安川plc編程入門ppt

❶ 我用的三菱plc，安川伺服，位置控制。輸入接頭7為正，8為負，這兩根線分別接什麼

在CN1那裡，3與7短接，11與13短接，8是接到Y0（脈沖），12接到Y2（方向），1接到COM。用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於嘩州茄伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。

一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

(1)安川plc編程入門ppt擴展閱讀：

美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、雜訊大、維護不方便以及可靠性差，於是提出了著名的「通用十條」招標指標。

1969年，美國數字化設備公司研製出第一台可編程式控制制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用後，效果顯著；

1971年，日本研製出第一台可編程式控制制器(DCS-8)；1973年，德國研製出第一台可編程式控制制器；1974年，我國開始研製可編程式控制制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。

最初的目的是替代機械亂察開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程式控制制延伸到整個製造系統的控制和監測。

參考跡和資料來源：網路-可編程邏輯控制器

❷ 安川PLC時間指令的使用

使用方法如下：。
1、 PLC通電，乙太網連接編程計算機，打開編程軟體STEP 7-Micro/WIN SMART，新建項目，重命名為「設置和讀取實時時鍾」，單擊通信，連接到PLC；
2、在 PLC 菜單功能區的「修改」區域單擊「設置時鍾」按鈕；
3、 在彈出的「CPU時鍾操作」對話框，單擊「讀取CPU」按鈕，讀取PLC的時鍾，單擊「讀取PC」按鈕，讀取計算機的時鍾，單擊設置按鈕，將計算機時間同步到PLC。
當然也可以手動設置日期、時間，再設置到PLC中。

❸ 請問，安川機器人內部PLC，在示教器顯示的是指令表怎麼轉換成梯形圖。

示教器顯示的指令是示教器執行的程序，而這些指令不會直接轉換為梯形圖並燒寫到PLC中。PLC中的程序在運行時是不可修改的，修改只能在示教器上進行。

示教器通過解析這些指令，然後將動作命令發送給PLC。這些命令的格式是固定的，但格式協議是不變的。唯一可以修改的是示教器上的代碼，通過修改示教器上的代碼，可以改變PLC執行的動作。

轉換指令表為梯形圖的過程通常需要通過編程軟體進行，而不是在示教器上直接完成。示教器上的代碼可以用來生成PLC程序的指令表，但最終的梯形圖需要通過編程軟體根據這些指令表來創建。

因此，要將示教器上的指令表轉換為梯形圖，首先需要通過編程軟體來讀取和解析示教器上的代碼，然後根據這些信息來創建梯形圖。這個過程涉及到編程軟體的知識，而不是直接在示教器上進行。

示教器上的代碼提供了PLC程序的基礎，但最終的梯形圖需要通過專業的編程工具來實現，以確保程序的正確性和效率。在實際應用中，這通常是由專業的工程師來完成的，他們能夠利用編程軟體來將示教器上的指令表轉換為直觀的梯形圖。

總結來說，示教器上的指令表不能直接轉換為梯形圖，這個過程需要通過編程軟體來完成。工程師通過讀取示教器上的代碼，然後將其轉換為梯形圖，以便更好地理解和調試PLC程序。