A. 怎樣用單片機實現讀取陀螺儀感測器的數據
測量頸部彎曲角度。字面上看不是垂直旋轉的角度,而是歪脖,向左歪向右歪的角度,推薦用加速度計。陀螺儀積分也可以只不過誤差漂移和清零會略麻煩。
B. 單片機 最好的陀螺儀晶元是什麼
要看你做什麼應用,
軍事級的
工業級的
消費級
夠用就行了,上面有人回答了L3G4200D是比較容易找到的。
L3G4200D
是16BIT輸出的,是我看到數字輸出比較高的。還沒看到比它高的。
再高,就用模擬輸出的,自己選。
C. 目前主流的航模陀螺儀可以配合C51單片機使用嗎
只有想不到,沒有做不到,當然可以了,只是該想想必要性,它可以直接控制
舵機
的,為什麼還要加個
51單片機
呢
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評論里我說錯了,我還以為你要根據
陀螺儀
的
輸出信號
去
控制飛機
,原來你是想用51單片機輸出對陀螺儀的
控制信號
讓陀螺儀去控制
飛機飛行
,中這樣的吧?
陀螺儀的控制信號輸入應該是PWM波吧,那你的51單片機就須要能夠產生可以調節的PWM波,但51單片機上沒有相應的
硬體
功能模塊
,使用
軟體
模擬的方法也很難做到符合這類控制要求的
PWM信號
,我建議你還是改用帶有硬體PWM輸出的
單片機
好
做點
。
(我沒搞過
航模
,不能肯定其使用的陀螺儀輸入控制信號是不是PWM波,請多查資料)
D. 用單片機產生PWM波控制陀螺儀應該怎麼做財富值沒了,不好意思,以後補回
可以用單片機的中斷來控制PWM的占空比,從而改變輸出電壓!
E. 怎麼用單片機來使用單軸陀螺儀,陀螺儀是ENC-03M的,求高手給段常式參考一下
用AD採集,ENC03測的是
角速度
,要積分得到角度。
EXC03靜止輸出1.35V。如果要測角度一般是
陀螺儀
和
加速度計
一起使用,用
卡爾曼濾波
或者互補濾波或者
餘弦
矩陣法來濾波得到傾角。
F. 怎樣用單片機取mpu6050陀螺儀的數據用電腦顯示波形
通過單片機與MPU6050姿態感測器連接後讀取姿態數據,然後通過單片機的TX與RX接RS232或者串口轉USB口與電腦連接,同時電腦上如果要顯示波形,比如有上位機軟體,比如使用VB或者VC++等相關軟體編寫的程序。這樣聯合起來就可以達到您的要求了。
G. 一個三軸陀螺儀用單片機簡單的控制角度,用c寫好寫嗎,怎麼實現
很簡單,角度感測器有模擬和數字之分,模擬型(比如ADXL335,MMA7361)的只需要用AD採集X,Y,X三個方向的電壓值值,然後經過公式計算出角度。數字型(比如ADX345L)按照IIC通信協議,可以直接從感測器內部讀取出X,Y,Z三個方向的加速度,然後通過相應的公式計算出角度。
H. 單片機 最好的陀螺儀晶元是什麼
要看你做什麼應用,
軍事級的
工業級的
消費級
夠用就行了,上面有人回答了L3G4200D是比較容易找到的。
L3G4200D
是16BIT輸出的,是我看到數字輸出比較高的。還沒看到比它高的。
再高,就用模擬輸出的,自己選。
I. 通過單片機和陀螺儀實現轉向差速功能
看你用什麼型號了,如果是模擬形式的,就通過ADC轉換,如果是IIC或者其他匯流排形式的,就直接通過匯流排形式,數據處理的話,就看你的用途了,如果是做慣性導航的話,就結合加速度感測器通過空間狀態方程,計算自己的姿態,如果只是做一個姿態修正的話,就通過對角速度積分來求解旋轉角度
J. 在淘寶看見陀螺儀模塊mpu6050買了一個使用單片機控制不知道用。
mpu6050不好用,我原以為它能測偏角,買了一個後結果發現直接輸出的是三個線加速度和角加速度,一般人根本用不著。想測遙控器的傾角來3D遙控航模、小車的朋友應該選擇MMA7361加速度傾角感測器或者帶傾角演算法的「串口陀螺儀模塊」。如果你需要的仍是線、角加速度,附件上是我調試mpu6050時做的程序,有點亂,湊合著用吧