感測器單片機控制電動機轉動

① 如何利用51系列單片機控制電機

小功率電機，玩具車上的，可用單片機接三極體來驅動。

② 如何利用單片機和感測器信號控制步進電機的轉停

請詳細闡述這幾個腳的作用，你的電機需要什麼樣子的驅動波形？
sbit clock=P1^0; //CLOCK 產生時鍾信號
sbit enable=P1^1; //ENABLE 使能
sbit half=P1^2; //HALF 半步/全步控制
sbit cw=P1^3; //CW 轉向控制
----------------------------------
你兩個程序在主程序里都缺乏死循環，程序都會跑飛的
------------------------------------------
#include "reg52.h"
sbit clock=P1^0; //CLOCK 產生時鍾信號
bit flag; //設置一個標志位，用來表示允許或者禁止電機轉動
//1表示允許，0表示禁止

/**********中斷函數**********/
void INT(void) interrupt 0
{
flag=!flag;
}
/*************主函數*************/
void main()
{
unsigned int i;
IT0=1; //設置外中斷0為下降沿觸發
EX0=1; //允許外中斷0
EA=1;//允許總中斷

for(;;)
{if(flag==1)
{for(i=60000;i>0;i--)clock=!clock;}
}

}

KEIL C51環境編譯模擬通過
--------------------------
你的步進電機用的什麼晶元驅動的？驅動時序要搞清楚。

③ 由光電感測器感應的單片機控制電動機系統

樓主你這里的光電開關又叫光電對管（一個紅外發射管和一個基極內接的感光三極體）因為這是循跡小車我選用rpr220，我以上傳電路圖

我補充一句光電耦合器原理也類似光電對管只不過把發光管和感光管鑲嵌在內部，而且值得注意的是光電耦合器規格只有多少電壓的，我沒有聽說有多少電流的，要用光耦還不如用三極體更直接。其實不推薦使用光耦做驅動，我的電路就是使用l298n驅動12v電機

順便說一下，電路圖里有一個電機接一個電容主要是針對電機調速，而我的電機靈敏度不好，加一個電容起緩沖作用，而l298晶元的電路典型法中沒有。

我最近做了個循跡小車結題報告如下。。。

其實是否用光電隔離取決於你驅動的電機的電流大小如果電流不到1安不用光電耦合也行。。。光耦驅動好像不行，不太穩定

測速用碼盤的話最好做的越密越好，否則實際運行中輪子會晃動等等很多原因使結果誤差很大，因為一般光電開關都會有聚光器，很小的晃動都能感覺到

循跡小車

製作人：李靜

摘要：通過製作小車可以加深對單片機控制的熟練程度，同時初步學習項目開發的過程。

小車按照給定的路線行走，有定時，顯示運行時間，計時，粗測行走距離等功能。

一、設計任務：

1、設計要求

（1）自動尋跡小車開始處於設置模式下，通過按鍵設置運行時間，完成設置時間後，按下開始鍵小車啟動，同時顯示當前運行的時間。

（2）小車按指定路線運行，自動區分直線軌道和彎路軌道，在指定彎路處拐彎，實現靈活前進、轉彎等功能。

（3）小車行走在預設的時間後，自動停止，數碼管顯示行走的時間，3秒後顯示行走距離。

（4）中途可以按右鍵強制停止，提前結束，顯示行走時間，距離。

2、小車循跡的原理

這里的循跡是指小車在白色地板上循黑線行走，通常採取的方法是紅外探測法。

紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過3cm。

二、方案論證：

根據設計要求，本系統主要由控制器模塊、電源模塊、尋跡感測器模塊、直流電機及其驅動模塊、電壓比較模塊等模塊構成。

為較好的實現各模塊的功能，我們分別設計了幾種方案並分別進行了論證。

3.1車體設計

方案1：購買玩具電動車。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅動電路。但是一般的說來，玩具電動車具有如下缺點：首先，這種玩具電動車由於裝配緊湊，使得各種所需感測器的安裝十分不方便。其次，這種電動車一般都是前輪轉向後輪驅動，不能適應該題目的方格地圖，不能方便迅速的實現原地保持坐標轉90度甚至180度的彎角。再次，玩具電動車的電機多為玩具直流電機，力矩小，空載轉速快，負載性能差，不易調速。而且這種電動車一般都價格不菲。因此我們放棄了此方案。

方案2：自己製作電動車。經過反復考慮論證，我們制定了左右兩輪分別驅動，前萬向輪轉向的方案。即左右輪分別用兩個轉速和力矩基本相同的直流電機進行驅動，車體首部裝一個萬向輪。由此可以輕松的實現小車坐標不變的90度轉彎。

在安裝時我們保證兩個驅動電機同軸。當小車前進時，左右兩驅動輪與前萬向輪形成了三點結構。這種結構使得小車在前進時比較平穩，可以避免出現後輪過低而使左右兩驅動輪驅動力不夠的情況。為了防止小車重心的偏移，前萬向輪起支撐作用。

對於車架材料的選擇，我們經過比較選擇了鋁合金。用有鋁合金做的車架比塑料車架更加牢固，比鐵制小車更輕便，美觀。

3.2控制器模塊

方案1：採用stc宏晶公司的stc89c52單片機作為主控制器。stc89c5是一個低功耗，高可靠性，超低價，無法解密，高性能的8位單片機，片內含32k空間的可反復擦寫100,000次的Flash只讀存儲器，32個IO口，且stc系列的單片機可以在線編程、調試，方便地實現程序的下載與整機的調試。

從方便使用的角度考慮，我們選擇了此方案。

3.3電源模塊

方案1：採用12V蓄電池為直流電機供電，將12V電壓降壓、穩壓後給單片機系統和其他晶元供電。蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過於龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由於我們的車體設計時留出了足夠的空間，並且蓄電池的價格比較低。因此我們選擇了此方案。

綜上考慮，我們選擇了此方案。

3.4穩壓模塊

方案1：用一個7805直接降壓，用大散熱片。雖然結構，原理簡單，但電流過大，使電路不穩定，容易燒壞穩壓塊我們放棄了此方案。

方案2：直接用兩7805把電壓直接穩壓到5V，理論上由於降壓過大容易燒穩壓塊，用兩個7805並聯。但兩個穩壓塊出現饋贈問題，後用修改電路解決此問題，我們最後選擇了此方案

3.5尋跡感測器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線發射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發生明顯的變化。將阻值的變化值經過比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩定的工作。因此我們考慮其他更加穩定的方案。

方案2：用RPR220型光電對管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發射器是一個砷化鎵紅外發光二極體，而接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極體。

RPR220採用DIP4封裝，其具有如下特點：

塑料透鏡可以提高靈敏度。

內置可見光過濾器能減小離散光的影響。

體積小，結構緊湊。

當發光二極體發出的光反射回來時，經過lm339電壓比較晶元，通過對門限電壓進行比較，輸出高低電平，通過調整門限電壓可以調整感測器單元的靈敏度。此光電對管調理電路簡單，工作性能穩定。

因此我們選擇了方案2。

3.6電機模塊

本系統為智能電動車，對於電動車來說，其驅動輪的驅動電機的選擇就顯得十分重要。由於本實驗要實現對路徑的准確定位和精確測量，我們綜合考慮了一下兩種方案。

方案1：採用直流減速電機。直流減速電機轉動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用方便。由於其內部由高速電動機提供原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，可以產生較大扭力。

因我們用軟體對電機調速，實際值要比這小一些

注意：在實際計算時用的是理論值。

能夠較好的滿足系統的要求，因此我們選擇了此方案。

3.7電機驅動模塊

方案1：採用專用晶元L298N作為電機驅動晶元。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動晶元，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該晶元作為電機驅動，操作方便，穩定性好，性能優良。

方案2：對於直流電機用分立元件構成驅動電路。由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉，在實際應用中應用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩定。

因此我們選用了方案1。

三、分析與計算：

1、感測器模塊的設計

因此我們考慮用比較器的方案。

在圖中，可調電阻RV1可以調節比較器的門限電壓，而且經試驗驗證給此電路供電的電池的壓降較小。因此我們選擇此電路作為我們的感測器檢測與調理電路。

2、尋跡光電對管的安裝

考慮到設計要求，本次設計僅用4對光電感測器就能完成設計要求，採用直線型排列，中間2對感測器用來校正小車的尋跡路線，保證小車運行的直線性。兩側的感測器用來檢測小車過線，可以實現小車的轉彎。

4、電機驅動電路的設計

我們採用電機驅動晶元L298N作為電機驅動，驅動電路的設計如圖7所示：

L298N的5、7、10、12四個引腳接到單片機上，通過對單片機的編程就可以實現兩個直流電機的PWM調速以及正反轉等功能。這里的二極體作用是釋放電機線圈的自感電能

電容c3起緩沖作用，經過試驗在調速時下方的電機接收的是一個高脈沖的電流，由於直流電機靈敏性不是很好，我們也考慮用周期長的脈沖，但由於掃描數碼管就會慢，數碼管就會出現顫動。綜合考慮，我們選擇接電容起緩沖作用。

4、測量距離設計

我們採用用一個光電對管感應輪子黑白條來算出輪子轉動的角度間接測出行走的距離。

在實際中會出現輪子打滑現象，黑白紙帶表面不光滑，不平整，輪子軸不牢固，內外搖晃，由於rpr220有聚光器即使非常小的變化都會有反應。通過實際測試感測器發出的信號要比理論大的多，在電池電量過低時，這種現象會更加不準，無規律可循（有時候大，有時候小）。即使在電量足的情況下也有很大誤差，超過一定距離，結果已經沒有意義，所以我們限定最大估測距離在6米左右，因此此設計為粗測距離。

四、總電路圖及元器件清單

經過反復論證，我們最終確定了如下方案：

（1）車體用鋁合金車架手工製作。

（2）採用stc89c52單片機作為主控制器。

（3）用12V蓄電池為直流電機供電，將12V電壓經兩個7805（帶大散熱片）並聯降壓、穩壓後為單片機系統和其他晶元供電。

（4）用RPR220型光電對管進行尋跡。

（5）L298N作為直流電機的驅動晶元。

五、軟體實現

3.1主程序流程圖

我們所設計的軟體的主程序流程圖如圖所示：

六、測試：

七、創新點

本作品改進了lm339電壓比較器接控制門限電壓的電阻的方式，沒有採用接4個變阻器，用的是統一接一個變阻器，這樣方便調整靈敏度。在光電對管感測器電路上也有改變，直接把發射極和集電極接在5V電源上，這樣可以使電流更大，試驗證明當接通時電流不足以燒壞三極體。

直流並聯了電容，電容c3起緩沖作用，經過試驗在調速時下方的電機接收的是一個高脈沖的電流，由於直流電機靈敏性不是很好，我們也考慮用周期長的脈沖，但由於掃描數碼管也會慢，數碼管就會出現顫動，我們同時考慮用時鍾中斷掃描刷新數碼管，但那樣使中斷頻繁發生（大約50ms）而且數碼管刷新一次用時也會很長（大約24ms），造成中斷過長，那樣會大大加大整個循環周期，基本看不到數碼管顯示連續的數。綜合考慮，我們選擇接電容起緩沖作用。

八、心得體會

P0要想用做io口時必須加上拉電阻，即使用上拉電阻驅動能力也不怎麼好。本作品用共陰數碼管，驅動電路設計比較復雜，數字不夠亮，最好用共陽數碼管，加上三極體驅動可能效果會好一些。

由於單片機高頻的對數碼管進行掃描，在程序設計的時候就要求主程序的周期不能過長，這對於我們小車執行尋跡，調速，定時，計時，測距，轉彎等功能的程序要求是非常高的，經過我綜合考慮後決定主函數只有刷新數碼管和探測黑線的功能剩下的所有功能都用中斷處理，同時要求產生的中斷時間不能過長。這些就造就了我的程序到目前為止已經有350行的長度。

我們最初設計精確測量距離，但誤差不可避免，由於硬體的局限性，尊重事實，我們降低了標准。以後可以在此改進，擴展。

在整個測試階段我們充分考慮程序功能的連續性和兼容性，由於89c52單片機速度的局限，同時程序需要實時對數碼管高速的刷新頻率我們不能設計車太高的速度。經過反復測試綜合考慮我們採用目前的方案

九、結束語

我們的尋跡小車在完成設計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。由於設計要求並不復雜，我們沒有在電路中增加冗餘的功能。

由於作者水平的有限，部分觀點存在錯誤，希望指正，指教，對此表示感謝。

特別感謝：

張洪軍老師和實驗室老師的指導，及接偉權，張新濤，黃紹軍等學長的建議和指教，還有陳振宇，吳曠和全組成員，沒有你們就沒有我們今天。

2010年5月

李靜

程序片段

/*******************************************

數碼管刷新函數

********************************************/

voiddisplay(ucharqw,ucharbw,ucharsw,uchargw)//顯示函數

{

P2=0xe0;

P1=table[qw];

delay(6);

P2=0xd0;

P1=table[bw];

delay(6);

P2=0xb0;

P1=table[sw];

delay(6);

P2=0x70;

P1=table[gw];

delay(6);

P2=0x0f;//

}

/*******************************************

任務初始化函數

********************************************/

voidinit0()任務1初始化函數

{

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

IT1=IT0=1;

P0=0x00;

flag=1;

jishu=0;//

}

voidinit()//任務2初始化函數

{

EA=1;

TH0=(65536-50000)/256;//初始化加1計數器

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

TR0=1;

TH1=(65536-50000)/256;//初始化加1計數器

TL1=(65536-50000)%256;

ET1=1;

TR1=1;

TMOD=0x11;

dsh=(qw*10+bw)*60;//

jishu=1;//

}

voidjiesu()

{

if(flag2==0)

{

flag1=1;

flag2=1;

cnt1=0;

}

ET0=0;

P0=0;

display(qw,bw,sw,gw);

}

④ 單片機怎麼控制電機轉動圈數

步進電機按照每步的角度進行控制即可，非步進電機高速運行情況下控制較難，可降低運行頻率，降低轉速，結合脈沖轉速感測器或編碼器，計算圈速並採用變頻器V/F快速制動。

⑤ 怎樣用單片機控制直流電機所轉動的角度

怎樣用單片機控制直流電機所轉動的角度？
----AVR169單片機是新一代RISC結構微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技術等特點，AVR169還具有32個寄存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時器,8道的10位ADC,16KB可編程Flash,1KBSRAM，可以擦寫10000次，接近1MIPS/MHZ的運行速度。
AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多輸出旋轉磁性編碼器, 是將現場感測霍爾(Hall)元件、A/D轉換、數字信號處理和輸出介面集成到單個晶元的系統級晶元(SoC)，利用其包含的小磁體,可通過磁體的360度旋轉探測1024個絕對位置，即每360度提供10位解析度的1024 個絕對位置，同時提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據用戶的特定要求設置，也可設置為脈寬調制(PWM)輸出信號。PWM 數字輸出所需外部元件最少，使用方便簡單。本裝置採用AS5040旋轉編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈沖，計算出電風扇搖頭偏離初始位置的角度。控制電風扇搖頭速度以及使其角度在一定范圍內搖動，其工作原理為：把AS5040感測器裝在電風扇搖頭的轉軸上，就能感應出電扇轉過的角度與初始位置的夾角，計算出當前風扇搖頭的速度，在下一個采樣周期到來時,AS5040旋轉編碼器測得的速度信號及電機位置反饋信號通過AS5040介面反饋到AVR單片機169...
旋轉編碼器AS5040介面電路設計
AS5040旋轉編碼器把圓周分成1024份，當轉離初始位置後，PWM_LSB端輸出PWM脈沖。在0位置處，對應高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應增加1us。通過對電機PWM的控制可以控制電機的轉動，而AS5040旋轉編碼器隨電機轉軸轉動，可以根據LSB埠輸出脈沖計數得出電風扇搖頭的速度變化，通過檢測PWM_LSB輸出脈沖可以得出此時刻轉動的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測出電機的正轉和反轉（輸出1為順時針，0為逆時針轉動）。
3966 驅動介面電路設計
AVR 單片機169 輸出的脈寬調制( PWM) 信號需經過功率放大才能驅動電機,調速控制系統採用的是3966 驅動晶元, 雙極性工作方式是指在一個PWM 周期內電機電樞兩端的電壓呈正負變化，系統採用的雙極性PWM控制，採用PI控制演算法進行速度調節。驅動介面電路如圖3 所示。單片機PWM引腳PF7直接接電機的ENABLE端，它控制著電機的轉速的大小。
直流電機，大體上可分為四類：
第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈沖，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。
步進電機用微處理器或專用步進電機驅動集成電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。
步進電機廣泛用於需要角度轉動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，高級字輪的字元選擇，計算機驅動器的磁頭控制，列印機的字頭控制等，都要用到步進電機。
第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用於錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中。也用於變速范圍很寬的驅動裝置，例如：小型電鑽、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它藉助於電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。
第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執行元件，它的最大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比於控制電壓的大小，除去控制信號電壓後，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比於電機的速度；或者齒輪盒驅動電位器機構，它的輸出正比於電位器移動的位置．當這類電機與適當的功率控制反饋環配合時，它的速度可以與外部振盪器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。
最後一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電源供給一個低頻振盪器，然後再用低頻低壓的交流去驅動電機。這類電機偶爾也用在轉盤驅動機構中。
----友情鏈接

⑥ 單片機控制直流電動機

看你要求的是什麼樣的控制：是開環控制還是閉環控制？是控制其轉速？還是扭矩？還是其他參數？

如果是開環控制，最簡單，可以用PWM（即脈寬調制）來改變送給電動機的平均電壓，達到調節的目的。如附圖示意。

如果是閉環控制，則需要加感測器。例如要閉環控制轉速，則需要加裝一個轉速感測器，將感測器信號送給單片機。單片機通過一定的軟體演算法測出轉速，將實測轉速和要求的轉速比較，採用某種控制演算法（例如PID控制）來確定輸出的PWM占空比應該如何改變。

⑦ 單片機控制電機的正反轉 程序及電路圖

這個很簡單，我教你怎麼玩，下面是思路和方式
思路：有三個輸入，分別是一個按鈕、兩個霍爾感測器（也就是接近開關），我用p0.0到p0.2來代替；輸出2個或以上（這看你接什麼顯示器，如果是pc的話，就不用數字量輸出，直接串口就可以了）控制正反轉的繼電器管腳用p1.0、p1.1；
ps:顯示那塊我不知道你怎麼處理，但是需要與一個全局變數轉動次數k連接起來，另外兩個輸入接近開關選用npn感測器或用光電隔離，總之有效信號能把管腳電壓拉低就可以了，具體硬體要注意什麼，有需要就問我
現在我們來寫程序：
#include
//選用晶振11.0592mhz
unsigned
char
k=0;
//k表示正反轉次數
sbit
x0=p3^2;
//調節按鈕
sbit
x1=p1^1;
//上限位接近開關信號
sbit
x2=p1^2;
//下限位接近開關信號
sbit
y1=p0^0;
//電機上升(注意:我使用的是管腳輸出為0時候，電機運動，這樣可以避免啟動時候，單片機自復位對電機點動的影響)
sbit
y2=p0^1;
//電機下降
void
delay50ms(unsigned
int
i)
{
unsigned
int
j;
for
(i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
it0=1;
//下降沿觸發
ex0=1;
//開p3.2外部中斷
ea=1;
//總中斷開
while(1)
while(k)
{
y1=0;
//正轉
while(x1==1);
//等待正轉接近開關反應
y1=1;
//正轉停
delay50ms(1);
//停止時間50ms
y2=0;
//反轉
while(x2==1);
//等待反轉接近開關反應
y2=1;
//反轉停
k--;
//圈數減一
}
}
void
counter0(void)
interrupt
0
{
k++;
//外部中斷控制圈數加一
//這個位置可以加你顯示程序
}
程序已經通過測試，放上去就能用，很好玩喲，呵呵

⑧ 如何用感測器輸入的信號與標准信號對比，單片機控制對應兩個繼電器控制電機的正反轉，求程序

電機的形式很多，但其工作原理都基於電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構造的一般原則是：用適當的導磁和導電材料構成互相進行電磁感應的磁路和電路，以產生電磁功率，達到能量轉換的目的。 根據電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機，三相電動機。
根據電動機按轉子的結構不同，可分為籠型感應電動機，你在用的就是這一種（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。鼠籠就是一個閉合的線圈。
(1)當三相非同步電機接入三相交流電源(各相差120度電角度)時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）並產生旋轉磁場，該磁場以同步轉速沿定子和轉子內圓空間作順時針方向旋轉。
(2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體(轉子繞組是閉合通路)產生感應電動勢並產生感應電流（感應電動勢的方向用右手定則判定）。
(3)根據電磁力定律，在感應電動勢的作用下，轉子導體中將產生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。載流的轉子導體在定子產生的磁場磁場中受到電磁力作用(力的方向用左手定則判定)，電磁力對電機轉子軸形成電磁轉矩，驅動電機轉子沿著旋轉磁場方向旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。由於沒有短路環部分的磁通比有短路環部分的磁通領先，電機轉動方向與旋轉磁場方向相同。
如果我的回答對你有幫助請幫我採納！

⑨ 如何利用單片機控制電機旋轉到指定角度

用舵機比較方便，輸入一定脈寬的脈沖即能旋轉一定的角度

⑩ 請問一下，怎樣才能把壓力感測器受到的壓力信號傳送到單片機，然後去控制步進電機的轉動呢請詳細的說一

壓力感測器有模擬輸出和數字輸出的，如果是數字輸出的話可以直接接到單片機上，模擬輸出的需要轉化為數字信號，然後再接到單片機上，然後再把程序寫進單片機，再用單片機輸出信號給步進電機控制器控制步進電機！