單片機abs周期

① 單片機原理及應用技術

單片機的工作原理與計算機CPU的工作原理是一樣的，主要是利用片內的半導體存儲器存放用戶的程序和數據，單片機的核心中央微處理器CPU中有指令寄存器、指令解碼器，程序計數器等部件，由程序計數器尋找下一條要執行的指令，找到後，將指令送給指令寄存器，再由指令解碼器翻譯執行該指令，完成對指令功能的操作；單片機的工作就是不斷地取指令、分析指令、執行指令的循環過程。在計算機中，為了便於管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。

單片機的周期

時鍾周期

時鍾周期也叫振盪周期或晶振周期，即晶振的單位時間發出的脈沖數，一般有外部的振晶產生，比如12MHZ=12×106，即每秒發出12000000個脈沖信號，那麼發出一個脈沖的時間就是時鍾周期，也就是1/12μs。通常也叫做系統時鍾周期，是計算機中最基本的、最小的時間單位。

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在8051單片機中把一個時鍾周期定義為一個節拍(用P表示)，二個節拍定義為一個狀態周期(用S表示)。

機器周期

在計算機中，為了便於管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。

② 汽車ABS里MCS-80C51單片機編程

1. .首先說你這個功率驅動，最好用定時器發送，這樣容易調節占空比

2. 其次你的電源電路基本一個套路，網上有很多電路圖

3. 轉速一般採用一個光電感測器感應黑白即可測出速度

4. 故障診斷電路不知道你是如何處理的，估計是傳個高低電平，如果高為故障，則故障指示燈亮

5. 制動信號估計也是傳高低信號

   你需要畫出實際的電路圖，比如哪個管腳是幹嘛的，連接單片機哪個管腳，這樣才可以變成，否則給了你也無法應用，我的回答完畢。這是一個比較入門的一個程序，非常簡單，因為只是個模型，不涉及電壓轉換

③ 為什麼單片機採集輪速感測器不準

1、氧感測器：當氧感測器故障時，ECU無法獲取這些信息，就不知道噴射的汽油量是否正確，而不合適的油氣空燃比會導致發動機功率降低，增加排放污染；
2、輪速感測器：它主要是收集汽車的轉速來判斷汽車有沒有打滑的徵兆，所以，就有一一個專門收集汽車輪速的感測器來完成這項工作，一般安裝在每個車輪的輪轂上，而一旦感測器損壞，ABS會失效；
3、水溫感測器：當水溫感測器故障後，往往冷車啟動時顯示的還是熱車時的溫度信號，ECU得不到正確的信號，只能供給發動機較稀薄的混合氣，所以發動機冷車不易啟動，且還會伴隨怠速運轉不穩定，加速動力不足的問題；
4、電子油門踏板位置感測器：當感測器失效後，ECU無法測得油門位置信號，無法獲得油門門踏板的正確位置，所以會出現發動機加速無力的現象，甚至出現發動機不能加速的情況；
5、進氣壓力感測器：進氣壓力感測器顧名思義就是隨著發動機不同的轉速負荷，感應一系列的電阻和壓力變化，轉換成電壓信號，供ECU修正噴油量和點火正時角度。一般安裝在節氣門邊上，假如故障了會引起點火困難、怠速不穩、加速無力等問題。

④ 單片機的發展應用

單片機的應用在後PC時代得到了前所未有的發展，但對處理器的綜合性能要求也越來越高。綜觀單片機的發展，以應用需求為目標，市場越來越細化，充分突出以「單片」解決問題，而不像多年前以MCS51/96等處理器為中心，外擴各種介面構成各種應用系統。單片機系統作為嵌入式系統的一部分，主要集中在中、低端應用領域（嵌入式高端應用主要由DSP、ARM、MIPS等高性能處理器構成），在這些應用中，目前也出現了一些新的需求，主要體現在以下幾個方面：
（1）以電池供電的應用越來越多，而且由於產品體積的限制，很多是用鈕扣電池供電，要求系統功耗盡可能低，如手持式儀表、水表、玩具等。
（2）隨著應用的復雜，對處理器的功能和性能要求不斷提高。既要外設豐富、功能靈活，又要有一定的運算能力，能做一些實時演算法，而不僅僅做一些簡單的控制。
（3）產品更新速度快，開發時間短，希望開發工具簡單、廉價、功能完善。特別是模擬工具要有延續性，能適應多種MCU，以免重復投資，增加開發費用。
（4）產品性能穩定，可靠性高，既能加密保護，又能方便升級。
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1 單片機技術的發展特點
自單片機出現至今，單片機技術已走過了近20年的發展路程。縱觀20年來單片機發
展歷程可以看出，單片機技術的發展以微處理器(MPU)技術及超大規模集成電路技術的發
展為先導，以廣泛的應用領域拉動，表現出較微處理器更具個性的發展趨勢。
單片機長壽命 這里所說的長壽命，一方面指用單片機開發的產品可以穩定可靠地工作
十年、二十年，另一方面是指與微處理器相比的長壽命。隨著半導體技術的飛速發展，
MPU更新換代的速度越來越快，以386、486、586為代表的MPU，很短的時間內就被淘汰出
局，而傳統的單片機如68HC05、8051等年齡已有15歲，產量仍是上升的。這一方面是由
於其對相應應用領域的適應性，另一方面是由於以該類CPU為核心，集成以更多I/O功能
模塊的新單片機系列層出不窮。可以預見，一些成功上市的相對年輕的CPU核心，也會隨
著I/O功能模塊的不斷豐富，有著相當長的生存周期。新的CPU類型的加盟,使單片機隊伍
不斷壯大,給用戶帶來了更多的選擇餘地。
8位、16位、32位單片機共同發展 這是當前單片機技術發展的另一動向。長期以來，單
片機技術的發展是以8位機為主的。隨著移動通訊、網路技術、多媒體技術等高科技產品
進入家庭，32位單片機應用得到了長足發展。以Motorola 68K為CPU的32位單片機97年的
銷售量達8千萬枚。過去認為由於8位單片機功能越來越強，32位機越來越便宜，使16位
單片機生存空間有限，而16位單片機的發展無論從品種和產量方面，近年來都有較大幅
度的增長。
單片機速度越來越快 MPU發展中表現出來的速度越來越快是以時鍾頻率越來越高為標志
的。而單片機則有所不同，為提高單片機抗干擾能力，降低雜訊，降低時鍾頻率而不犧
牲運算速度是單片機技術發展之追求。一些8051單片機兼容廠商改善了單片機的內部時
序，在不提高時鍾頻率的條件下，使運算速度提高了很多，Motorola單片機則使用了瑣
相環技術或內部倍頻技術使內部匯流排速度大大高於時鍾產生器的頻率。68HC08單片機使
用4.9M外部振盪器而內部時鍾達32M，而M68K系列32位單片機使用32K的外部振盪器頻率
內部時鍾可達16MHz以上。
低電壓與低功耗 自80年代中期以來，NMOS工藝單片機逐漸被CMOS工藝代替，功耗得以
大幅度下降，隨著超大規模集成電路技術由3μm工藝發展到1.5、1.2、0.8、0.5、0.35
近而實現0.2μm工藝，全靜態設計使時鍾頻率從直流到數十兆任選，都使功耗不斷下降
。Motorola 最近推出任選的M.CORE 可在1.8V電壓下以50M/48MIPS全速工作，功率約為
20mW。幾乎所有的單片機都有Wait、Stop等省電運行方式。允許使用的電源電壓范圍也
越來越寬。一般單片機都能在3到6V范圍內工作，對電池供電的單片機不再需要對電源采
取穩壓措施。低電壓供電的單片機電源下限已由2.7V降至2.2V、1.8V。0.9V供電的單片
機已經問世。
低雜訊與高可靠性技術 為提高單片機系統的抗電磁干擾能力，使產品能適應惡劣的工
作環境，滿足電磁兼容性方面更高標準的要求，各單片機商家在單片機內部電路中採取
了一些新的技術措施。如美國國家半導體NS的COP8單片機內部增加了抗EMI電路，增強了
「看門狗」的性能。Motorola也推出了低雜訊的LN系列單片機。
OTP與掩膜 OTP是一次性寫入的單片機。過去認為一個單片機產品的成熟是以投產掩膜
型單片機為標志的。由於掩膜需要一定的生產周期，而OTP型單片機價格不斷下降，使得
近年來直接使用OTP完成最終產品製造更為流行。它較之掩膜具有生產周期短、風險小的
特點。近年來，OTP型單片機需量大幅度上揚，為適應這種需求許多單片機都採用了在片
編程技術(In System Programming)。未編程的OTP晶元可採用裸片Bonding技術或表面貼
技術，先焊在印刷板上，然後通過單片機上引出的編程線、串列數據、時鍾線等對單片
機編程。解決了批量寫OTP 晶元時容易出現的晶元與寫入器接觸不好的問題。使OTP的裸
片得以廣泛使用，降低了產品的成本。編程線與I/O線共用，不增加單片機的額外引腳。
而一些生產廠商推出的單片機不再有掩膜型，全部為有ISP功能的OTP。
MTP向OTP挑戰 MTP是可多次編程的意思。一些單片機廠商以MTP的性能、OTP的價位推出
他們的單片機，如ATMEL AVR單片機，片內採用FLASH，可多次編程。華邦公司生產的與
8051兼容的單片機也採用了MTP性能，OTP的價位。這些單片機都使用了ISP技術，等安裝
到印刷線路板上以後再下載程序。
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8051類單片機 最早由Intel公司推出的8051/31類單片機也是世界上用量最大的幾種單
片機之一。由於Intel公司在嵌入式應用方面將重點放在186、386、奔騰等與PC類兼容的
高檔晶元的開發上，8051類單片機主要由Philips、三星、華邦等公司接產。這些公司都
在保持與8051單片機兼容的基礎上改善了8051許多特性(如時序特性)。提高了速度、降
低了時鍾頻率，放寬了電源電壓的動態范圍，降低了產品價格。
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http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.Articles/wjsjxx/wjsj2003/0306/030629.htm
http://lunwen.zhupao.com/Article/2005-4-10/16468.shtml

⑤ C 中「abs(t) > 1e-7」是什麼意思

t的絕對值大於1乘與10的-7次方。

C語言是一門通用計算機編程語言，應用廣泛。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。
盡管C語言提供了許多低級處理的功能，但仍然保持著良好跨平台的特性，以一個標准規格寫出的C語言程序可在許多電腦平台上進行編譯，甚至包含一些嵌入式處理器（單片機或稱MCU）以及超級電腦等作業平台。

⑥ ABS可否用單片機控制，它的計算方法

ABS絕大部分都是單片機控制的,我拆過寶馬車的ABS,是兩片16位的單片機.現在可以用ARM等來控制了,但單片機還是可以用的.

⑦ ABS的工作原理及過程

ABS防抱制動系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱制動系統是用速度感測器檢測車輪速度，然後把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據輸入車輪速度。

通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動力量。

磁感應式車輪轉速感測器

由感測器外殼、永久磁鐵、感應線圈和磁極組成轉速信號探頭，與車輪一起旋轉的齒圈則為產生感應信號的觸發轉子。

車輪轉動時，磁極端部的間隙隨齒圈的轉動而發生周期性的變化（或者說是齒圈的齒切割了磁力線），使穿過感應線圈的磁通量隨之變化，感應線圈便產生了與車輪轉速相對應的交變電壓信號。

⑧ 51單片機中的求絕對值函數abs怎麼不管用

標准c中：
int abs(int x); 計算整數x的絕對值
double fabs(double x); 求x的絕對值
abs(1.2)會先取整再求絕對值。