❶ 怎麼用51單片機控制舵機
操作步驟：
1 單片機，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來；
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
❷ 51單片機控制舵機
控制舵機的PWM波需要特定的頻率的，最好查查舵機的技術文檔
❸ 如何用51單片機控制舵機的單片機程序是怎麼寫的希望你也能給我發一個編寫程序和電路圖
單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的PWM周期信號，即產生20ms的周期信號；其次，調整脈寬，即單片機調節PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。單片機完成控制演算法，再將PWM信號輸出到舵機。
發一個自己原來寫的簡單的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定時器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定時器0中斷程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小於角度標識
pwm=1; //是，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //否，輸出低電平
count=count+1;
count=count%40; //次數始終保持為40，即保持周期為20ms
}
//按鍵掃描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按鍵按下則20ms周期重新開始計時
if(jd==6)
jd=5; //已經是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//數碼管顯示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在單片機最小系統上接出一個信號線，再給舵機供上電就可以了。
❹ 51單片機驅動舵機
不知道你的P21腳設置的是什麼模式，我認為高電平有點兒偏低，這提示高電平驅動能力不足，電流不夠，可以把管腳設置成推挽模式試一試，或者加上一個適合的上拉電阻，例如1K，當然也可以使用光耦或三極體來控制。一般來講，我認為這種單片機控制舵機應該考慮獨立供電設計，中間用光耦徹底隔離，否則舵機動作的時候電流比較大，對單片機會有干擾。
當然了，如果高電平時間本來就抖動的話，舵機抖動是必然的，所以首先單片機要輸出穩定的PWM波才行。
求採納為滿意回答。
❺ 使用51單片機驅動舵機
想用io口直接驅動舵機
電流夠么？？
先用示波器看看你的信號對不對，其次
我認為
io口做高低電平驅動不了
你還是用5v電試吧
還有
外部電源一定要和單片機公地
也可以直接從板上拉出5v電
只要信號對
我保證好使
❻ 一個51單片機能控制幾個舵機
如果完全要精確控制舵機，使用51是比較困難的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的計算時間使用終端就會造成程序一直進入中斷。所以控制每個舵機都使用51獨立時鍾（每個舵機使用一個獨立時鍾，占空比用延時實現），只能控制2個舵機。要是每個舵機使用2個獨立時鍾（周期占空比個使用一個時鍾中斷）只能控制一個舵機。
❼ 51單片機控制一個舵機
操作步驟：
1
單片機，舵機，電源共地；
2
用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來；
3
舵機信號端沒有直接連接單片機io口，我串了一個10k的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
❽ 51單片機控制舵機（MG995）.
舵機是通過占空比，來控制它的旋轉角度，控制信號從單片機輸出之後，不能直接接舵機，因為功率不夠，中間接一個非門就可以了。控制信號的編程應該來說是很簡單的，就是總周期是固定的，角度不同，高電平的持續時間就不同，然後，比如，50的高電平，150的低電平，那麼這樣的周期要多少個呢，這也是一個問題，太少了，旋轉時間不夠，太多了，連續的角度變化的話就會不流暢。多嘗試一下吧，還有，這種例子也很多，我們那個時候調了一星期才調好，單片機的型號，引腳關系大嘛？只要是通用的io口都可以用啊
❾ 普中的51單片機如何控制舵機
普中開發板有兩路電機輸出，可以用它來控制兩個電機。如果有多於兩個電機需要控制，那麼需要自己搭建驅動電路。
❿ 51單片機 和 舵機怎麼連線
舵機一般有3條線，分別是電源正、電源負、信號線。
電源正極線一般為紅色或橙色，連接+5V(單片機電源正)【有的舵機為6V供電】
電源負極線一般為黑色，連接GND(單片機電源負)
信號線連接單片機任意IO口即可(程序設置該IO口輸出方波)。