A. 串口通訊協議是什麼，串列通信協議包括哪些
串口通訊是什麼? 學術解釋是，通過匯流排在一個時間點連續發送一位數據的方法。如同弓箭手頻繁射出弓箭一般，嗖、嗖、嗖……
串口通訊協議是什麼? 說的大白話一點，就是串口通信時所使用的協議傳輸方式。
串口通訊協議有幾種 呢? 串列通信協議包括 系統間協議和內部系統協議。
系統間協議：用於通信兩個不同設備的系統間協議。就像計算機與微控制器套件之間的通信一樣。通過內部匯流排系統進行通信。常見的有UART協議、USART協議、USB協議。
內部系統協議：內部系統協議用於通信電路板上的兩個設備。在使用這些系統內協議時，我們將不使用系統內協議而擴展微控制器的外圍設備。使用系統內協議會增加電路復雜度和功耗。使用系統內協議，電路復雜度和功耗降低，成本降低，並且訪問數據非常安全。常見的有I2C協議、SPI協議、CAN協議。
UART代表通用非同步發送器和接收器。UART協議是具有兩個有線協議的串口通信。數據電纜信號線標記為Rx和Tx。串口通信通常用於發送和接收信號。它被傳輸並與串口通信接收數據，而沒有類脈沖。UART接收數據位元組並按順序發送各個位。
USAT協議在嵌入式系統中，通常作為 MCU 的外設; 一般來說，由晶元引腳直接引出的一般是 TTL 電平;而中間接有轉換晶元的可能就是RS232電平。詳情可查看：串列通訊的標准
UART是半雙工協議。半雙工意味著具有傳輸和接收數據的功能，但不能同時進行。大多數控制器在電路板上都有硬體UART。它使用一條數據線來發送和接收數據。它具有一個起始位、一個8位數據和一個停止位，表示8位數據傳輸一個人的信號是從高到低。例如：電子郵件、簡訊、對講機，工業物聯網傳輸設備 串口伺服器 。
USART代表通用的同步和非同步發送器和接收器。它是兩線協議的串口通信。數據電纜信號線標記為Rx和TX。該協議用於逐位元組發送和接收數據以及時鍾脈沖。這是一種全雙工協議，意味著同時以不同的板速發送和接收數據。不同的設備通過此協議與微控制器通信。例如電信。
USB代表通用串列匯流排。同樣，它是兩線協議的串列通信。數據電纜信號線標記為D +和D-。此協議用於與系統外圍設備進行通信.USB協議用於向主機和外圍設備串列發送和接收數據.USB通信需要基於系統功能的驅動程序軟體.USB設備可以在其上傳輸數據主機上沒有任何請求的匯流排。現在，當今大多數設備都在使用這種技術與USB協議進行通信。像計算機一樣使用USB與ARM控制器通信。USB以不同的模式傳輸數據。第一個是10 kbps至100 kbps的慢速模式;第二個是全速模式500kbps至10mbps，高速模式25mbps至400Mbps。USB最大電纜長度為4米。
例如：滑鼠、鍵盤、集線器、開關、筆式驅動器。
I2C代表內部集成電路。I2C只需兩條線即可將所有外設連接到微控制器。I2C只需兩條線SDA(串列數據線)和SCL(串列時鍾線)即可在設備之間傳輸信息。它是從屬通信協議的主控。每個從站都有一個唯一的地址。主設備發送目標從設備的地址和讀/寫標志。該地址與該設備打開的任何從設備匹配，其餘從設備處於禁用模式。一旦地址匹配，在主機和該從機之間進行通信，並發送和接收數據。發送器發送8位數據，接收器回復1位確認。通訊完成後，主站發出停止條件。
I2C匯流排是由飛利浦半導體公司開發的。其最初目的是提供一種將CPU連接到外圍設備晶元的簡便方法。嵌入式系統中的外圍設備通常作為內存映射設備連接到微控制器。I2C僅需要兩條線即可將所有外設連接到微控制器。這些稱為SDA和SCL的有源線都是雙向的。SDA線是串列數據線，而SCA線是串列時鍾線。
I2C上拉電阻：
為什麼在I2C SCL和SDA線路中使用上拉電阻。
SDA和SCL線均為漏極開路驅動器。
它可以將輸出驅動為低電平，將其驅動為高電平。
為了使線路能夠變高，您必須提供上拉電阻
SPI代表串列外設介面。它是摩托羅拉開發的串列通信協議之一。有時SPI協議也稱為4線協議。它需要四線MOSI，MISO，SS和SCLK.SPI協議用於通信主設備和從設備。主機首先使用頻率配置時鍾。然後，主機通過拉片選按鈕選擇特定的從設備進行通信。選擇該特定設備並開始主機與該特定從機之間的通信。主機一次僅選擇一個從機。它是一種全雙工通信協議。在位傳輸的情況下，不限於8位字。
CAN代表控制器區域網。它是一個串列通信協議。它需要兩條線CAN高(H +)和CAN低(H-)。它是由Robert bosh公司於1985年開發的，用於車載網路。它基於面向消息的傳輸協議。
1970年代是汽車製造商開始引入新功能的時代，例如防抱死制動，空調，齒輪控制，中央操作門鎖等。這些功能確保了額外的接線和復雜的設計，從而增加了成本和風險。為了克服這些問題，Robert Bosch在1980年代引入了CAN協議。此串列通信協議在1993年進一步標准化為ISO11898。正是CAN協議完全改變了高級感測器之間的通信。
CAN協議常用於汽車、飛機和醫療系統中的電子網路。常見產品有Can轉乙太網設備USR-CANET200
B. 請問單片機上的串口通訊用的是什麼協議 跟Modbus通訊有什麼區別
「請問單片機上的串口通訊用的是什麼協議」
單片機上的串口只是提供一個物理介面而已。具體在應用中如何使用、如何介面、採用何種協議完全是由用戶來定義的（從這個角度來說，「協議」不僅與硬體相關，可能更加偏向於軟體一些）。通過單片機的串口完全可以實現Modbus RTU協議（Modbus232或Modbus485皆可）。
你對這幾個概念還沒有完全釐清。