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基於單片機的智能導盲杖的設計

發布時間:2022-07-04 20:10:59

A. 電子導盲杖的設計原理

如圖1所示,電子導盲拐杖由四部分構成:超聲波測距電路、光敏報警電路、語音錄放電路、電源電路構成。
其中,超聲波測距電路由超聲波測距模塊和觸發輸出電路構成,超聲波測距模塊工作在40KHz頻率下,由超聲波發射電路、接收電路、解調電路和信號輸出電路構成,發射電路一直發出40KHz的超聲波信號,當超聲波遇到障礙物之後,返回同頻率、不同相位的超聲波信號。接收電路是一個鑒相、濾除電路,濾除40KHz信號後,比較相位差,障礙物距離盲人的距離d與相位差ΔP成正比例關系,即:d = k∆P
當ΔP超過閥值門限時,觸發信號輸出電路,發出遇到障礙物信號。電子導盲杖所用的超聲波檢測范圍為12米。 語音電路由錄音控制電路、話筒、AD轉換電路、ROM存儲器電路、DA轉換電路、音頻放大電路、播放控制構成,完成錄音、放音的功能。對盲人的語音提示信息可以通過錄音鍵和錄音電路進行修改,直到滿意為止。錄音完畢之後,語音信息保存在ROM存儲器中,等待超聲波模塊的觸發播放信號。一旦超聲波模塊檢測到障礙物,則輸出觸發信號,此觸發信號為低電平,直接連接至語音模塊的播放控制輸入端。語音模塊收到播放信號之後,從ROM中讀出語音數據至DA轉換電路,再經過二階濾波和功率放大電路,由喇叭向盲人發出提示語音,如「請你讓一讓!」等。此外,為了在夜間提示他人,在盲人拐杖上設計了一個光敏檢測電路。採用光敏電阻的負亮度特性,即亮度越高,阻值越低,通過三級管反相放大,驅動紅色LED發出提示信息。
整個系統的供電由9V疊層電池完成,語音錄放電路要求5V直流電壓,超聲波電路要求6V至12V直流電壓。為此,將9V電池直接加至超聲波收發電路,另將9V經三端穩壓集成電路7805穩壓為5V輸出至語音錄放電路和光敏報警電路。

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