（調度軟體）、Stocker、MR（復合機器人）等搬運系統和Erack（電子貨架）儲存調度等系統，可以廣泛應用在半導體製造廠和面板製造廠。 （四）數字化工廠軟實力不斷提升的優勢 公司以大量的實戰經驗積累，為 汽車 、3C、電力、機械、航空航天、新能源、食品、醫葯、煙草等20餘個下遊行業持續提供國際水準的數字化工廠解決方案。公司數字化工廠管理系統由三個部分組成：運營管理智能化平台，智能物流系統和倉儲物流智能化平台，生產設備智能化平台，構建一個由物流網路和信息網路組成的數字化工廠基礎系統。公司統籌的工業軟體 控制平台，提供具有良好開放性、高度靈活性、模塊化和可升級的、自主可控的互聯網控制網路系統。整個平台包括從操作系統、智能驅動、RC、CNC、PLC，到數字孿生、MES、行業解決方案的軟體體系，以及從定製化晶元、模組及主板、碼盤、伺服電機、伺服驅動器到各類控制系統的硬體體系，打造了「端-邊-雲協同」的智能製造解決方案。 （五）全球化知名客戶群體優勢 公司著眼於全球化的市場空間，依託領先的技術與產品建立國際化的客戶群體。公司三分之二的客戶為外資企業、合資企業與國有大型企業。如 汽車 領域客戶有通用、福特、寶馬、賓士、大眾、捷豹路虎等；一般製造領域客戶中船集團、中集集團（000039）、中聯重科（000157）、三一重裝、九牧等；新能源領域客戶有特斯拉、寧德時代（300750）、孚能 科技 、恆大 汽車 等；泛半導體領域客戶有北方華創（002371）、中微半導體、美光半導體、晟碟半導體、華海清科、Sandisk、賽意法、京東方、華星光電、TCL等。公司以長期戰略合作、推進共同發展為宗旨，與客戶形成長期穩定的合作關系，並努力以點帶面擴大業務規模。 （六）人才團隊的優勢 公司堅持三高標准：高層次、高素質、高效用的人才原則，遵循「長期開發，重點培養，以點帶面」的人才培養策略。按照「有利於優秀人才聚集，有利於優秀人才脫穎而出，有利於優秀人才發揮作用」的要求，吸納國際高端人才，完善公司國際化運營，建立健全人才體系的運行機制。公司擁有「院士專家工作站」、「博士後科研工作站」，公司與東北大學機器人科學工程學院、中國科學院機器人教育學院等教育機構建立了良好的交流渠道，為公司行業人才的培養提供優質資源。上半年由於疫情原因，公司未開展集中培訓，為員工開通了線上學習平台，全集團受眾學員1220人，累計學時14899學時，涵蓋了基層/中層管理能力提升、研發管理、人力資源管理、一線生產人員崗位技能提升等課程。