單片機高峰

A. 自動化專業考研可以考慮哪些大學

可以考慮清華大學、哈爾濱工業大學、浙江大學、北京航空航天大學、北京理工大學等。

一、清華大學

清華大學在全國第四輪學科評估中有54個學科參評，評估結果為A類的學科有37個。其中馬克思主義理論、化學、生物學、力學、機械工程、儀器科學與技術、材料科學與工程、動力工程及工程熱物理、電氣工程、控制科學與工程；

計算機科學與技術、建築學、水利工程、核科學與技術、環境科學與工程、城鄉規劃學、風景園林學、管理科學與工程、工商管理、公共管理、設計學21個學科獲得A+評價，A+數量居全國高校之首。

截至2018年11月，學校有國家重點一級學科4個、國家重點二級學科（不含一級學科覆蓋點）5個、國家重點培育學科3個、省部級重點一級學科30個、省部級重點二級學科2個、國防特色學科方向10個、交叉學科北京市重點學科2個，有世界一流學科建設點3個。

B. 大二學生，專業電子信息工程，等到大三想搞個大賽參加一下，問一下學習單片機之前是要先學匯編語言嗎

不用！！！可以看看你們學校會不會參加國信長天杯 ！！！這個比賽有點含金量！！！就學C51就行了哦！！！還有就是買個板子 自己要好好的多做實驗 自己要多寫程序 這樣才能得到提高哈

C. 跪求AT89C51單片機匯編語言程序視頻教程。

《北航單片機視頻教程》[RMVB]
http://www.verycd.com/topics/98187/
《吉林大學-單片機34講（更新完）》視頻版
http://www.verycd.com/topics/126303/
《東南大學-單片機及應用》視頻版
http://www.verycd.com/topics/92389/
《浙大-單片機原理與介面技術40學時[高峰主講CSF格式]》
http://www.verycd.com/topics/2734006/
這些都是匯編的教程，但是除非你是為了考試，我倒是很建議你學習完，了解下內部工作結構。還是把方向定在C語言上，開發周期短，也比較流行，呵呵······

D. 高手請進！會單片機的請進！樂高機器人NXT固件問題無法開機！

電腦死機問題：

希望可以幫到你：

注意以下問題可以解決避免大部分電腦死機或「假死」的現象：

1、在同一個硬碟上安裝太多的操作系統會引起系統死機。最好重裝前用PQ先格式化干凈再裝.

2、CPU、顯示卡等配件不要超頻過高，要注意溫度，否則，在啟動或運行時會莫名其妙地重啟或死機。一般不要隨便超頻。

3、在更換電腦配件時，一定要插好，因為配件接觸不良會引起系統死機。

《嚴禁復制、轉貼，戈壁灘的雄鷹》

4、BIOS設置要恰當，有時因突然斷電等原因引起bios混亂，可通過放電或恢復出廠設置。

5、夏天晚上一般是用電高峰，電壓不穩容易引起死機，最好配備穩壓電源。

6、對來歷不明的軟盤和光碟，不要輕易使用，對E－mail中所附的軟體，要用瑞星等殺毒軟體檢查後再使用，以免傳染病毒後，使系統死機。

7、在應用軟體未正常結束時，別關閉電源，否則會造成系統文件損壞或丟失，引起自動啟動或者運行中死機。對於Windows98/2000/NT等系統來說，這點非常重要。

8、在安裝應用軟體當中，若出現提示對話框「是否覆蓋文件」，最好選擇不要覆蓋。因為通常當前系統文件是最好的，不能根據時間的先後來決定覆蓋文件(除非你對文件的時間很在意)。

9、在運行大型應用軟體時(如OFFICE 2000)，不要在運行狀態下退出以前運行的程序，否則會引起整個系統的崩潰。

10、在內存較小的情況下，最好不要運行佔用內存較大的應用程序，否則在運行時容易出現死機。建議在運行這些程序時應及時保存當前正在使用的文件。

11、對於系統文件或重要文件，最好使用隱含屬性，這樣才不致於因誤操作而刪除或者覆蓋這些文件。

12、最好少用軟體的測試版，因為測試版在某方面不夠穩定，在使用後會使系統無法啟動。可使用一些低版本但比較穩定的。

13、盡量不要下載使用來歷不明的軟體，因為這些軟體里隱藏著大量病毒，一旦執行，會自動修改你的系統，使系統在運行中出現死機。若有使用，請於事先殺毒以防萬一。

14、在機箱中，可能蘊藏了大量的灰塵，灰塵若接觸了配件的電路，會使系統不穩定或死機。經常給機箱、電源、風扇等配件清塵。

15、在執行磁碟碎片整理的時後，不要運行大型應用軟體，否則引起死機。

16、用殺毒軟體檢查硬碟期間，不要運行其它的應用程序，以防止系統死機。

17、在上網的時候，不要一次打開太多的瀏覽窗口，導致資源不足，引起死機。可考慮使用一些占資源較少的瀏覽器。

18、在關閉計算機的時候，不要直接使用機箱中的電源按鈕，因為直接使用電源按鈕會引起文件的丟失，使下次不能正常啟動，從而造成系統死機。

E. 剛畢業，想找一份單片機開發的工作，

？ 都鄙視 應屆生？沒吧，很多公司都在 急招因應屆生！ 你主要是做什麼工作的？ 什麼專業畢業？ 單片機？不是電子類的，那你只能看看 電子類的企業了！ 只能這樣。還有繼續找，我找工作也是找了3個月！不要著急！我只能這樣說了！

F. 51單片機怎麼存儲數據

掉電存儲需要用到EEPROM存儲器的，普通的51單片機內部沒有，可以使用外圍EEPROM元件如24Cxx系列的存儲器，也可以選用stc90系列的單片機，內部有EEPROM，程序兼容。

G. 力諾瑞特太陽能插入電怎麼不會自動上水

一，水是滿的，
二，並不在設定的上水的時間段
三，如果顯示上水，實際上卻沒有上水，通常是因為水壓不夠，這種情況最為常見，需要避開用水高峰時間上水，如果仍不解決，就需要安一個小增壓泵了，不貴，200左右。

H. 單片機需要時鍾信號，晶振輸出確實模擬信號，求解釋

晶振模塊輸出高電平時，單片機內部產生「1」，晶振模塊輸出低電平時，單片機內部產生「0」，這個應該不難理解吧

I. 王洪波的學術論文信息

---------------------------代表性論文-----------------
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, 「Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,」 Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506(SCI)
[3] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
[4] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,「並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,」 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[5] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[6] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, 「Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,」 International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[7] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[8] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[9] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
-------------------------2012年-----------------
期刊論文
[1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
國際會議
-------------------------2011年-----------------
期刊論文
[1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Mole-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159.
[2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
國際會議
[1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.
-------------------------2010年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, 「Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,」 International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[4] 王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基於CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.
[5] 王洪波,史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基於項目的單片機原理及應用實踐教學改革,」 現代教育導引雜志, 2010，76：63-65.
[6] 趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式「機電一體化系統設計」課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，2010,(3):40-42.
[7] 王洪波, 徐桂玲, 張典範, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿 步行機器人運動學建模與模擬,燕山大學學報，2010,34（6）：508-515.
會議論文：
[1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.
[2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications，Qing, China，July 15-17, 2010: 196-201.
[4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.
[5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Mole-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.
-------------------2009年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, 「Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,」 Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506
[2] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,「並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,」 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[3] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[5] 張立麗, 王洪波. 基於PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
會議論文：
[1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, 「Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,」 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.
[2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.
[3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.
[4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.
[5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang A New Active Training Machine for Aged People. 機械設計與研究, 2009年增刊（2009中國機構與機器科學應用國際會議）, pp. 120-122
-------------------2008年-----------------
期刊論文：
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] 王洪波，田行斌，張海明，黃真，「差動機構在全方位移動機器人上的應用，」機械設計與研究，2008, (2)。
會議論文：
[1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT）
--------------------------2007年以前-----------------
--------------------------國際期刊-----------------
[1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)
[2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)
[3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)
[4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)
[5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146
[6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
--------------------------國際會議-----------------
[8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986
[9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428
[10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614
[11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686
[12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391
[13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403
[14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)
[15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202
[16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290
[17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148
[18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264
[19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,
[20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003
[21] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)
[22] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)
[23]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, 「Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital」, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)
[24]Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, 「Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,」 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).
[25]Hongbo Wang, 「Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,」 in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).
[26]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, 「Development of Motor Controller Based on PIC,」 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).
——————國內雜志——————
[1] 黃真,王洪波，「復雜多環空間機構動力分析的影響系數法」，機械工程學報，1988，24(3)，74-80 (1A, EI)
[2] 王洪波, 黃真, 「螺旋理論在空間機構運動和動力分析上的應用」，機械工程學報，1992，28(2), pp. 98-102 (1A, EI)
[3] 王洪波, 趙永生, 黃真，「空間機構受力分析的螺旋法」, 力學與實踐，1992，No.4，pp. 39-42 (核心)
[4] 王洪波, 黃真，「YS-I 並聯機器人的運動和動力模型」，機械設計，1993，10(6)，pp. 42-45 (1B)
[5] 澹凡忠，王洪波, 黃真，「6-SPS機器人的影響系數及其應用」，機器人，1989，89(5)，20-24 (1B)
[6] 王洪波, 黃真，「六自由度並聯式機器人拉格朗日動力方程」，機器人，1990，12(1)，pp. 23-26 (1B)
[7] 吳生富，王洪波, 黃真，「並聯機器人工作空間的研究」，機器人，1991，91(3)，33-39
[8] 黃真，王洪波，「六自度並聯多迴路機器人動力分析的影響系數法」，機械科學與技術，1989，89(3)，41-49 (核心)
[9] 王洪波，趙永生，黃真，「6-TPS並聯機器人的力傳遞矩陣」，機械科學與技術，1992，41(1)，pp. 44-49 (核心)
[10] 楊傳岩，王洪波，黃真，「三角平台並聯機器人工作空間研究(一) 優化演算法」，機械科學與技術，1992，42(2)，pp. 12-18 (核心)
[11] 楊傳岩，王洪波，黃真，「三角平台並聯機器人工作空間研究（二）結構參數的影響」, 機械科學與技術，1992，43(3)，pp.32-36 (核心)
[12] 趙永生，王洪波，高峰，黃真，「應用旋量建立機械手的動力學模型」, 機械科學與技術，1993，46(2)，pp. 30-32 (核心)
[13] 王洪波，黃真，「單環空間機構運動和動力分析的影響系數法」，東北重型機械學院，1987，11(4), pp.37-45
[14] 王洪波，「空間機構運動分析的正交螺旋法」，東北重型機械學院，1991，14(1), pp.32-38
[15] 王洪波，「5R和7R串聯機械手的運動分析」，河北機電學院學報，1989，(3), pp.130-133
[16] 澹凡忠，王洪波, 黃真，「並聯機器人位置干涉的研究：（1）液壓缸的干涉」,1989，（2），pp.55-59
[17] 澹凡忠，王洪波, 黃真，「並聯機器人位置干涉的研究：（2）虎克鉸的干涉」,1989，（3），pp.118-123
[18] 澹凡忠，王洪波, 黃真，「並聯機器人位姿相關空間的研究」,天津大學學報增刊，1990，，pp.63-66
[19] 王洪波, 齊波，孫健，劉樹軍，「影響系數在平面機構中的應用」, 東北重型機械學院，1993, 17(3), pp. 199-205
[20] 王洪波, 黃真，「YS-I 並聯機器人的運動分析」, 東北重型機械學院，1993, 17(1), pp. 9-16
[21] 陳超超，田行斌，王洪波，黃真，「一種用於移動機器人避障的模糊神經控制演算法」，機器人，2003 (1B)