1. 【雕爺學編程】Arino動手做（93）--- 0.96寸OLED液晶屏
探索感測器與執行器的廣泛世界，Arino作為微控制器平台，其兼容性遠超37款感測器與執行器的流傳說法。本文基於實踐出真知的原則，將逐一嘗試Arino與各種感測器、執行器的互動，記錄成功與挑戰，旨在激發更多實踐與學習的熱情。
Arino感測器與執行器系列實驗
實驗九十三：0.96寸I2C IIC通信128*64顯示器 OLED液晶屏模塊
OLED技術概述
OLED顯示屏以其輕薄、高亮度、低功耗、快速響應、寬視角、高解析度和寬溫度特性等優勢，受到廣泛青睞。相比於LCD，OLED顯示屏擁有更輕、更薄的有機塑料層，能實現更寬的視角和更高的響應速度。其發光原理基於電子和空穴在發光層的相遇並產生可見光。OLED顯示技術的革新和應用，推動了全球顯示器產業的發展。
OLED的特點與結構
特點包括低功耗、快速響應、寬視角、高解析度、寬溫度特性以及柔性。OLED結構由基板、陰極、陽極、傳輸層、阻擋層和發光層組成，通過多層有機薄膜結構實現電致發光。
發光原理
OLED的發光過程包括電子和空穴的注入、傳輸、再結合以及激子的退激發光。電子和空穴在外加電壓作用下移動至發光層，形成激子並釋放出光能。這一過程展示了OLED高效、節能的發光特性。
OLED與傳統顯示技術對比
相較於LED和LCD，OLED在厚度、重量、柔性、亮度、視角和功耗方面具有顯著優勢。OLED不需逆光系統，其有機塑料層更薄、更輕，可製成大面積薄片狀，視野范圍更廣。此外，OLED製造過程更加簡便，更容易實現大面積顯示。
0.96寸OLED液晶屏模塊
該模塊採用3V~5V直流供電，工作溫度范圍為-30℃~70℃，支持1/64職責，具有高解析度128 * 64像素點陣，尺寸為26.70 * 19.26 * 1.85mm，有效面積為21.74 * 11.2mm，配備SSD1306驅動IC。模塊支持多種控制晶元，完全兼容51系列、MSP430系列、STM32/2、CSR IC等，具備超低功耗和可調亮度與對比度的特性。介面類型為IIC，內置嵌入式驅動/控制器。
實驗場景與開源編程
實驗將通過開源圖形編程（如Mind+、Mixly、編玩邊學）進行可視化編程，以及實驗場景圖的展示，實現對OLED液晶屏模塊的控制與交互。同時，利用實驗開源模擬編程（如Linkboy V4.62），模擬實驗過程，提供直觀的學習與驗證體驗。
2. 基於Arino UNO的智能自主避障小車和藍牙遙控小車製作 代碼與教程
分享我的Arino UNO智能自主避障小車製作經驗。這款小車基於超聲波進行距離避障，並添加了藍牙遙控功能，實現功能切換，提升了趣味性。以下是代碼解析與製作指南。
一、代碼
代碼開頭引入藍牙與伺服電機庫，定義了串口與變數。通過超聲波模塊檢測距離，配置伺服電機控制轉向與移動。避障與遙控功能通過代碼實現。
二、功能代碼解析
代碼中，小車有停止、前進、後退、左轉、右轉功能。避障邏輯判斷距離，碰撞時後退、轉向，利用伺服電機控制小車方向。藍牙功能允許用戶通過手機進行遙控操作。
三、所需材料清單
1. Arino UNO板子
2. HC-SR04超聲波模塊
3. HC-06藍牙模塊
4. L298N電機驅動板模塊
5. 小車底盤
6. 電池與電池倉
7. 杜邦線
這些材料可在某寶上輕松購買。小車底盤可自設計與3D列印，個性化定製。
四、手機端藍牙遙控器
使用手機藍牙調試器應用實現遙控功能，通過按鍵編輯A至Y對應小車動作。
通過此代碼與指南，可以輕松製作出具備避障與遙控功能的智能小車。代碼清晰、功能實用，適合初學者探索。在實際製作中，可根據所用伺服電機調整角度設定，確保兼容性。希望這份分享能激發更多人對Arino編程與機器人製作的興趣。