⑴ 什麼叫ROS軟路由如何配置電腦需要什麼配置運行什麼系統投入多大
軟路由是指利用台式機或伺服器配合軟體形成路由解決方案，主要靠軟體的設置，達成路由器的功能.
在其中一台能上網的機子上裝上 Hi-Spider Router 海蜘蛛軟路由 做為主機。只有這台機子開機，其他機子才能通過這機子軟路由 上網。
對電腦配置無要求，軟體很小。
98 2000 XP 系統都可以
另外，現在路由器才30，,40一個，很便宜了 ，沒必要用軟路由。
⑵ 什麼叫ROS,,網吧的伺服器..還是軟路由器誰可以解釋清楚阿
ROS也可稱為是Route Operation System.意為"軟體路由器".
一、什麼是軟體路由器?
一般認為用普通PC安裝一套專用的路由器程序組成的系統稱為軟體路由器，486電腦+免費的軟體=專業的軟體路由器。
二 、軟體路由器技術復雜嗎?
不復雜，非常簡單，會用普通操作PC就可以安裝軟體路由器。
三、常見的軟體路由器有那些？
根據使用的操作不同可以分為基於windows平台和基於Linux/bsd平台開發的軟體路由器，基於Windows平台的軟體防火牆比較常見的有ISA Server、Winroute Firewall等，這些軟體都是商業化的，通常根據授權用戶數不同收費而不同，購買正版的軟體防火牆的費用對許多中小型企業來說無疑是一筆不小的開支。有而基於Unix/Linux平台的軟體防火牆大家一般接觸較少，受益於開放源碼運行，目前基於Unix/Linux平台的軟體防火牆如雨後春筍般不斷推出，這些軟體防火牆大多是免費的，常見的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，這些系統共有的特點是一般對硬體要求較低，甚至只需要一台486電腦，一張軟盤，兩塊網卡就可以安裝出一台非常專業的軟體防火牆，這對很多有淘汰下來的低檔電腦的朋友來說，意味著拿一台淘汰的電腦，安裝一套免費的防火牆軟體，不花一分錢就DIY出一台專業的防火牆，而且這些系統自身也包含了NAT功能，同時可以實現寬頻共享，這意味著這台免費的防火牆其實也是一台出色的寬頻路由器，這是多麼令人激動的事情。
四、軟體路由器功能如何？
不同的軟體路由器功能不一樣，絕大部分基於Linux/bsd的免費軟體路由器功能並不比商業的差，而且比商業的功能還要強大。
五、軟體路由器的性能和穩定性如何？
目前常見的硬體寬頻路由器，絕大部分都是用軟體來實現的，跟軟體路由器是一樣的，而且軟體路由器一般硬體配置要比硬體的寬頻路由器配置高，所以某些情況下速度比幾千上萬元的硬體路由器穩定還要快。至於軟體路由器的穩定性，受益於穩定的Linux和BSD內核，軟體路由器的穩定性非常好，我見過最長時間不用重啟的軟體路由器，已經有一年多了。
六、製作軟體路由器需要什麼配件？
一台486以上，8M內存以上的普通PC，再加兩塊網卡就可以了，有些軟體路由器如CoyoteLinux只需一張軟盤就可以了，對於網卡沒有特殊的要求，常見的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 伺服器網卡等都可以，不過根據我們的經驗，一台工作良好的軟體路由器，網卡一定要好，所以我們會推薦你使用iNTEL或3COM品牌的網卡，特別是Intel82559效果非常不錯。如果經驗條件許可，購買一個電子硬碟或CF-IDE轉接卡再配上CF存儲卡，是不錯的選擇，這樣做出來的軟體路由器，可以跟硬體的路由器相比了。
七、軟體路由器會淘汰硬體路由器嗎？
不會，但會軟體路由器會逐漸佔領更多的硬體路市場，軟體路由器還不能淘汰硬體路由器，它們的市場定位不同，而且在高端只有硬體路由器才能勝任，但對於一般的應用象網吧、學校、機關等用軟體路由器可以獲得更高的經濟效益。
八、到那裡可以學會軟體路由器技術？
目前比較流行的軟體路由器都是國外的，國外軟體路由器開發商的官方網站不錯的學習地方。.
九、使用軟體路由器違法嗎？
大部分軟體路由器都是開放源碼或是軟體的，所以學會軟體路由器後我們可以給別人安裝收取一定的費用，只要心不要太黑就行，另外要心中常掛念教你會的網友，當然象RouteOS/SMOOthwall商業版是收費軟體，D版的建議大家不要用，當然要用也可以，最好是自己用就行了，否則出問題後果自負了。
⑶ ROS（機器人操作系統)
現在還只是個草稿，後面會陸續更新改正，保證大家一看就會，絕對不廢
只是幫助大家理解，很多知識點只是類比推理，是有錯誤的，哈哈，勿噴
蠻多人在學習ROS的時候，其實還是不太理解什麼是ROS，為什麼要去ROS，以及怎麼樣去學習ROS，我大二的時候開始接觸到ROS，也經歷過比較痛苦的一段時間，所以希望用這篇文章來幫助大家對ROS有一個較好的理解。
首先我們拋開ROS來說，如果我們要寫一個程序，程序需要完成特定的功能，就拿C語言中的加法函數來說吧。我們定義了一個加法函數，輸入兩個整數最後返回兩個整數的和，然後定義完函數以後，在main（）函數里調用這個加法函數，就可以在鍵盤上輸入兩個整數，然後計算兩個整數的和了。
那麼問題來了 如果我要在別的程序需要使用加法函數所返回的值，應該怎麼做呢？
一種方式 定義一個全局變數，將加法函數返回的值賦給這個全局變數，那麼在一個工程文件下的程序都可以使用這個全局變數了，這就達到了其他程序使用這個變數的目的了
那麼問題又來了，如果不是在同一個工程目錄下的程序，要怎麼樣才能使用到這個加法函數的返回值呢？
一種方式 將第一個程序的加法返回值寫到一個文檔中，然後其他程序去讀這個文件，這樣也可以達到使用這個數據的目的了
上面的例子，想給大家傳遞的知識點就是 我們在寫程序的時候，大多數人是只有一個main（）函數的，也就是只有一個可執行文件，那麼問題就來了，要是不同的main()函數之間需要相互使用對方的數據，那應該怎麼辦呢，這就引申出了程序與程序之間到交流問題，也就是通信問題。這也是ROS裡面我個人覺得必須首先要搞清楚的問題。大家先理解到這個地方，然後往下看。
開始進入主題 到底什麼是ROS,ROS就是Robot Operating System 的縮寫，這大家都知道，對吧，翻譯成中文也就是機器人操作系統，可是除了這個大家對操作系統是什麼大家有了解過么，為什麼需要操作系統，也就是操作系統能幹什麼，大家有簡單的了解過么
操作系統（先空白，後面再填坑）
在了解操作系統以後，我們就可以開始分析我們的機器人操作系統了，話不多說，先放狗，不不不，先放圖：
我們知道，操作系統本身也是一個軟體，但是他的特殊之處在於能夠完成對硬體的調配，而其他的應用軟體，比如網易雲，他如果想放歌，他需要打開播放器，是得需要操作系統去完成的，它本身沒有這個能力去直接打開播放器，而是對操作系統說，大哥，能不能幫我打開一下播放器，求求你了，哈哈。
我們也知道，在win上安裝了許許多多的軟體，向上面的solidworks(三維制圖軟體)，matalab（數據計算軟體） QQ(聊天軟體) 網易雲 （聽歌軟體） 騰訊視頻（播放軟體）......
那麼問題又來了 你能讓你的扣扣去跟網易雲說 我想聽歌，然後網易雲就會打開播放么，當然你要是杠桿定理學得好，那我認了，哈哈，大多數人是應該是覺得這應該不可以，因為扣扣怎麼跟網易雲通信嘛，對吧。
所以我們安裝在win上的各個軟體只負責自己的問題，不會跟其他的軟體有過多的交流。
哈哈，所以我有了一個大膽的想法，讓我的電腦同時登錄3個扣扣，那麼這三個扣扣總該可以相互發消息了吧，沒錯，這就是我想要講的東西，我只在我的電腦上安裝三個軟體 也就是3個扣扣軟體，他們肯定是可以相互交流的。因為他們是同一類軟體。
是的，ROS也是這么乾的，在ROS上也安裝了向扣扣這樣的可執行程序，只不過在ROS中換了個說法，可執行程序叫做節點，這應該不拿理解吧。要記住在ROS上安裝了許許多多的軟體哦，也就是許許多多的可執行程序，也就是許許多多的節點，如果你現在理解了節點是什麼了，那麼恭喜你，已經邁出了一小步了，你說巧不巧，安裝在ROS上的這些程序，它還可以相互通信，也就是相互交流，哈哈。
好了，理解到這一步呢就理解了節點是個什麼東西了。
下面又開始了一個新的例子，我們的手機上有一個扣扣，我們需要和其他人聊天對吧，那麼你知道你要和別人聊天需要先做什麼么，你肯定說，登錄賬號加好友啊，不對的，首先要做的就是把騰訊的伺服器打開，不然你登錄不上去的，也就是說，騰訊的伺服器不打開，你是登錄不上扣扣的，只不過這一步不是我們操作的，人家的伺服器他已經給我門打開了，然後我們再登錄扣扣，想一下，我們在登錄的時候，做了什麼，對吧，大家都知道，我們也就是輸入賬號密碼就可以登錄了吧對吧，這個過程呢就是向騰訊的伺服器注冊自己的信息，告訴騰訊伺服器，我上線了，然後騰訊伺服器就把你加入到注冊表中，裡麵包含了你的一些信息，你想要和別人連天，那麼別人是不是也要跟你一樣，也要先登錄，過程和你的一樣，所以這個時候，騰訊伺服器那邊是已經有了你和你想要聊天的對象的一些信息的，比如ip地址之類的東西，這樣，你想發消息給你的朋友（後面再填坑）
類比一下 伺服器 就相當於ROS裡面的ros master
只不過這個rosmaster需要我們自己開啟而已。
事實上，ros並不是一個操作系統，他並不能直接運行在硬體之上，只不過他把硬體做了一個給操作系統的介面 和網易雲一樣 網易雲大不了就使用一個喇叭唄，只不過ros使用了太多的硬體，比如激光雷達，相機，編碼器，imu等等。
因此ROS本身也就是一個軟體，和qq一樣，運行在操作系統之上，所不同的是，在ROS上又可以安裝許許多多的同類軟體，這些安裝在ROS上的程序(節點)之間可以按照ROS所規定的通訊機制進行相互交流通訊。比如激光雷達節點（程序）通過ROS提供的介面，讓操作系統把激光數據傳上來，交給建圖所需要的Gmapping節點使用，然後Gmaping節點把所構建的地圖給move_base節點使用，move_base節點的輸入是一個速度和角度的命令，先由move_base下發給ros，然後ros下發給操作系統，然後操作系統調用硬體，在這里是電機，讓電機按照ROS下發的速度的角速度進行運動.
大家應該會有一點點理解了吧
總結下 就是ros是一個類似於win上的一個軟體，但是這個軟體上又安裝了很多軟體，在ros上安裝的這些軟體可以相互通信，然後可以藉助ROS,去調用操作系統去調用硬體。
這就是為什麼我們每次想要聊天的時候，需要先打開qq這個軟體，也就是我們想要用ROS的時候，先運行roscore這個命令打開ROS了吧
接下來是
ros中的通訊方式
ros中的一些工具
ros中的一些已經有了的功能包（演算法）
慢慢寫，不著急