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0tc機器人編程

發布時間:2025-02-21 12:52:42

『壹』 fanuc0 i- tc是什麼系統

FANUC是數控系統的品牌,中文名是:法蘭克或者發那科。

0i是FANUC數控系統的一個系列。

T是表示數控車床的意思。

D是版本號,目前常見的是TC、TD、TF,這三個數控系統,TF是更高的版本

FANUC

公司創建於1956年的日本,中文名稱發那科(也有譯成法蘭克),是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業,目前擁有員工4549人。

1、簡介

FANUC

是日本一家專門研究數控系統的公司,成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機,在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5,隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

自1974年,FANUC首台機器人問世以來,FANUC致力於機器人技術上的領先與創新,是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司,是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業,是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節,滿足客戶的不同需求。

2008年6月,FANUC成為世界上第一個裝機量突破20萬台機器人的廠家;2011年,FANUC全球機器人裝機量已超25萬台,市場份額穩居第一。

FANUC

公司創建於1956年的日本,中文名稱發那科(也有譯成法蘭克),是當今世界上數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業,目前擁有員工4549人

FANUC

是日本一家專門研究數控系統的公司,成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機,在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5,隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

2、fanuc發展歷史

1979年研製出數控系統6,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統,6M適合於銑床和加工中心;6T適合於車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,專用於大規模集成電路,元件總數減少了30%。它還備有用戶自己製作的特有變數型子程序的用戶宏程序。

1980年在系統6的基礎上同時向低擋和高檔兩個方向發展,研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的,體積小,成本低,容易組成機電一體化系統,適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途,尤其適合於加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進,凡是能夠集成的都作成大規模集成電路,其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路晶元有3種,其引出腳竟多達179個,另外的專用大規模集成電路晶元有4種,厚膜電路晶元22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等,元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術,使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作台、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言,還可以使用PASCAL語言,便於用戶自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

1985年FANUC公司又推出了數控系統0,它的目標是體積小、價格低,適用於機電一體化的小型機床,因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨,採用了最新型高速高集成度處理器,共有專用大規模集成電路晶元6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路,專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC(

Machine

Control)和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有:彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來,得到了各國用戶的高度評價,成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。

1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15,被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統,它應用了MMC(Man

Machine

Control)、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元,數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器,還增加了MAP(

Automatic Protocol)、窗口功能等。

FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家,該公司自60年代生產數控系統以來,已經開發出40多種的系列產品。

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