基於單片機的直流電機轉速控制

Ⅰ 單片機控制直流電機速度

if(j<=count)
{
PWM=1;
delayus(20); //改變這個延時時間長短可以改變電機速度
}
else
{
PWM=0;
delayus(10); //同理
}
//比如延時時間一樣，那麼占空比為50%，以上占空比為67%，所以速度提高了。

Ⅱ 關於單片機控制直流電機轉速的問題

摘要
i
abstract
ii
1
概述
1
1.1
課題研究背景及意義
1
1.2
直流電機控制現狀及發展趨勢
2
1.3
課題任務與研究內容
3
2
直流電機控制方案的確定
5
2.1
直流電動機調速方法的選擇
5
2.2
調壓調速方法的選擇
7
2.3
pwm調速控制原理
10
2.4
驅動方式的選擇
11
2.5
伺服系統控制方案的選擇
13
3
控制系統matlab/simulink建模模擬
16
3.1
matlab動態模擬工具simulink簡介
16
3.2
模擬參數計算
16
3.3
模型建立與模擬結果分析
18
4
系統硬體電路設計
27
4.1
系統硬體結構概述
27
4.2
主電路設計
27
4.3
tms320lf2407控制器
30
4.4
檢測電路設計
32
4.5
ipm驅動控制電路設計
34
4.6
故障綜合電路設計
35
4.7
dsp-pc機通信電路設計
36
5
系統軟體設計
37
5.1
dsp軟體開發工具ccs簡介
37
5.2
軟體設計概述
38
5.3
主程序
40
5.4
pwm波形輸出程序
41
5.5
電樞電流檢測程序
42
5.6
轉速檢測程序
42
5.7
dsp-pc通信程序
43
5.8
調節器程序
44
5.9
中斷處理程序
46
總結
47
參考文獻
48
附錄
50
致
謝
51

Ⅲ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(3)基於單片機的直流電機轉速控制擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

Ⅳ 如何利用單片機設定直流電機轉速

最好的辦法是在電動機軸上安裝測轉速的感測器，單片機檢測轉速，通過軟體與設定值比較，控制
PWM電路
，控制電動機的轉速。

Ⅳ 單片機如何控制電機轉速

利用單片機的定時器TIMER_A(TA)中斷產生脈沖信號，通過在響應的中斷程序中實現步進電機步數和圈數的准確計數，通過PWM實現轉速控制。

可以利用P10埠的中斷關閉TA中斷程序，並推入堆棧，停止電機；P11中斷則開啟TA中斷，堆棧推入程序計器(PC)，開啟電機。

P31埠輸出高電平由PMM8713的U／D埠控制電機的轉向；P3．0～P37埠接8279的8個數據介面。

單片機掃描到矩陣鍵盤有鍵按下時，利用P2埠的中斷設置TA，控制啟停、調速和轉向等，同時單片機反饋給8279控制LED管顯示轉速和轉向。

(5)基於單片機的直流電機轉速控制擴展閱讀

1、單片機所接收到控制命令暫存在RXBUFFER中，與存儲在片內Flash的中斷程序的入口地址相比較，相同就進入中斷，實現步進電機的控制。

2、當P1.0中為高電平時，其內部三極體導通，使電機轉動。當P1.0為低電平時，內部三極體截止，電路斷開，電機停止轉動。所以在程序中可以利用P1.0口輸出PWM波來控制電機的轉速。

Ⅵ 基於單片機的PWM控制直流電機調速

如果是pwm控制的話，d/a部分可以不要，單片機直接控制驅動電路就行了，可用光耦隔離。不過你的直流電機和單片機共用5v電源的話，電機端電容要大一點。調速要求不高的話用8位單片機就行了。
單片機的編譯環境用什麼取決於你用什麼單片機，調速要求不高的話，用51單片機，編程可以用keil。驅動電路硬體自己做的話可用protel
，orcad，powerpcb等繪制電路板。
框圖推薦用microsoft
office
visio畫，比較簡單。

Ⅶ 單片機如何控制直流電機的速度

基於模糊PID的直流力矩電機轉速控制。

在分析模糊控制和PID控制結合方式的基礎上,設計一個二維模糊PID控制演算法,該演算法根據誤差信號是否達到閾值來決定何時在模糊控制與PID控制之間切換.採用編碼器、80196KC單片機、16位D/A轉換器和直流力矩電並結合上述控制演算法構成直流力矩電機的模糊PID穩速控制系統.通過對標准PID和模糊PID實測數據分析比較說明,模糊PID控制可以達到無超調輸出,其調節時間小於標准PID控制的調節時間,穩態誤差小於萬分之四.

Ⅷ 51單片機如何控制直流電機轉速

電機轉速和電壓成正比。利用PWM可以輸出不同的平均電壓，達到調整轉速的目的。
你控制的只有PWM的占空比。
時間、脈沖周期什麼的，一開始就定了。

Ⅸ 基於單片機的pwm小功率直流電機調速

直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

直流電機的調速方案一般有下列3種方式：

1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞迴路電阻。

使用單片機來控制直流電機的變速，一般採用調節電樞電壓的方式，通過單片機控制PWM1，PWM2,產生可變的脈沖，這樣電機上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據公式

U=aVCC

其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0<a<1）；VCC直流電壓源，這里為5V。

電動機的電樞電壓受單片機輸出脈沖控制，實現了利用脈沖寬度調制技術（PWM）進行直流電機的變速。

因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機才能驅動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，

我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級可調（每級級差為10%），這樣定時器T0每0.01ms產生一次定時中斷，每100次後進入下一個PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。

我們討論的是可以正轉反轉的，如果只按一個方向轉，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可，，如下圖（Q4導通，Q3閉合，電機只能順時針調整轉動速度）

C語言代碼：

#include<AT89X52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit K5=P1^4;
sbit K6=P1^5;
sbit PWM1=P1^0;
sbit PWM2=P1^1;
sbit FMQ=P3^6;

uchar ZKB1,ZKB2;

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準延時程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產生脈沖
}
FMQ=1; //關閉蜂鳴器
delaynms(300);
}

void main(void)
{
TR0=0; //關閉定時器0
TMOD=0x01; //定時器0，工作方式1
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256; //100us即0.01ms中斷一次
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器T0
ZKB1=50; //占空比初值設定
ZKB2=50; //占空比初值設定
while(1)
{
if(!K5)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K5) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1++; //增加ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2就減少
}
}
if(!K6)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K6) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1--; //減少ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2增加
}
}
if(ZKB1>99)
ZKB1=1;
if(ZKB1<1)
ZKB1=99;

}
}

void time0(void) interrupt 1
{
static uchar N=0;
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256;
N++;
if(N>100)
N=0;
if(N<=ZKB1)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
if(N<=ZKB2)
PWM2=0;
else
PWM2=1;

}

//顯現：電機轉速到最高後，也就是N為1或99時，再按一下，就變到99或1，
//電機反方向旋轉以最高速度

Ⅹ 怎樣用單片機控制直流電動機

1，簡單的開關控制，用單片機引腳輸出高低電平，控制MOS管驅動電路。
2，正反轉控制，需要兩個單片機引腳，一個控制正反轉，一個控制啟動與否。
3，需要控制速度，（1）電壓控制，（2）PWM（脈寬）控制。
4，需要控制轉角，首先能夠控制速度，然後增加一個編碼器，單片機中加入PID控制，用以精確控制。
以上大概就是直流電機能夠控制的東西。