⑴ 自學PLC編程要多久
PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。
PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。
常用的是梯形圖，這個適合用於基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。
自學的話需要安裝相應的軟體，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進行練習，最後就是在網上找相關的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程，並自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。
⑵ 台達plc控制步進電機的正反轉梯形圖（新手，求大神指教）
在沒有感測器的情況下，想要控制步進電機的正反轉，可以考慮計算步進電機一圈的行程距離。通常，步進電機的步距角決定了其每步走的距離，通過電機的步數與步距角的乘積，即可得出電機轉一圈的行程。例如，如果步進電機的步距角為1.8度，那麼每步走的距離為360度除以步距角，即每步走200步。如果電機一圈走10厘米，那麼每步走0.05厘米。
接下來，可以利用變頻器來控制步進電機的正反轉。變頻器能夠精確地控制電機的速度和方向。將電機連接到變頻器，通過編程設定變頻器的頻率，可以控制電機的轉速。正反轉可以通過改變變頻器的相序來實現。在梯形圖編程中，可以設置相應的邏輯，根據需要切換變頻器的相序，從而控制步進電機的正反轉。
值得注意的是，實際應用中，還需要考慮步進電機的驅動器和電源。驅動器負責將控制信號轉換成電機所需的電流，而電源則提供必要的電壓。為了確保電機穩定運行，需要選擇合適的驅動器和電源，同時設置合理的參數。
對於初學者來說，學習步進電機控制是一項挑戰。可以通過查閱相關資料、觀看教程視頻和實踐操作來逐步掌握。遇到問題時，不要急於求成，可以尋求更有經驗的工程師或在線社區的幫助，共同探討解決方案。
總之，通過計算步進電機一圈的行程距離，結合變頻器的精確控制，可以實現步進電機的正反轉。初學者在學習過程中可能會遇到一些困難，但只要耐心學習，多加實踐，相信很快就能掌握這項技能。
⑶ 想自學PLC編程，應該如何起步
學習PLC編程首先需要從理論基礎開始。
1）學習PLC的基本原理，
硬體：搞清楚輸入和輸出端的基本結構，熟悉埠的基本電氣要求。
軟體：對於PLC系統，必須搞清楚什麼是I/O刷新，這是編程的基礎，知道PLC的工作循環。
推薦學習《可編程式控制制器原理及應用》
2）學習基本指令
可以先從梯形圖語言開始，先練習基本的邏輯指令；
學些各種邏輯指令塊。
推薦學習《PLC自學手冊》
3）實踐
可以在模擬器上模擬練習：（一般PLC編程器都有模擬的功能）
編寫PLC程序，編譯運行，手動輸入一些信號，觀看輸出埠的信號變化是否滿足程序的要求。
最後實戰。