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單片機與旋轉編碼器

發布時間:2022-06-24 22:08:24

A. 旋轉編碼器連接單片機

歐姆龍的旋轉編碼器只有5V的有正反轉的,其他的24v是只有一個方向的。

B. 急問:旋轉編碼器的信號線與單片機的接法

關鍵是你要先確定旋轉編碼器的輸出信號是什麼電平的,通常單片機只能直接接受0--Vcc的電平輸入,輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。
你的問題大概就是旋轉編碼器的輸出信號電平較高,解決倒也簡單,量一下它的高電平是多少,然後用2個電阻分壓成0--Vcc就可以了(保險起見還可以再小一點,例如0--0.8Vcc)。
另外,最好在分壓電阻上再加小電容濾波,然後經施密特觸發器(例如7414)整形後再接單片機,這樣一來可以減少外部干擾,使計數更可靠,二來可以保護單片機(至多燒壞一片7414)

C. 編碼器與單片機的連接

可以直接和單片機IO相接,但有的設計者為了降低外部干擾,一般通過D觸發器或者光耦後與IO相連,一般的光電編碼器都是集電極開路輸出型的,你看其說明書有具體電路。一般將A、B相接到定時器輸入的IO上,這樣比較好處理,將定時器設為計數器模式就可以了。檢測步進電機轉動角度當然可以做到,這只是基本應用。360線,一個脈沖輸入就是1度,所以很容易的。接收到45個脈沖就證明轉動了45度了。

D. 你好,你使用滑鼠旋轉編碼器控制單片機實現電動機正反轉的項目弄好了嗎,

能實現了,通過單片機先判斷出編碼器旋轉方向,然後在控制步進電機。

E. 旋轉編碼器和單片機的接法問題。

接法:直接將A、B、Z對接到相應的 IO 口,同時
1、各加一個小電容濾波以增強抗干擾;
2、根據需要確定是否需用上拉電阻。
應用:編程單片機直接讀取相應埠值。

F. 求單片機C程序,判斷旋轉編碼器正轉和反轉,以及轉數

旋轉編碼器一般輸出3路信號ABZ,AB相位差是90°
將A接到中斷。當A下降沿時:B為高就是正轉一步,B為低則是反轉一步。
轉速可以用若干步用的時間進行計算。

G. 旋轉編碼器 與 AVR單片機

一根接中斷口,另一根接其他的任意一個口
A--中斷 【設置為下降沿觸發中斷】
B--IO口

中斷處理
查詢B相的狀態,高表示正轉,計數加1,低表示反轉,計數減1
注意數的溢出即可

H. 旋轉編碼器怎麼連接51單片機

旋轉編碼器信號主要是兩個都是方波不過相位差有180度一個接到外部中斷上另一個接普通IO口

當有外部中斷是中斷程序里判斷另一個信號是高還是低電平依據這個判斷旋轉的方向

還有什麼問題可以HI我

I. 旋轉編碼器跟51單片機連接如果需要測量出旋轉角度應該怎麼弄啊,謝謝

相對型旋轉編碼器:
將A、B路脈沖接入8051(或8031)單片機的脈沖輸入埠。用程序讀入脈沖的8種狀態(即A為高電平;A非為低電平;A↑為A的上跳沿;A↓為A的下跳沿。B 類似),並有8種組合,其中四種組合表示旋轉編碼器正轉,另四種組合表示旋轉編碼器反轉(具體略)。
根據旋轉編碼器每轉的編碼數,以及選擇的倍率(一般為4倍),計算脈沖當量(即每個脈沖對應的轉角--度/脈沖)。
單片機發出讀脈沖指令,計數器開始累加脈沖輸入個數,直到單片機發出停止指令。由程序計算出旋轉角度。
以上是由主程序讀脈沖,也可以中斷方式讀脈沖。具體程序處理略。
絕對型旋轉編碼器:
將旋轉編碼器的編碼信號通過並行口接入8051(或8031)單片機的數據輸入埠。
旋轉編碼器每轉對應n個編碼,計算每度角度對應m個編碼(即m=n/360)。
可通過中斷方法讀旋轉編碼器的編碼。
通過兩次讀的編碼,計算出旋轉角度。
程序需要注意兩點:旋轉方向的處理和模數的處理。具體程序處理略。
簡單敘述至此,希望能對你有所幫助。

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