㈠ 單片機超聲波雷達測距的C語言程序設計,具體要求看問題補充
你到網路文庫中找找,會找到很多的。你也可到淘寶網上找一下:「單片機超聲波測距模塊電子設計製作C程序」這是一款比較好的程序,附的資料比較多,有Protel格式原理圖、PCB圖,有源程序、設計論文報告、元件清單等,製作非常容易,只要按圖焊接好元件,基本不需要調試,最遠可測量到6.99米,報警距離還可調節。 這里還有製作調試好的實物,你找找看。
㈡ 單片機是用來干什麼的,生活中什麼東西應用了單片機呢
可以控制的機器很多都內嵌單片機,帶顯示屏的也幾乎都有。比如洗衣機,單片機控制它正反轉。MP3里也有單片機。手機里也有,當然手機啊電腦啊都是用高端的單片機。
簡單的51單片機是MCU,也就是CPU加RAM,ROM,是8位的單片機。通過寫程序可以對單片機的管腳進行寫高或寫低,51單片機要結合外圍電路才有用,比如連個LED就能控制它的開關,接個電機就能控制它正反轉。
除了51還有16位單片機和32位單片機。一般講單片機都是講比較低端的51或16位的,到32位一般都說是嵌入式了。
32位的ARM內部就結合了很多東西,相當於(51+外圍電路),並且可以帶操作系統。
隨著單片機價格越來越低廉,低端的51會慢慢給替代掉的,51現在幾塊錢就可以買到。我現在做的32位STM32就功能很強大,性價比很高,好像是10多塊。只有往嵌入式發展,手機啊電腦啊什麼的,才會更快更薄。
㈢ 倒車雷達單片機設計需要哪些
超聲波模塊,單片機模塊,電容,電阻,程序,還有萬能板
焊接好板子,再燒寫程序到單片機就可以了!
㈣ 紅外線倒車雷達用什麼單片機好 謝謝
贊同樓上回答。建議你用超聲波來設計。單片機推薦你用美國Silicon Labs 公司的C8051F330單片機,它採用20腳封裝。內置AD、DA,比較器。價格也低。
㈤ 基於c51單片機的超聲波倒車雷達可以擴展到視屏顯示嗎
可以,你用串口可以控制的的屏幕,串口將數據送到屏幕上
㈥ 簡易毫米波雷達如果用單片機控制應該怎樣選型,51單片機夠用嗎,還是s
現在的所有八位單片機都行啊,更不要說32位的了。。超聲波只是一個感測器模塊。做一個介面就行了。
㈦ 基於單片機的倒車雷達與物聯網專業的相識度有多少
只是通信原理相似,過程完全不同。
倒車雷達利用超聲波的反射來測算距離。
物聯網的RFID相關通信,有通信協議,在讀寫器和標簽之間有信息的交互。
㈧ 單片機能檢測出雷達發射波和反射波時間差嗎
單片機雷達超聲波測距原理及設計
1 單片機實現測距原理
單片機發出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發射後遇到障礙物所反射的回波,從而測出發射和接收回波的時間差tr,然後求出距離S=Ct/2,式中的C為超聲波波速。
限制該系統的最大可測距離存在4個因素:超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差,可採用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發射/接收的設計方法。由於超聲波屬於聲波范圍,其波速C與溫度有關,表1。列出了幾種不同溫度下的波速。
在測距時由於溫度變化,可通過溫度感測器自動探測環境溫度、確定計算距離時的波速C,較精確地得出該環境下超聲波經過的路程,提高了測量精確度。波速確定後,只要測得超聲波往返的時間r,即可求得距離5。其系統原理框圖如圖2所示。
單片機(AT89C51)發出短暫的40kHz信號,經放大後通過超聲波換能器輸出;反射後的超聲波經超聲波換能器作為系統的輸入,鎖相環對此信號鎖定,產生鎖定信號啟動單片機中斷程序,得出時間t,再由系統軟體對其進行計算、判別後,相應的計算結果被送至LED顯示電路進行顯示,若測得的距離超出設定范圍系統將提示聲音報警電路報警。
AT89C51通過外部引腳P2.0輸出脈沖寬度為25/us、載波為40kHz的超聲波脈沖串,加到射隨器的基級,經功率放大推動超聲波發射器發射出去。超聲波接收器將接收到的反射超聲波送到放大器進行放大,然後用鎖相環電路進行檢波。經處理後輸出低電平,送到AT89C51的引腳。
利用該原理設計的實例:汽車防撞雷達
2 系統硬體設計
汽車防撞雷達可以幫助駕駛員及時了解車周圍阻礙情況,防止汽車在轉彎、倒車等情況下撞傷、劃傷。其接收部分硬體電路如圖3所示,發射、預置\控制、顯示部分硬體電路如圖4所示。
sP3.2,提供給軟體進行處理。經過AT89C51對接收到的信息進行處理後,被測的距離茬LED上顯示,顯示的數據由串口線RXD和TXD輸出到74LSl64,轉化為並行數據控制LED的顯示,採用動態顯示。兩位LED可表示4.9~0.1 m的距離,滿足顯示精度;若該距離小於預置的汽車低速安全剎車范圍(如:1 n)或0.5m),報警電路發出適當的警告提示音,由P2.1的輸出控制報警電路的工作。
3 系統軟體設計
汽車防撞雷達根據超聲測距原理用AT89C51單片機開發設計。整個軟體採用模塊化設計,由主程序、預置子程序、發射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。
軟體設計的主要思路是將預置、發射、接收、顯示、聲音報警等功能編成獨立的模塊,在主程序中採用鍵控循環的方式,當按下控制鍵後,在一定周期內,依次執行各個模塊,調用預置子程序、發射子程序、查詢接收子程序、定時子程序,並把測量的結果進行分析處理,根據處理結果決定顯示程序的內容以及是否調用聲音報警程序。當測得距離小於預置距離時,聲音報警程序被調用。圖5所示為程序的流程圖。
4 結 語
利用51系列單片機設計的測距儀便於操作、讀數直觀。經實際測試證明,該類測距儀工作穩定,能滿足一般近距離測距的要求,且成本較低、有良好的性價比。由於該系統中鎖相環鎖定需要一定時間,測得的距離有誤差,在汽車雷達應用中此誤差為3C111可忽略不計;但在精度要求較高的工業領域如機器人自動測距等方面,此誤差不能忽略,只有通過改變--些硬體的應用實現對超聲波的快速鎖定,使誤差進一步減小到0.31llnl,可以滿足更高要求。