⑴ 三層樓電梯自動控制 畢業設計
PLC變頻調速電梯控制系統設計(論文) [PLC] 02-15摘 要 隨著我國經濟的高速發展,微電子技術,計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展,交流變頻技術已經進入一個嶄新的時代,其應用也越來越廣。而電梯作為現代高層建築的垂直交通工具,與人們的生活密切相關,隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速發 ...
http://www.56doc.com/mechanical/plc/3785.html 電梯曳引機驅動系統及控制電路設計(機電一體) [機電一體] 07-16中文摘要 電梯曳引機是電梯的主要組成部分,它的設計水平、產品質量,直接影響電梯的產品質量,其強度和壽命直接影響電梯壽命和工作可靠性,它的振動和雜訊直接影響人員乘坐電梯的舒適感。因此本設計的主要內容為曳引機主傳動機構的設計與計算。 關鍵詞:電梯 ...
http://www.56doc.com/mechanical/mechatronics/2225.html 基於單片機四層樓的電梯控制系統的設計 [單片機] 07-16【摘要】: 本次設計提出了用AT89C51單片機為核心控制元件及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統模式。通過對各樓層用戶按鈕信號的檢測和處理,按預定的運行規則和程序,發出控制信號對電機進行調節,從而控制電梯的啟停、速度和運行時間。介紹電梯控制系統 ...
http://www.56doc.com/electron/scm/1704.html 基於單片機的簡易電梯控制系統的設計(附程序和電路圖)☆ [單片機] 07-16摘要:針對目前建築物上安裝的電梯的常規功能及老式控制系統中存在的問題,提出了以單片機控制板為核心的新型電梯控制系統的電路設計思路、工作原理及軟體編程要點和軟體框圖。 關鍵詞: 微處理器 控制系統 電路設計 引言 電梯是一種垂直起重運輸設備,又是 ...
http://www.56doc.com/electron/scm/1705.html 單片機及外圍電路組成的四層樓電梯自動控制系統 [單片機] 07-16摘 要:本論文主要介紹的是電梯自動控制模型,硬體部分我們使用的是單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統。單片機採用AT89C51,晶體振盪器選6MHz,C51、C52為30uF瓷片電容與晶體振盪器形成時鍾電路。電容C53、電阻R51、R52和按鍵RESET構成上電復位 ...
http://www.56doc.com/electron/scm/1673.html PLC控制交流變頻調速電梯系統的設計(論文) [PLC] 07-16摘要:隨著我國經濟的高速發展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣。而電梯作為現代高層建築的垂直交通工具,與人們的生活緊密相關,隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速 ...
http://www.56doc.com/mechanical/plc/1539.html PLC五層電梯控制系統的總體設計方案 [PLC] 07-16摘 要 電梯是機械電器緊密結合的大型機電產品.主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。伴隨建築業的發展,為建築內提供上下交通運輸的電梯工業也在日新月異地發展著。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備,更是一種工作和生活中的必需設備, ...
http://www.56doc.com/mechanical/plc/1551.html PLC-三菱FX2N PLC在電梯控制中的應用 [PLC] 07-16摘 要 本次畢業設計主要是對可編程式控制制器(PLC)在電梯電氣控制系統中的應用,通過對系統硬體設計方法和程序設計思路的介紹,給出了5層電梯邏輯控制部分的方法。 此設計介紹了電梯的概況、三菱FX2N 系列可編程序控制器和它的工作方式及編程語言等,主要涉及5 ...
http://www.56doc.com/mechanical/plc/1523.html 電梯升降的PLC控制(論文) [PLC] 07-16隨著科學技術的發展、近年來,我國的電梯生產技術得到了迅速發展.一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新換代生產更新型的電梯,電梯主要分為機械繫統與控制系統兩大部份,隨著自動控制理論與微電子技術的發展,電梯的拖動方式與控制手段均發生了很大 ...
http://www.56doc.com/mechanical/plc/1529.html
⑵ 跪求單片機電梯畢業設計的參考文獻,要2008年後出現的出版書籍。謝謝!
基於單片機四層樓的電梯控制系統的設計 [單片機] 07-16 【摘要】: 本次設計提出了用AT89C51單片機為核心控制元件及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統模式。通過對各樓層用戶按鈕信號的檢測和處理,按預定的運行規則和程序,發出控制信號對電機進行調節,從而控制電梯的啟停、速度和運行時間。介紹電梯控制系統 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1704.html 基於單片機的簡易電梯控制系統的設計(附程序和電路圖)☆ [單片機] 07-16 摘要:針對目前建築物上安裝的電梯的常規功能及老式控制系統中存在的問題,提出了以單片機控制板為核心的新型電梯控制系統的電路設計思路、工作原理及軟體編程要點和軟體框圖。 關鍵詞: 微處理器 控制系統 電路設計 引言 電梯是一種垂直起重運輸設備,又是 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1705.html 單片機及外圍電路組成的四層樓電梯自動控制系統 [單片機] 07-16 摘要:本論文主要介紹的是電梯自動控制模型,硬體部分我們使用的是單片機及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統。單片機採用AT89C51,晶體振盪器選6MHz,C51、C52為30uF瓷片電容與晶體振盪器形成時鍾電路。電容C53、電阻R51、R52和按鍵RESET構成上電復位 ... http://www.56doc.com/electron/scm/1673.html
滿意請採納
⑶ 基於PLC的群控電梯控制系統設計
以下這個梯形圖你參考下吧,但願能幫到你
⑷ 單片機畢業設計那個方向比較好過
專業代做電子通訊專業畢業設計
承接項目分類:自動控制模擬、家用智能控制、時鍾年歷計數器、儀器儀表測量、有(無)線通信
自動控制模擬 設計
1、單片機電子報警密碼鎖設計
2、多路搶答器的設計
3、廣告流水燈設計
4、簡易智能尋跡小車設計
5、掌聲控制開關的設計
6、水溫控制與報警器的設計
7、閃爍彩燈的設計
8、單片機交通燈自動化控制的設計
9、步進電機單片機驅動器設計
A、單片機實現電梯控制系統
B、作息時刻表的設計
C、音樂彈奏器的設計
D、LED顯示屏控制電路設計
E、小功率開關穩壓電源設計與實現
家用智能控制 設計
1、單片機實現簡單音樂發生器
2、模擬自然風控制器的設計
3、油煙機自動開關控制器的設計
4、家庭用多路定時電子開關
5、無線門鈴的設計
6、LCD時鍾溫度計設計
7、單片機實現電子密碼鎖
時鍾年歷計數器 設計
1、數字電子日歷
2、籃球競賽計時器設計
3、單片機電子日歷設計
4、單片機電子時鍾設計
5、電子秒錶與時鍾的設計
6、語音報時的電子鍾設計
7、電子時鍾的設計
8、基於單片機的數字溫度計設計
9、計程車計價器設計與實現
儀器儀表測量 設計
1、單片機控制電壓電流顯示電路
2、空氣濕度控制器的設計
3、數字顯示溫度計的設計
5、DS18B20的單片機測溫系統設計
6、語音報警系統單片機系統設計
7、單片機多路數據採集系統
8、數字頻率計設計
無線、通信 設計
1、單片機實現485匯流排現場檢測系統
2、紅外多路控制發射/接收系統設計
3、無線多路遙控調頻發射/接收系統設計
4、無線遙控彩燈
5、單片機實現點對多點的數據傳輸
一律採用淘寶和拍拍支付方式,買家先下第一個訂單,並付款、確認:支付硬體製作費和論文定金200元。然後做好以後,再下一個訂單:賣家 將電路實物、紙質論文通過快遞發貨給買家,買家收貨無誤後,確認付餘下款。最後,賣家將論文WORD檔、電路圖、源代碼通過QQ或Email發給 買家。
⑸ 想找一個單片機方面的畢業設計題目,不要太難,中等就可以,是要做畢業設計的哦! 最好是查重率不高的。
下面幾個都比較簡單,網上也都可以找到相應的全套資料。
汽車防撞主控系統設計
單片機控制電梯系統的設計
電子密碼鎖的電路設計與製作
節能型電冰箱研究
基於單片機控制的PWM調速系統
單片機水溫控制系統
⑹ 以8051或AT89C51單片機為主控核心設計電梯的自動控制
我認為單片機是不能用來控制電梯的 它不能適應這樣的工作環境啊。用plc控制的多一些。如果你要做模擬控制的話可以到專業論壇去看看,他們都有相近的例子。
⑺ 電梯系統設計 這是我畢業設計的題目 哪位高手請給我相關資料 或者是論文
:MCS51系列的單片機沒有那麼強大的功能(主要是可擴展的存儲器有限), 如果真要使用的話,可能要用好幾片. 2:現在的電梯都是PLC(可編程邏輯控制器)控制,或者是專用微機板控制,就我了解到的,已經有用4片64位CPU控制的電梯專用微機板. 3:電梯是一個機/電一體話的大型設備,使用51系列單片機,不好控制. 4:你還要了解變頻器的使用以及與控制系統的配合. 5:現在電梯有很多附加功能,如:短電再平層,消防員服務,遠程監控等. 總之,用51單片機做的話,很難. 建議你放棄這個畢業設計. 你想要的話,我可以給你一份許繼富士電梯幾年前的控製程序,大的可能要2M左右. 拿8051為例,達到2M的存儲器,你要擴展到8塊單片機. I/O擴展就可能要求更多了:基於CAN匯流排技術,以AT89C51為核心,採用Intel82526及PCA82C250構成的電梯監控系統,通過主控制器與轎廂、門廳控制器間的通信,完成了對電梯的控制,並可進行遠程監控。對通訊中出現的沖突採用非破壞性仲裁的方法解決。 關鍵詞:CAN匯流排;串列通信;電梯 現代社會中,電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得每幢高層建築的交通更為便利。電梯控制技術的發展主要經歷了三個階段:繼電器控制階段,微機控制階段,現場匯流排控制階段。 與其它幾種現場匯流排比較而言,CAN匯流排是最易實現,價格最為低廉的一種,這也是目前CAN匯流排在眾多領域被廣泛採用的原因。CAN匯流排協議是建立在國際標准組織開放系統互聯模型基礎上的。作為工業控制的底層網路,CAN匯流排通波特率可高達1Mbps,最遠距離可達l0km;通訊採用短幀結構,使得數據傳輸的時間短,受干擾的幾率低,並且CAN匯流排協議有良好的檢錯措施,因此CAN匯流排通訊的可靠性較高。由於CAN匯流排的安全性,實時性,簡單易操作性和價格低廉,使其十分適合在電梯通訊中應用。目前電梯井道系統中,主要採用並行通訊,上行、下行電纜比較多,現場安裝調試比較麻煩。採用CAN匯流排後,通過串列通信方式,構成控制器區域網,僅用四根線,其中兩根為電源線,一根信號發送線,一根信號接收線,實現呼梯、內選及顯示信號的通信,並為進一步實現多台電梯群控、遠程監控、樓宇自動化提供便利介面。 1系統組成及硬體設計 1.1 系統的總體結構 系統基於CAN匯流排多主結構,以CAN匯流排控制器82526和匯流排收發器PCA82C250為主體組成通信控制模塊,設計了主控制器、轎廂控制器、門廳控制器。通過串列通信方式構成控制器區域網,實現呼梯、內選及顯示信號的通信。但是隨著高層建築的出現和建築面積的擴大,需要並排設置幾台電梯,以完成大樓內的垂直運輸任務。為了實現群控,便存在著電梯相互聯接的問題,這樣就需要有監控微機統一監控調度。這里我們採用485匯流排實現單台電梯主控制器之間以及與監控微機間的通信。電梯的群控系統結構如圖1所示。 圖1電梯控群控系統結構圖 1.2 系統硬體設計 在單台電梯控制系統中,主控制器要完成其它控制器信號的採集,顯示信號的輸出,電梯運行控制等一系列的功能。而轎廂及門廳控制器只需要將呼叫信號採集,經CAN匯流排送往主控制器,並接收來自主控制器的顯示信號將它輸出即可。因此,轎廂、門廳控制器結構大體與主控制器類似且相對簡單。 下面以主控制器(如圖2所示)為例介紹硬體設計。電梯主控制器CPU採用了AT89C51單片機。AT89C51單片機是與8X51系列單片機兼容的增強型微控制器,其內部集成了4K位元組的Flashrom。由於主控制器是電梯控制系統的核心,擔負著控制電梯運行的重要任務,所編出的程序較大,因此,它的外部還要擴展外部程序數據存儲器,按常規採用2764和6264。 在單台電梯控制系統中,主控制器與轎廂及門廳控制器之間採用CAN匯流排實現通訊。CAN匯流排控制器採用INTEL公司82526晶元。PCA82C250作為CAN匯流排的介面。82526內部採用硬體實現了數據鏈路層的全部功能,因而這部分的程序只需將82526中的數據讀出和將數據寫入82526。圖3為CPU與CAN、485介面電路部分的外圍電路接線原理圖。 圖3通訊介面電路原理圖 在主控制器中,因為需要輸入的點數較多,這里我們採用常用的8255作為輸入輸出介面晶元。考慮到實際調試、修改程序的方便,主控制器中設計了鍵盤顯示電路,這一部分電路的核心採用專供鍵盤及顯示器介面用的可編程介面晶元8279,以掃描方式工作。掃瞄線SL0~SL2經過3-8解碼器產生8路掃描信號。另外為了解決外部的干擾引起的問題,在主控制器中要加入Watchdog電路,保證系統發生故障時能及時讓系統回到正常工作狀態。 2通訊協議 本系統採用CAN2.0A標准,該協議最大的優點是廢除了傳統的站地址編碼,因此CAN沒有節點地址的概念,代之以對通訊數據塊進行編碼,支持以數據為中心的通信模式。當電梯層站數不同時,只需要在匯流排上進行增減控制器的節點數,並對相應的數據幀進行適當的修改。 2.1 數據幀 數據幀(如圖4所示)包括七個部分:幀起始,仲裁場,控制場,數據場,CRC序列,ACK場,幀結束。仲裁場包括有報文標識符(11位)和遠程發送申請位(RTR);控制場由六位組成,後四位為數據長度碼,代表數據位元組數,這里設為 2;傳輸信號每幀數據含兩個位元組,高位元組表示具體層樓數,低位元組設為控制字。 圖4數據幀組成 2.2 仲裁 匯流排空閑時,任意節點都可以發送數據,其它節點都可以接收數據,只需要通過報文濾波即可實現點對點,一點對多點及全局廣播等通訊方式,無需專門調度。這里用接收碼寄存器,接收碼屏蔽寄存器實現報文濾波。 當多個匯流排控制器同時發送報文時,為避免沖突需進行仲裁,這里採用非破壞性仲裁的方法解決沖突。所謂非破壞性是指這種仲裁方式可以使信息和時間都沒有損失,它是藉助逐位仲裁幀中的ID號碼來實現的。CAN數據幀如前所述仲裁場ID號碼唯一的標識一個節點地址,RTR位為0表示該幀為數據幀,為1時表示遠程幀,而後者優先權要高於前者。這12位ID號代表報文的優先權高低,數越小優先權越高。 非破壞性仲裁的過程可以用一個例子來說明,如圖5,某時刻網路上有三個節點a、b、c同時發送信息,ID標識符的發送順序為從高位到低位,即由ID.0到ID.11,每發送1字元網路做一次與運算。比如ID.6發送後,網路做運算:0∩1∩0=0,則網路上各節點收到的信息為0。ID.6為1的位元組發現接收到的與發送的不同,停止發送。這樣就使優先順序低(ID大)的節點退出發送。如此比較下去,直到全部ID及RTR發送完畢,網路上僅剩節點c繼續發送信息,並且無需重發。 3程序設計 圖5 CAN的沖突仲裁過程 主控制器程序流程圖如圖6所示。根據電梯實際運行的要求,主控制器須通過與轎廂及門廳控制期間的通訊,來實現對轎廂和門廳呼梯信號的採集,完成對電梯運行方向、當前層樓數的判斷、顯示和中途停車等的控制。同時電梯在運行過程中,主控制器還要對井道中各種開關量限位信號進行採集分析,以實現對電梯的准確控制。在系統調試時,主控制器還應能與PC機實現通訊以方便系統的實時控制。因此,主控制器的程序設計應當充分考慮到上述功能的有機結合。 圖6主控制器程序流程圖 轎廂、門廳控制器的程序流程框圖如圖7所示。它們所要完成的功能比較簡單即採集呼梯信號發送到主控制器,接收來自主控制器的顯示信號並將它們輸出。 圖7轎廂、門廳控制器程序流程框圖 停車控制子程序主要負責電梯停車及轎廂開關門控制。首先,程序輸出停車控制字。然後,使電梯開門。接著判斷光幕信號是否被截斷。若是,則等待,沒有被截斷的話,再判斷此時電梯是否超重,若超重則報警等待,沒有則繼續判斷是否有關門信號,有則電梯關門。沒有則延時一段時間後,自動關門,返回主程序。程序流程框圖如圖8所示。 圖8停車子程序流程框圖 4結束語 基於CAN匯流排技術,以AT89C51為核心,採用82526結合PCA820250晶元構成的電梯監控系統在實際應用中,主控制器通過CAN匯流排收發器藉助CAN匯流排完成與其他主控制器的數據通訊。經在兩台8層電梯上實地使用,與代用PLC控制系統相比,故障停梯時間大大縮短,可靠性明顯提高,調試和增減內容均比較方便,達到了預期效果。
⑻ 用單片機控制的簡易電梯
如果你真的用於控制電梯,那可不是隨便做的,那可是弱電控制強電啊,安全第一,如果你只是模擬一下,比較簡單,就是鍵盤,顯示。加控制電機。
⑼ 怎麼用單片機實現電梯控制系統
:我們知道,一個電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模擬電路中,連線並不成為一個問題,因為各器件間一般是串列關系,各器件之間的連線並不很多,但計算機電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件都要與微處理器相連,各器件之間的工作必須相互協調,所以就需要的連線就很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各器件間單獨連線,則線的數量將多得驚人,所以在微處理機中引入了匯流排的概念,各個器件共同享用連線,所有器件的8根數據線全部接到8根公用的線上,即相當於各個器件並聯起來,但僅這樣還不行,如果有兩個器件同時送出數據,一個為0,一個為1,那麼,接收方接收到的究竟是什麼呢?這種情況是不允許的,所以要通過控制線進行控制,使器件分時工作,任何時候只能有一個器件發送數據(可以有多個器件同時接收)。器件的數據線也就被稱為數據匯流排,器件所有的控制線被稱為控制匯流排。在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元,這些存儲單元要被分配地址,才能使用,分配地址當然也是以電信號的形式給出的,由於存儲單元比較多,所以,用於地址分配的線也較多,這些線被稱為地址匯流排。
二、數據、地址、指令:之所以將這三者放在一起,是因為這三者的本質都是一樣的——數字,或者說都是一串『0』和『1』組成的序列。換言之,地址、指令也都是數據。指令:由單片機晶元的設計者規定的一種數字,它與我們常用的指令助記符有著嚴格的一一對應關系,不可以由單片機的開發者更改。地址:是尋找單片機內部、外部的存儲單元、輸入輸出口的依據,內部單元的地址值已由晶元設計者規定好,不可更改,外部的單元可以由單片機開發者自行決定,但有一些地址單元是一定要有的(詳見程序的執行過程)。數據:這是由微處理機處理的對象,在各種不同的應用電路中各不相同,一般而言,被處理的數據可能有這么幾種情況:
1�6�1地址(如MOV DPTR,#1000H),即地址1000H送入DPTR。
2�6�1方式字或控制字(如MOV TMOD,#3),3即是控制字。
3�6�1常數(如MOV TH0,#10H)10H即定時常數。
4�6�1實際輸出值(如P1口接彩燈,要燈全亮,則執行指令:MOV P1,#0FFH,要燈全暗,則執行指令:MOV P1,#00H)這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用於LED的字形碼,也是實際輸出的值。
理解了地址、指令的本質,就不難理解程序運行過程中為什麼會跑飛,會把數據當成指令來執行了。
三、P0口、P2口和P3的第二功能用法:初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解,認為第二功能和原功能之間要有一個切換的過程,或者說要有一條指令,事實上,各埠的第二功能完全是自動的,不需要用指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號,當微片理機外接RAM或有外部I/O口時,它們被用作第二功能,不能作為通用I/O口使用,只要一微處理機一執行到MOVX指令,就會有相應的信號從P3.6或P3.7送出,不需要事先用指令說明。事實上『不能作為通用I/O口使用』也並不是『不能』而是(使用者)『不會』將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETB P3.7的指令,並且當單片機執行到這條指令時,也會使P3.7變為高電平,但使用者不會這么去做,因為這通常這會導致系統的崩潰。
四、程序的執行過程: 單片機在通電復位後8051內的程序計數器(PC)中的值為『0000』,所以程序總是從『0000』單元開始執行,也就是說:在系統的ROM中一定要存在『0000』這個單元,並且在『0000』單元中存放的一定是一條指令。
五、堆棧: 堆棧是一個區域,是用來存放數據的,這個區域本身沒有任何特殊之處,就是內部RAM的一部份,特殊的是它存放和取用數據的方式,即所謂的『先進後出,後進先出』,並且堆棧有特殊的數據傳輸指令,即『PUSH』和『POP』,有一個特殊的專為其服務的單元,即堆棧指針SP,每當執一次PUSH指令時,SP就(在原來值的基礎上)自動加1,每當執行一次POP指令,SP就(在原來值的基礎上)自動減1。由於SP中的值可以用指令加以改變,所以只要在程序開始階段更改了SP的值,就可以把堆棧設置在規定的內存單元中,如在程序開始時,用一條MOV SP,#5FH指令,就時把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么一條設置堆棧指針的指令,因為開機時,SP的初始值為07H,這樣就使堆棧從08H單元開始往後,而08H到1FH這個區域正是8031的第二、三、四工作寄存器區,經常要被使用,這會造成數據的渾亂。不同作者編寫程序時,初始化堆棧指令也不完全相同,這是作者的習慣問題。當設置好堆棧區後,並不意味著該區域成為一種專用內存,它還是可以象普通內存區域一樣使用,只是一般情況下編程者不會把它當成普通內存用了。
六、單片機的開發過程: 這里所說的開發過程並不是一般書中所說的從任務分析開始,我們假設已設計並製作好硬體,下面就是編寫軟體的工作。在編寫軟體之前,首先要確定一些常數、地址,事實上這些常數、地址在設計階段已被直接或間接地確定下來了。如當某器件的連線設計好後,其地址也就被確定了,當器件的功能被確定下來後,其控制字也就被確定了。然後用文本編輯器(如EDIT、CCED等)編寫軟體,編寫好後,用編譯器對源程序文件編譯,查錯,直到沒有語法錯誤,除了極簡單的程序外,一般應用模擬機對軟體進行調試,直到程序運行正確為止。運行正確後,就可以寫片(將程序固化在EPROM中)。在源程序被編譯後,生成了擴展名為HEX的目標文件,一般編程器能夠識別這種格式的文件,只要將此文件調入即可寫片。在此,為使大家對整個過程有個認識,舉一例說明:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 040H
START:
MOV SP,#5FH ;設堆棧
LOOP:
NOP
LJMP LOOP ;循環
END ;結束
⑽ 基於單片機電梯控制系統的設計畢業論文
發還是看好vgfhgls容量個vhelglwjge發過vefg隔行如客戶給我了零售價格我認了個好玩了金額vljfjwqkfhvkhshfhq;jf;qjsdbch法規和我開發過去看過房卡號 發揮了了 還吃了會非常辣恢復和前鋒韓國符合符合其二其恢復好了好死了我會放棄規范奮斗過法國符合無可厚非客氣好的返回去開個放空氣非常規的開發過去看發出企鵝後方可奇怪