手模編程

A. 糾偏的卷材糾偏

糾偏控制是指製造商所生產的卷材在噴塗。因為卷材邊緣一旦沒有對齊就會引起後續的工步出錯。所以，在處理加工卷材的時候，這個過程稱之為糾偏。 執著與過分追求功能是練氣功與修行的大禁忌，因此要時刻要保持一顆清凈無為的心，拋棄執著與追求，才有百尺竿頭更進一尺的可能，否則，就會走入死胡同——出偏。
既然是練有為功法出偏，就可以採取其反有為——無為心法與無為意導來作最佳調理。慈氏心法強調的是無意識修，根本不需要修，不需要練的心法，裡面的坐眠法，是糾偏的最最制勝法寶。出偏大都是陰脈陽氣過多過實，殊不知，陰脈怕亢陽——電磁，當亢陽日久聚集陰脈時，就會出偏，陰脈也不能留有正、反電子，但對他們的對撞物——光子，卻無禁忌。（正、反電子、光子等可以參照《慈氏基本哲學》和《慈氏有機科學》）
理順的最有效方法：慈氏心法的坐眠（切記不加任何意念！）加跪樁養——下跪給自己磕頭，一天10分鍾以上，不加任何意念。
跪樁養的磕頭是為了引導。拋棄一切有為法，不加任何意念坐眠，是糾偏最有效，最快速的方法。 ——應用於鋼鐵、瓦楞紙 、紡織、印刷、標簽、貼標、造紙、塑料薄膜、建築材料、線纜、橡膠、輪胎等行業的卷材生產製造技術。 卷材糾偏是指製造商所生產的卷材在噴塗。所以，這個過程稱之為糾偏。
現代意義的糾偏涉及極廣，在包裝，印刷，標簽，建築材料，紙漿，生活用紙，塑料，成衣，線纜，金屬加工，無紡布，瓦楞紙加工等行業都是必不可少的。一個典型的糾偏系統包括糾偏控制器，糾偏感應器，糾偏框架及驅動器。
目前國內糾偏行業狀況： 高端市場主要為國外所壟斷，但國內也不乏製造者，此行業的行程標示中國工業包裝的進步和突破，達到節能環保的理念。據不完全統計，使用糾偏系統可節約材料百分之十到百分之二十左右。節能減排，工業糾偏功不可沒。如圖所示。 工作原理
由光電檢測開關檢測單邊的位置，以拾取位置偏差信號，再將位置偏差信號進行邏輯運算，產生控制信號，輸出DC24V電壓信號用來驅動外部執行機構，修正物料運行時的蛇型偏差，控制物料直線運動。
工作條件
工作電壓 AC 220±10% 50Hz 環境溫度 50攝氏度以下
糾偏特點
①主要應用於印刷包裝、造紙、薄膜、紡織等行業需要控制卷邊齊整的場合。 ②內量智能單片機控制 ③糾偏響應速度可調節 ④帶可提供單電眼或雙電眼糾偏跟蹤 ⑤跟線和跟邊自定 糾偏維護的四項要求
（1）整齊：工具、工件、附件放置整齊；安全防護裝置齊全；線路管道完整。
（2）清沽：內外清潔；各滑動面及絲杠、齒輪、齒條等無油污、無碰傷；各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電；切屑垃圾清掃干凈。
（3）潤滑：按時加油換油，油質符合要求；油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標明亮，油路暢通。
（4）安全：實行定人定機和交接班制度；熟悉糾偏維護結構和遵守操作規程，合理使用糾偏維護、精心維護工具、防止發生事故。
機械保養
設備的日常維護保養是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規范化。對設備的定期維護保養工作要制定工作定額和物資消耗定額，並按定額進行考核，設備定期維護保養工作應納入車間承包責任制的考核內容。設備定期檢查是一種有計劃的預防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執行，定期檢查有人又稱為定期點檢。對機械設備還應進行精度檢查，以確定設備實際精度的優劣程度。1.為保證機械設備經常處於良好的技術狀態，隨時可以投入運行，減少故障停機日，提高機械完好率、
利用率，減少機械磨損，延長機械使用壽命，降低機械運行和維修成本 確保安全生產，必須強化對
機械設備的維護保養工作
2.機械保養必須貫徹「養修並重，預防為主」的原則，做到定期保養、強制進行，正確處理使用、保養
和修理的關系，不允許只用不養，只修不養
3.各班組必須按機械保養規程、保養類別做好各類機械的保養工作，不得無故拖延，特殊情況需經分管
專工批准後方可延期保養，但一般不得超過規定保養間隔期的一半
4.保養機械要保證質量，按規定項目和要求逐項進行，不得漏保或不保。保養項目、保養質量和保養中
發現的問題應作好記錄，報本部門專工
5.保養人員和保養部門應做到「三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格）」，不斷總結保養
經驗，提高保養質量
6.資產管理部定期監督、檢查各單位機械保養情況，定期或不定期抽查保養質量，並進行獎優罰劣。
目的
當CCP和SSOP不符合標准和關鍵限值時，及時採取糾正行動，確保CCP和SSOP重新回到控制點。
適用范圍
本程序適用於本公司HACCP體系運行過程和加工生產過程中發生的CCP和SSOP不符合的糾正措施的控制。
職責
負責HACCP體系運行過程中的糾正措施的管理與實施。
生產部經理負責生產過程中的糾正措施的管理與實施。
其它負責各自職能范圍內的糾正措施的管理與實施 。
控製程序
CCP發生偏離後，需及時通報現場負責人。
對CCP發生偏離後個別受影響產品糾正措施的實施。 對CCP發生偏離後受影響產品在5件以上或整批產品時，由生產部經理負責糾正措施的實施。
糾正措施
首先對CCP發生偏離後對受影響的產品按照HACCP計劃表要求採取以下糾正措施： a．偏離操作限值但沒有偏離關鍵限值的放行。 b．重新加工。 c．隔離和保存要進行評估的產品。 d．另作它用。 啟動前的准備工作及注意事項
a、全面檢查機械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術要求。b、機械密封啟動前進行靜壓試驗，檢查機械密封是否有泄漏現象。若泄漏較多，應查清原因設法消除。如仍無效，則應拆卸檢查並重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時，則應檢查裝配尺寸是否錯誤，安裝是否合理。
安裝與停運
a、啟動前應保持密封腔內充滿液體。對於輸送凝固的介質時，應用蒸氣將密封腔加熱使介質熔化。啟動前必須盤車，以防止突然啟動而造成軟環碎裂。b、對於利用泵外封油系統的機械密封，應先啟動封油系統。停車後最後停止封油系統。c、熱油泵停運後不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應待端面密封處油溫降到80度以下時，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。
運轉
a、泵啟動後若有輕微泄漏現象，應觀察一段時間。如連續運行4小時，泄漏量仍不減小，則應停泵檢查。b、泵的操作壓力應平穩，壓力波動不大於1公斤/平方厘米。c、泵在運轉中，應避免發生抽空現象，以免造成密封面干摩擦及密封破壞。d、密封情況要經常檢查。運轉中，當其泄漏超過標准時，重質油不大於5滴/分，輕質油不大於10/分，如2-3日內仍無好轉趨勢，則應停泵栓查密封裝置。 1、 對線工作： 標志線寬度不小於2mm；
2、 對邊工作： 邊標志側保持2mm以上同色度區；
3、 檢出距離： 同軸反射型光電眼（可見光）為12mm
4、 響應時間： 光電眼響應時間為2ms，系統響應 速度為 50ms；
5、 糾編精度：±1mm;
6、最大推重：1.5T/3T可選;
7、失控保護：系統自帶極限位置失控保護裝置（該功能為可選配置）。 檢查和分析
（1）了解故障發生的經過情況,了解故障前的工作情況及故障後的症狀。
（2）認真分析故障產生的原因或范圍，找到故障的原因或分析故障的范圍。
（3）進行外表檢查，主要檢查熔斷器、繼電器、接觸器和行程開關等的固定螺釘和接線螺釘是否松動？有無斷線的地方？有沒有錢圈燒壞或觸點熔焊等現象？電器的活動機構是否靈活？等等。對明顯的故障及時排除。
（4）斷電檢查，主要是查找隱含的故障。一般用萬用表的電阻檔檢查故障區域的元件及電路是否有開路、短路或接地現象。有時還可藉助搖表及其他裝置進行檢查。斷電檢查如找不到故障原因，則可以進行通電檢查。
(5)通電檢查，主要是查找不易發現的故障。通電檢查應在不帶負載下進行，以免發生事故
檢測方法
機床電氣故障常採用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。
（1）電壓法
利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定機床電氣故障點的范圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。
（2）電阻法
利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法。
（3）短路法
將所懷疑發生故障的某級電路或元器件暫時短接，觀察故障狀態有無變化來斷定故障部位的方法。短路法用於檢查多級電路時，短路某素服，故障消失或明顯減小，說明故障在短路點之前，故障無變化則在短路點之後。如某級輸出端電位不正常，將該級的輸入端短路，如此時輸出端電位正常，則該級電路正常。短路法也常用來檢查元器件是否正常，如用鑷子將晶體三級管基極和發射極短路，觀察集電極電壓變化情況，判斷管子有無放大作用。在TTL數字集成電路中，用短路法判斷門電路、觸發器是否能夠正常工作。將可控硅控制極和陰極短路判斷可控硅是否失效等。另外也可將某些儀表（如電子電位差計）輸入端短路，看儀表指示變化來判斷儀表是否受到干擾。
（4）開路法
在檢修機床電路中，有時為了檢測特殊需要，必須將電路斷開進行檢查，這種方法叫做開路法。
（5）電流法
用測量通過某線路上的電流是否正常的方法來確定故障點的方法叫電流法。
檢修步驟
機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）准備工作
准備工作包括准備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對於要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過一問、二看、三摸、四聽、五操作，弄清楚故障現象和故障發生 前後的情況。
一問：向機床操作者詢問了解故障發生的前後情況；故障是突然發生的還是經常發生的？有什麼異常現象出現？有什麼失常現象？等等。這樣准確掌握初始的第一手資料，有利於判斷故障發生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察機床電器或線路的表面情況。
三聽：啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當機床運行一段時間後，切斷電源，用手模有關電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發熱現象等。
五操作：從啟機開始，對機床的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發現機床的電氣故障，以利於迅速准確無誤地確定機床的電氣故障范圍。
（4）根據故障現象結合電路圖分析故障大致范圍
由以上問、看、聽、摸、操作等過程基本弄清楚故障的現象後，這時即可結合電路圖分析故障的大致范圍，然後採用相應的檢測方法，找出故障點。
（5）更換元器件
故障點找出後，需要更換元器件。
故障的類型
以車床為例，典型機床常見故障的類型有： （1）漏電自動開關合不上；
（2）三台電動機均不能起動；
（3）主軸電動機不能起動；
（4）按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發出嗡嗡聲，不能起動；
（5）主軸電動機起動後，松開起動按鈕，電動機停止；
（6）按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止；
（7）冷卻泵電動機M2不能起動；
（8）快移電動機不能起動；
（9）照明燈不亮；
（10）指示燈不亮。等等。
准備工作
1）技術資料准備
技術資料是調試與維修工作的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的作用，藉助於技術資料可以大大提高調試與維修工作的效率。常用的技術資料有：
①設備的控制要求匯總表；
②設備電氣與PLC控制原理圖；
③設備電氣與PLC接線圖； ④設備電氣元件與PLC布置圖；
⑤PLC使用手冊、編程手冊
⑥設備PLC程序清單(初稿)；
⑦PLC特殊功能模塊、專用控制裝置(如變頻器、驅動器等)的使用說明書等。
但是，設備到達生產現場(用戶)後，PLC控制系統的調試工作有可能不是由設計者本人承擔，因此，調試人員需要有對設備、生產現場的控制要求、系統設計思想的了解與熟悉過程，為此，現場調試人員應在以上資料的基礎上增加以下資料：
①設備的操作手冊(包括設備的控制要求與動作過程)；
②設備主要部件的結構原理示意圖；
③設備液壓、氣動、潤滑系統圖；
④設備最終的PLC程序清單等。
（2）調試與維修工具准備
合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：
1)數字萬用表；
2)PLC編程器； 3）示波器 凈重: 3.5 kg (7.75 lbs)
通用輸入電壓: 90 VAC to 264 VAC
線頻: 47 to 63 Hz
功耗: 180 VA
內熔絲: 3.15 Amps
最大驅動器輸出: 80 W
Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V
馬達電流容量: 2.6 Amps
防護等級: IP54
電流輸出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve
管理的內容
設備維護工作，按時間可分為日常維護和定期維護；按維修方式可分為一般維護、區域維護和重點設備維護。維護工作內容大致包括；查看、檢查、調整、潤滑、拆洗和修換等項現場管理維護工作。
區域維護的工作內容
1.每日作出詳細記錄，存檔備查。
2.對環境有特殊要求（恆溫、恆濕、防振、防塵）的精密設備，企業要採取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。
3.精密、稀有、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。必須拆卸時，應由專門的修理工人進行。設備在運行中如發現異常現象，要立即停車，不允許帶病運轉。
4.超負荷、超壓力使用設備。精密設備只允許按直接用途進行精加工，加工餘量要合理，加工鑄件、毛坯面時要預先噴砂或塗漆。
5.設備的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料必須化驗合格，在加入油箱前必須過濾。
6.精密、稀有設備在非工作時間要加防護罩。如果長時間停歇，要定期進行擦拭、潤滑及空運轉。
7.設備的附件和專用工具應有專用櫃架擱量，要保持清潔，防止銹蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。
8.設備潤滑工作是機器設備現場使用與維護的重要環節。 主要功能
1：可用機電式驅動器或液壓缸作為驅動動力。
2：快速、精確地對卷材進行定位，使用的卷材寬度可達1930mm（76.0″）。
3：低摩擦滾珠軸套和轉動桿的設計。
4：耐用的結構設計可長時間連續使用，大大降低維修的需要。
5：可選配的伺服對中器提高設置和卷材線性速度。
6：所有標準的FIFE®感應器和控制器都可以在跟邊、對中和跟線糾偏場合中使用。
7：有許多不同結構和輥筒供您選用。
8：可選配安裝支架和腳架
特點
一個糾偏裝置系統基本上是一個位移感測器檢測帶材位置，並與給定量比較，如有偏移，則令執行機構去糾正偏移直至在給定量要求之內。由於中心位置的偏移難以測量，因此通常取材料的邊緣位置作為控制信號的基準。自動糾偏控制系統的結構如圖2—2所示。所用試驗帶材為列印用捲筒紙，寬220mm，承受張力較小，不允許出現折皺和卷邊現象。帶材由放卷輥1經過中間導向輥3到收卷輥6，收卷輥由直流電機7帶動，可無級調速。磁粉離合器2用作載入，使帶材具有一定的張力，張力大小由施加給磁粉離合器的勵磁電流無級調節。帶材在傳輸中的橫向偏移由光電感測器4檢測，產生一個與偏移量成比例的電信。 「糾」是糾正，矯正，「糾偏」就是糾正偏差。調整性糾偏與徹底性糾偏的差別是兩者的糾偏幅度不一樣。調整性糾偏：根據實際需要，只做最小范圍的調整與糾正。徹底性糾偏：全部、大范圍的糾正偏差。

B. 如何編輯數控車床螺紋刀程序

用G92的，如：M24*1.5 L20

T0101; (螺紋刀）

M03 S500;（正轉。每分鍾500轉）

G01 X25 F2 ;（定位到X25 Z2)

Z2

G92 X23.8 Z-22 F1.5;(螺紋循環加工開始，長度為22，保證可以吧20長的螺紋車到，這要看情況的，如果螺紋後面有掘盯退刀槽，則可以車到22，如果沒的話車隱物到20，如果有台階的話只能這刀18左右，導程為1.5）

X23.4;（X方向每次進0.4MM)

X23;

X22.6

X22.2;

X22.05;

X22.05;

X22.05;（螺紋小徑等於24-1.5*1.3=22.05，車三次，保證尺寸）

G00 X100 Z100;（螺紋加工完退刀）

M05;

M30 （程序結束）.

C. 磁粉制動器的說明

磁粉制動器是由傳動單元（輸入軸）和從動單元（輸出軸）合並而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約40微米）。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳於從動軸，但如將線圈電磁通電，就由於磁力的作用而吸引磁粉產生硬化現象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。 *磁粉制動器是一種性能優越的自動控制元件。它以磁粉為工作介質，以激磁電流為控制手段，達到控制制動或傳遞轉矩的目的。其輸出轉矩與激磁粉電流呈良好的線性關系而與轉速或滑差無關，並具有響應速度快，結構簡單的優點 （1）高精度的轉矩控制 轉矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉矩和激磁電流成正確的比例，可實現高精度的控制。
（2）優越的耐久性、壽命長 採用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強的超合金磁粉，壽命長。
（3）穩定性超群的定轉矩特性 磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結合力安定，滑動轉矩非常穩定，與相對回轉數沒有關系能持久保持恆定的轉矩。
（4）連續滑動運轉使用 散熱效果優良而且採用熱變形均一的冷卻構造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運轉，不會 引起震動。
（5）連結圓滑，無沖擊 連結時的沖擊極小，能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉矩極小，不會引起無用的發熱量。
（6）適合高頻運轉 應答敏捷快速及特別的散熱構造，適合高頻度運轉使用。
（7）輕量、免保養、壽命長 型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，並針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。 1.為保證機械設備經常處於良好的技術狀態，隨時可以投入運行，減少故障停機日，提高機械完好率、利用率，減少機械磨損，延長機械使用壽命，降低機械運行和維修成本確保安全生產，必須強化對機械設備的維護保養工作
2.機械保養必須貫徹「養修並重，預防為主」的原則，做到定期保養、強制進行，正確處理使用、保養和修的關系，不允許只用不養，只修不養
3.各班組必須按機械保養規程、保養類別做好各類機械的保養工作，不得無故拖延，特殊情況需經分管專工批准後方可延期保養，但一般不得超過規定保養間隔期的一半
4.保養機械要保證質量，按規定項目和要求逐項進行，不得漏保或不保。保養項目、保養質量和保養中發現的問題應作好記錄，報本部門專工
5.保養人員和保養部門應做到「三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格）」，不斷總結保養經驗，提高保養質量
6.資產管理部定期監督、檢查各單位機械保養情況，定期或不定期抽查保養質量，並進行獎優罰劣。 磁粉制動器用途十分廣泛，大致有如下幾種類型：
啟動、制動控制 這種應用包括普通的啟動（離合器）和制動（制動器），由於電動機為空載啟動，而啟動負載時，可以充分利用電動機的最大轉矩。所以即使負載的GD2 或啟動阻力很大，也能很容易地將其啟動起來，並且啟動過程平穩，不會引起明顯地沖擊。另外，由於電動機完全空載啟動，所以對改善電動機的工作條件，延長其使用壽命有很大好處。此外，根據轉矩特性，只須調節激磁電流，即可達到控制啟、制動時間，或改變啟、制動過程曲線的目的。
實際應用包括大型傳輸設備、行走起重機械、大型鼓風機、軸流風機、空氣壓縮機、水泥窯、造紙機、旋轉沖擊機械、碾壓、軋制機械、拉拔絲機、大型紡織、印染、印刷機械，以及各種工業機械的寸動與操作。 機床電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）准備工作
准備工作包括准備必須的工具、儀表、機床電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對於要檢修的機床，首先必須讀懂電路原理圖。 （3）通過一問、二看、三摸、四聽、五操作，弄清楚故障現象和故障發生前後的情況。
一問：向機床操作者詢問了解故障發生的前後情況；故障是突然發生的還是經常發生的？有什麼異常現象出現？有什麼失常現象？等等。這樣准確掌握初始的第一手資料，有利於判斷故障發生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察機床電器或線路的表面情況。
三聽：啟動機床，聽電動機、控制變壓器、接觸器、繼電器等是否有異常聲和閉合聲。
四摸：當機床運行一段時間後，切斷電源，用手模有關電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發熱現象等。
五操作：從啟機開始，對機床的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發現機床的電氣故障，以利於迅速准確無誤地確定機床的電氣故障范圍。
（4）根據故障現象結合電路圖分析故障大致范圍
由以上問、看、聽、摸、操作等過程基本弄清楚故障的現象後，這時即可結合電路圖分析故障的大致范圍，然後採用相應的檢測方法，找出故障點。
（5）更換元器件
故障點找出後，需要更換元器件。 以車床為例，典型機床常見故障的類型有：
（1）漏電自動開關合不上；
（2）三台電動機均不能起動； （3）主軸電動機不能起動；
（4）按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發出嗡嗡聲，不能起動；
（5）主軸電動機起動後，松開起動按鈕，電動機停止；
（6）按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止；
（7）冷卻泵電動機M2不能起動；
（8）快移電動機不能起動；
（9）照明燈不亮；
（10）指示燈不亮。等等。
准備工作
1）技術資料准備
技術資料是調試與維修工作的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的作用，藉助於技術資料可以大大提高調試與維修工作的效率。常用的技術資料有：
①設備的控制要求匯總表；
②設備電氣與PLC控制原理圖；
③設備電氣與PLC接線圖；
④設備電氣元件與PLC布置圖； ⑤PLC使用手冊、編程手冊
⑥設備PLC程序清單(初稿)；
⑦PLC特殊功能模塊、專用控制裝置(如變頻器、驅動器等)的使用說明書等。
但是，設備到達生產現場(用戶)後，PLC控制系統的調試工作有可能不是由設計者本人承擔，因此，調試人員需要有對設備、生產現場的控制要求、系統設計思想的了解與熟悉過程，為此，現場調試人員應在以上資料的基礎上增加以下資料：
①設備的操作手冊(包括設備的控制要求與動作過程)；
②設備主要部件的結構原理示意圖；
③設備液壓、氣動、潤滑系統圖；
④設備最終的PLC程序清單等。
（2）調試與維修工具准備
合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：
1)數字萬用表；
2)PLC編程器； 3）示波器