『壹』 linux i2c能帶幾個不同器件嗎
I2C這種匯流排就是要帶多個設備的,通過發送內容中的地址不同可被不同的設備接收和應答,具體看I2C匯流排硬體規定和軟體協議描述文檔。
『貳』 linux下怎麼直接使用iic介面
利用Linux中IIC設備子系統移植IIC設備驅動
背景描述
IIC匯流排在嵌入式系統中應用十分廣泛,常見的有eeprom,rtc。一般的處理器會包含IIC的控制器,用來完成IIC時序的控制;另外一方面,由於IIC的時序簡單,使用GPIO口來模擬時序也是常見的做法。面對不同的IIC控制器,各種各樣的晶元以及linux源碼,如何更快做好IIC設備驅動。
問題描述
在我們的方案中,我們會用到eeprom,rtc以及tw2865。由於Hi3520的IIC控制器設計有問題,無法正常使用。而IIC控制器的SDA和SCL管腳正好是和兩個GPIO管腳復用的。Hisi將控制gpio來實現IIC的時序,從而對IIC設備進行操作。這種設計方式簡單明了,但使用IIC子系統,可以更方便的移植和維護其他的設備驅動。
問題分析
Hisi對於gpio口,rtc晶元以及tw2865的處理方式如下:將gpio口做成一個模塊化的驅動,該驅動模擬IIC時序,並向外提供一些函數介面,比如:EXPORT_SYMBOL(gpio_i2c_read_tw2815);等。對於具體的rtc晶元,將其注冊為一個misc設備,並利用gpio模塊導出的函數進行rtc晶元的配置操作。
其實對於linux-2.6.24\drivers\i2c目錄下代碼,我們可以加以利用。
Linux的IIC字結構分為三個組成部分:
IIC核心
IIC核心提供了IIC匯流排驅動和設備驅動的注冊、注銷方法,IICalgorithm上層的、與具體適配器無關的代碼以及探測設備、檢測設備地址的上層代碼。
IIC匯流排驅動
IIC匯流排驅動是對IIC硬體體系結構中適配器端的實現。
IIC設備驅動
IIC設備驅動是對IIC硬體體系總設備端的實現。
我們查看下該目錄下的makefile和kconfig:
obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) +=i2c-boardinfo.o
obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o
obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) +=i2c-dev.o
obj-y +=busses/ chips/ algos/
i2c-core.c就是IIC核心,buses中的文件是主流處理器中IIC匯流排的匯流排驅動,而chips中的文件就是常用晶元的驅動,algos中的文件實現了一些匯流排適配器的algorithm,其中就包括我們要用到的i2c-algo-bit.c文件。
我們首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好匯流排驅動。
在i2c-gpio.c中,mole_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(&i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);
將其注冊為platform虛擬匯流排的驅動。
在staticint __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)中,
定義了如下三個結構體:
structi2c_gpio_platform_data *pdata;//平台相關的gpio的設置
structi2c_algo_bit_data *bit_data;//包含algorithm的具體函數,setor
get SDA和SCL
structi2c_adapter *adap;//適配器
i2c_gpio_probe主要做了下面幾件事:
填充bit_data結構的各個函數指針,關聯到具體的操作SDA和SCl函數。
填充adap結構,adap->algo_data= bit_data;
pdata= pdev->dev.platform_data;
bit_data->data= pdata;
pdev->dev->driver_data= adap;
在i2c-core中注冊適配器類型。
inti2c_bit_add_numbered_bus(struct i2c_adapter *adap)
在staticint i2c_bit_prepare_bus(struct i2c_adapter *adap)中
adap->algo= &i2c_bit_algo;
將i2c_bit_algo與adap關聯上。
static const structi2c_algorithm i2c_bit_algo = {
.master_xfer = bit_xfer,
.functionality = bit_func,
};
其中,master_xfer函數指針就是IIC傳輸函數指針。
I2c-algo-bit.c還實現了IIC開始條件,結束條件的模擬,發送位元組,接收位元組以及應答位的處理。
i2c-gpio.c中的i2c_gpio_setsda_val等函數是與具體平台gpio相關的。
修改對應arch-hi3520v100目錄下的gpio.h中的各個函數,這些函數是通過操作寄存器來控制gpio的方向和值。
在對應mach-hi3520v100中的platform-devices.c中添加如下:
static structi2c_gpio_platform_data pdata = {
.sda_pin = 1<<0,
.sda_is_open_drain = 1,
.scl_pin = 1<<1,
.scl_is_open_drain = 1,
.udelay = 4, /* ~100 kHz */
};
static struct platform_devicehisilicon_i2c_gpio_device = {
.name = "i2c-gpio",
.id = -1,
.dev.platform_data = &pdata,
};
static struct platform_device*hisilicon_plat_devs[] __initdata = {
&hisilicon_i2c_gpio_device,
};
int __inithisilicon_register_platform_devices(void)
{
platform_add_devices(hisilicon_plat_devs,ARRAY_SIZE (hisilicon_plat_devs));
return 0;
}
通過platform添加devices和driver,使得pdev->dev.platform_data=pdata
綜合上面的過程,我們完成了adapter的注冊,並將用gpio口模擬的algorithm與adapter完成了關聯。
這樣,在rtc-x1205.c中,x1205_attach函數利用i2c核心完成client和adap的關聯。
在x1205_probe函數中填充i2c_client結構體,並調用i2c_attach_client通知iic核心。
接著注冊rtc驅動。
最後我們要讀取時間,就需要構造i2c_msg結構體,如下所示:
struct i2c_msg msgs[] = {
{ client->addr, 0, 2,dt_addr }, /* setup read ptr */
{ client->addr, I2C_M_RD,8, buf }, /* read date */
};
/* read date registers */
if((i2c_transfer(client->adapter, &msgs[0], 2)) != 2) {
dev_err(&client->dev,"%s: read error\n", __FUNCTION__);
return -EIO;
}
dt_addr是寄存器的地址,I2C_M_RD表示iicread。
『叄』 linux i2c驅動怎麼寫
1、使用linux系統i2c體系,包括設備驅動,匯流排驅動,一般匯流排驅動已經寫好了,需要你寫一個設備驅動
2、使用gpio模擬i2c協議
3、望採納
4、謝謝
『肆』 LinuxI2C匯流排外接設備寫入問題
"/dev/i2c/0"
在內核裡面實現了讀取的操作了?有沒模塊注冊了字元驅動。
內核列印的信息
『伍』 如何用linux 內核提供的i2c bus匯流排進行fan風扇驅動開發
希望能幫到你。 沒這樣用過,以前都是直接對/sys/bus/i2c/devices/0-0050/eeprom操作。 代碼里有兩次寫,一次讀,是在哪一次出錯?
『陸』 linux 怎麼載入i2c驅動
假設手上有一塊從淘寶上買來的開發板,我要在開發板的I2C匯流排上增加一個從設備(如at24c08),那麼我要怎樣寫這個「I2C設備驅動」,讓
應用程序可以訪問at24c08呢?
先來看一個最簡單的i2c設備驅動:
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設備的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項代表一個支持的設備,它的名字叫做「at24c08」,器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個適配器的指針
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調用core層的函數,獲得一個i2c匯流排。這里我們已經知道新增的器件掛接在編號為0的i2c匯流排上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關聯起來,這個用了i2c匯流排0,地址是0x50。這就組成了一個客戶端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);
『柒』 在linux上怎樣增加一個i2c設備
假設手上有一塊從淘寶上買來的開發板,我要在開發板的I2C匯流排上增加一個從設備(如at24c08),那麼我要怎樣寫這個「I2C設備驅動」,讓
應用程序可以訪問at24c08呢?
先來看一個最簡單的i2c設備驅動:
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設備的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項代表一個支持的設備,它的名字叫做「at24c08」,器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個適配器的指針
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調用core層的函數,獲得一個i2c匯流排。這里我們已經知道新增的器件掛接在編號為0的i2c匯流排上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關聯起來,這個用了i2c匯流排0,地址是0x50。這就組成了一個客戶端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);
從上面的程序可以看到,寫一個i2c設備驅動程序,與寫普通的字元驅動基本一樣。特別之處是它調用了i2c的core層的函數,以獲得對i2c匯流排的控制。因為用的是開發板,板上的與soc晶元(一般來說就是arm的晶元)i2c匯流排驅動一般都做好了,直接調用core層的函數就可以控制soc的i2c模塊了。也就是說,寫i2c設備驅動不需要關注arm內部的i2c模塊的寄存器,我們需要關注的是設備(at24c08)的寄存器以及它的datasheet對時序的要求。
其實,添加i2c設備的方法很靈活。根據Linux的官方文檔《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》,添加i2c設備的方法總結有4種:
1. i2c_register_board_info:根據匯流排編號、設備名字(「at24c08」)、設備地址(0x50)注冊一個字元驅動。這種方法最簡單、最粗暴,最貼近平時在開片機上開發i2c器件的。
2. i2c_new_device:根據i2c匯流排的編號,聲明一個i2c設備:這種方法就是上面例子用的方法。這種方法也簡單,但是需要事先知道器件掛接在哪條匯流排上。對於設備,還實現知道了設備地址0x50,匯流排適配器也支持名字為「at24c08」的設備
3. i2c_new_probed_device:
4.從用戶空間實例化一個器件:這個方法相當智能快速,如下輸入指令,即可增加一個i2c設備,同時增加了對應的設備文件。
# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
根據英文文檔的標題,添加i2c設備有稱之為「i2c設備的實例化」。
從上述可以知道,在實例化一個i2c設備之前,除了有對應的驅動支持匯流排外(這里是匯流排0),還需要有一個驅動使用了匯流排0發送時序,支持名字為"at24c08"的器件。這個驅動用匯流排驅動的函數,配置了at24c08的寄存器。
『捌』 如何用linux 內核提供的i2c bus匯流排進行eeprom驅動開發
i2C匯流排的驅動程序一般針對不同的CPU是不一樣的,所以都位於arch目錄下對應的cpu架構的common文件夾下。 對同一種架構的來看,I2C驅動僅實現底層的通信。故其是通用的。