單片機里的motor

Ⅰ 單片機控制直流電機，以下程序MOTOR_CONTROL對應的I/O口輸出電壓為什麼只有3V

你好！
輸出/強上拉電壓只有3?
若是這樣需要關注
1.需要加驅電路?
2,系統是5.單片機本身引腳設置.負載是否太大,單片機不能驅動;上拉/
我的回答你還滿意嗎~~

Ⅱ PROTEUS里的MOTOR-PWMSERVO電機有三根接線口不管怎麼接電機就是不轉，誰能告訴我這是怎麼回事

電機不轉動的原因：

脈沖幅值為1v不足以驅動電機，應該調整為5v，另外注意

servo-motor的脈沖周期范圍是否包括激勵源的周期。

Ⅲ proteus模擬單片機測速中，motor encoder作為脈沖源就顯示轉速一直為0是為什麼！

你接motor encode的左邊或右邊引出線，就沒有問題了。中間那根線一圈發一個脈沖，如果速度很低的話，可能被舍掉了。

Ⅳ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(4)單片機里的motor擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

Ⅳ 怎樣用單片機控制步進電機轉速

那我們讓電機正轉一圈，反轉半圈，在正傳1/4圈，反轉一圈，試試。
#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

#define P_DIR 0
#define N_DIR 1

code uint8 FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};

void delay(uint16 i)
{
while (i--);
}

void motor_turn(uint16 angle, uint8 dir)
{
uint32 n=4096;
uint8 i;

n /= 360; //1度所需指令數
n *= angle; //angle度所需指令數

if (dir == P_DIR) //正轉
{
i = 7;
while (n--) //循環n次指令數
{
P1 = FFW[i];
if (i == 0)
i = 7;
else
i--;
delay(200);
}
}
else if (dir == N_DIR) //反轉
{
i = 0;
while (n--)
{
P1 = FFW[i];
if (i == 7)
i = 0;
else
i++;
delay(200);///調節轉速快慢
}
}
}

main()
{
while (1)
{
motor_turn(360, P_DIR);
motor_turn(180, N_DIR);
motor_turn(90, P_DIR);
motor_turn(360, N_DIR);
}
}
這個程序主要講一下motor_turn裡面的數據處理部分，不曉得大家是否看懂了。由於電機的旋轉一周需要的指令個數是8*8*64=4096，所以旋轉一度需要的指令數為4096/360，那麼我要旋轉N度，要發送的指令數為N*4096/360，看看是不是和程序里寫的一樣呢。當然，如果你約分的話，N將會容納更多角度而不溢出。

Ⅵ 單片機中所有元器件的名稱是什麼

• AND 與門

• ANTENNA 天線

• BATTERY 直流電源

• BELL 鈴,鍾

• BVC 同軸電纜接插件

• BRIDEG 1 整流橋(二極體)

• BRIDEG 2 整流橋(集成塊)

• BUFFER 緩沖器

• BUZZER 蜂鳴器

• CAP 電容

• CAPACITOR 電容

• CAPACITOR POL 有極性電容

• CAPVAR 可調電容

• CIRCUIT BREAKER 熔斷絲

• COAX 同軸電纜

• CON 插口

• CRYSTAL 晶體整盪器

• DB 並行插口

• DIODE 二極體

• DIODE SCHOTTKY 穩壓二極體

• DIODE VARACTOR 變容二極體

• 3SEG 3段LED

• 7SEG 7段LED

• 7SEG_DP 7段LED(帶小數點)

• ELECTRO 電解電容

• FUSE 熔斷器

• INDUCTOR 電感

• INDUCTOR IRON 帶鐵芯電感

• INDUCTOR3 可調電感

• JFET N N溝道場效應管

• JFET P P溝道場效應管

• LAMP 燈泡

• LAMP NEDN 起輝器

• LED 發光二極體

• METER 儀表

• MICROPHONE 麥克風

• MOSFET MOS管

• MOTOR AC 交流電機

• MOTOR SERVO 伺服電機

• NAND 與非門

• NOR 或非門

• NOT 非門

• NPN NPN三極體

Ⅶ Proteus單片機控制直流電機測速部分 74LS386 編碼電機motor-encoder

可以參考之前我的回答：proteus motor-encoder有五根線，左右兩側兩根線接電源。下面三根線，左右兩側兩根線輸出相位差90度的脈沖，每旋轉一圈輸出多少個脈沖可以在設置對話框中設置，中間那根線，每圈輸出一個脈沖。motor-encoder的電源電壓可以在設置框中設置。轉速顯示的單位是rpm.有單片機開發控制器訂做問題或許我這可以幫助的。

Ⅷ 單片機步進式電機程序分析

這個需要知道幾個數據的值才能計算。
首先要知道步進電機是幾相幾拍，步進角是多少（也就是每一步所走的角度）；
然後要知道延時程序的延時時間是多少，這樣就可以計算了。
舉個例子：有一款四相四拍步進角為7.5℃的步進電機，以四相八拍工作，每一步延時時間是10ms。
那麼，每步轉角度為3.75℃，就是說電機每轉一圈需要的步數=360/3.75=96步
1s中走一百步，一分鍾就是6000步，那麼一分鍾轉的圈數=6000/96=62.5
所以轉數為62.5r/min.