① 歐姆龍手持編程器用法
歐姆龍手持編程器是一種用於編程和監控PLC的工具。接通電源後，編程器會顯示「PASSWORD」口令，按下CLR MONTR鍵後，口令消失，再次按下CLR鍵，屏幕上會顯示出地址0000，此時方可進行各項操作。
1. 內存清除：清除內存操作必須在PROGRAM模式下進行。1> 內存全清除：將存儲器中的程序、繼電器、定時器/計數器、數據存儲器中的數據全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 復位RESET 監控MONTR鍵。按MONTR鍵前，顯示屏幕上有提示用戶全清除字樣00000 MEMORY CLR ？ HR CNT DM 2> 部分清除：如果需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的內容需保留時，在提示字樣時，不要直接按MONTR鍵，而按下保留程序段的最後程序地址及所要保留的區域（HR、DM或CNT）後再按下MONTR鍵，操作應滿足了用戶的保留需求，只清除了需要清除的部分。
2. 地址建立：在任何一個模式下，PLC通電後按完CLR MONTR CLR鍵後，屏幕上立即顯示出地址00000，若要把地址改建於01000，此時只需在鍵盤上按下01000五位數字即可，若要顯示該地址的程序內容，需再按一次 鍵或 鍵。
3. 程序輸入：在PROGRAM狀態下可以進行程序的寫入、指令修改，設定值的變更等操作。使用指令鍵和數字鍵即可輸入指令，每輸入一條指令或一個數據後，都需按一次WRITE鍵，此時地址自動加1，顯示下一個地址的指令內容。如果指令是帶有多個操作數的，當輸入指令後按WRITE鍵後，地址不加1，顯示器上顯示下一個位元組的內容，輸入完畢後再按WRITE鍵，程序地址方加1。當輸入的指令是微分型指令時，輸入指令後（雙位元組指令在輸入操作數之前）按下NOT鍵顯示屏幕上表示微分的@就顯示出來,若指令是正常掃描指令,則再按一次NOT鍵,即返回到正常掃描型。
應用指令寫入：在按過功能鍵FUN後再用數字鍵指定該應用指令的FUN NO（功能碼），之後再按WRITE鍵即可寫入。① 寫入16進制、BCD碼常數時按CONT/#鍵，直接按數字鍵後，按WRITE鍵寫入；② 而要寫入通道地址時，直接按數字鍵後按WRITE鍵即寫入；③ 要用無符號的10進制數輸入最初的設定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT後，寫入無符號的10進制數（設定范圍是0～65535），然後按WRITE寫入（輸入有誤時，按CLR鍵返回輸入前的狀態，重新輸入正確的值），要返回到16進制顯示，按SHIFT TR鍵；④ 要寫入帶符號的10進制數，按CONT/# SHIFT TR後即可用帶符號的10進制數輸入設定值（輸入正數時，按SET「代表+」及數字鍵，輸入負數時按RESET「代表-」及數字鍵）後按WRITE，要返回16進制狀態，仍是按SHIFT TR鍵即可。
手編器由液晶顯示屏，鍵盤和連接電纜的插口等組成。手編器的作用是向PLC輸入、編輯程序，檢索程序，監控系統的運行，還可以將PLC中的程序轉存到擴展存儲器或磁碟中去。
② 歐姆龍PLC指令表
編程指令
順序輸入指令
順序輸出指令
順序輸出指令
定時器和計數器指令
比較指令
數據傳送指令
指令助記符
裝載LD
裝載非LD NOT
與AND
與非AND NOT
或OR
或非OR NOT
與裝載AND LD
或裝載OR LD
非NOT
條件ON UP
條件OFF DOWN
指令助記符
輸出OUT
輸出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
復位RSET
多位置位SETA
多位復位RSTA
單一位置位SETB
單一位復位RSTB
指令助記符
結束END
空操作NOP
聯鎖IL
聯鎖解除ILC
多聯鎖區別保持MILH
多聯鎖區別釋放MILR
多聯鎖解除MILC
跳轉JMP
跳轉結束JME
條件跳轉CJP
FOR循環FOR
循環終止BREAK
下一個循環NEXT
指令助記符
定時器
TIM
編輯指令
數據移位指令
遞增/遞減指令
四則運算指令
轉換指令
邏輯指令
特殊算術指令
特殊算術指令
表格數據處理指令
數據控制指令
指令助記符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算術左移ASL
算術右移ASR
循環左移ROL
循環右移ROR
一個數字左移SLD
一個數字右移SRD
左移N位NASL
雙字左移N位NSLL
右移N位NASR
雙字右移N位NSRL
指令助記符
二進制遞增＋＋
雙字二進制遞增＋＋L
二進制遞減－－
雙字二進制遞減－－L
BCD遞增＋＋B
雙字BCD遞增＋＋BL
BCD遞減－－B
雙字BCD遞減－－BL
指令助記符
無進位帶符號二進制加法＋
無進位帶符號雙字二進制加法＋L
有進位帶符號二進制加法＋C
有進位帶符號雙字二進制加法＋CL
無進位BCD加法＋B
無進位雙字BCD加法＋BL
有進位BCD加法＋BC
有進位雙字BCD加法＋BCL
無進位帶符號二進制減法－
無進位帶符號雙字二進制減法－L
有進位帶符號二進制減法－C
有進位帶符號雙字二進制減法－CL
無進位BCD減法－B
無進位雙字BCD減法－BL
有進位BCD減法－BC
有進位雙字BCD減法－BCL
帶符號二進制乘法*
帶符號雙字二進制乘法*L
BCD乘法*B
雙字BCD乘法*BL
帶符號二進制除法/
帶符號雙字二進制除法/L
BCD除法/B
雙字BCD除法/BL
指令助記符
BCD→二進制BIN
雙字BCD→雙字二進制BINL
二進制→BCD BCD
雙字二進制→雙字BCD BCDL
二進制求補NEG
數據解碼MLPX
數據編碼DMPX
ASCⅡ轉換碼ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助記符
邏輯與ANDW
雙字邏輯與ANDL
邏輯或ORW
雙字邏輯或ORWL
異或XORW
雙字異或XORL
求補COM
雙字求補COML
指令助記符
算術處理APR
位計數器BCNT
指令助記符
浮點數→16位FIX
浮點數→32位FIXL
16位→浮點數FLT
32位→浮點數FLTL
浮點數加法＋F
浮點數減法－F
浮點數除法/F
浮點數乘法*F
浮點符號比較
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮點數→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮點數FVAL
指令助記符
交換位元組SWAP
幀校驗和FCS
指令助記符
帶自調整的PID控制PIDAT
時間比例輸出TPO
標度SCL
標度2 SCL2
標度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中斷控制指令
高速計數器和脈沖輸出指令
步指令
I/O單元指令
串列通信指令
時鍾指令
故障診斷指令
其他指令
指令助記符
子程序調用SBS
子程序進入SBN
子程序返回RET
指令助記符
設置中斷屏蔽MSKS
清除中斷CLI
禁止中斷DI
允許中斷EI
指令助記符
模式控制INI
高速計數器當前值讀取PRV
比較表載入CTBL
速度輸出SPED
設置脈沖PULS
脈沖輸出PLS2
加速度模式ACC
原點搜索ORG
可變占空比系數脈沖PWM
指令助記符
步定義STEP
步啟動SNXT
指令助記符
I/O刷新IORF
7段解碼SDEC
數字開關輸入DSW
矩陣輸入MTR
7段顯示輸出7SEG
指令助記符
發送TXD
接收RXD
指令助記符
日歷加法CADD
日歷減法CSUB
時鍾調整DATE
指令助記符
故障報警FAL
嚴重故障報警FALS
指令助記符
設置進位STC
清除進位CLC
延長最大循環時間WDT
TIMX
計數器
CNT
CNTX
高速定時器
TIMH
TIMHX
1MS定時器
TMHH
TMHHX
累計定時器
TTIM
TTIMX
長時間定時器
TIML
TIMLX
可逆計數器
CNTR
CNTRX
定時器/計數器復位
CNR
CNRX
指令助記符
輸入比較指令
(無符號)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋<>
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
輸入比較指令
(雙字長，無符號)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
輸入比較指令
(帶符號)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
輸入比較指令
(雙字長，帶符號)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋<>＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
時間比較指令
＝DT
<>DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比較CMP
雙字比較CMPL
帶符號二進制比較CPS
雙字長帶符號二進制比較CPSL
表格比較TCMP
無符號塊比較BCMP
區域范圍比較ZCP
雙區域范圍比較ZCPL
指令助記符
傳送MOV
雙字長傳送MOVL
傳送非MVN
傳送位MOVB
數字傳送MOVD
多位傳送XFRB
塊傳送XFER
塊置位BSET
數據交換XCHG
單字分配DIST
數據收集COLL
③ 歐姆龍PLC單次與循環怎麼編
利用變頻器的多段速功能，可以設置三個不同的運行頻率，比如40赫茲、10赫茲和50赫茲。接下來，通過PLC的輸出信號來控制這些設置。在編程時，許多人會採用三個不同的PLC輸出信號，分別對應這三個頻率。
對於前面的編程部分，許多人都會熟悉。這部分內容主要是設置變頻器的工作模式和參數，比如啟動頻率、停止頻率以及運行速度等。這部分是比較基礎的操作，大多數人都能掌握。
接下來，我們來談談如何通過PLC進行控制。假設我們有三個PLC輸出信號，分別控制變頻器的運行速度。當某個輸出信號被激活時，變頻器就會按照設定的頻率運行。這樣的設置可以使設備在不同工況下實現靈活的運行。
在實際應用中，PLC的輸出信號可以用於控制變頻器的啟動和停止，也可以用於切換不同的運行頻率。通過這種方式，可以實現對設備運行狀態的精準控制。這不僅提高了生產效率，也保證了設備的穩定運行。
此外，PLC還可以通過編程實現循環控制。比如，可以設置一個循環程序，使得變頻器在不同的頻率之間切換運行。這樣不僅可以滿足不同的生產需求，也可以延長設備的使用壽命。
在編寫循環程序時，需要注意的是，要確保程序的邏輯清晰，避免出現錯誤。可以通過編寫詳細的注釋來幫助理解程序的運行邏輯。同時，也要定期對程序進行檢查和維護，確保其穩定運行。
總而言之，利用PLC的輸出信號控制變頻器的運行速度，可以實現靈活的生產控制。而通過編寫循環程序，可以進一步提升設備的運行效率和穩定性。