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單片機控制舵機教程

發布時間:2022-07-07 07:29:17

A. 怎樣控制舵機,用什麼控制舵機

舵機一般用單片機或者數字電路控制。
舵機工作主要跟控制線的高電平持續時間有關系,一般按0.5ms(毫秒)劃分,如果持續時間為0.5ms,1ms,1.5ms,2ms,2.5ms時,舵機會轉過不同的角度。
不過具體控制起來非常復雜,教學書里對舵機的控制能寫上10來頁,而且有圖,這么多的東西,要在這里說清楚,不太可能。還是建議你去網路文庫里找找,也可以去找找圖書館或者書店。
《新概念51單片機C語言教程:入門、提高、開發、拓展全攻略》
郭天祥 電子工業出版社 (2009-01出版),這本書里我記得有。
舵機的控制不簡單,一般的話屬於大學二、三年級的水平了,電子電氣專業的問題。

B. 怎麼用51單片機控制舵機

操作步驟:
1 單片機,舵機,電源共地;
2 用兩個穩壓晶元進行供電,將電源分開來;
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口,我串了一個10K的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。

C. 如何用單片機控制舵機及程序詳細

//雙定時器產生PWM波,控制舵機
//定時器0負責置高電平和控制定時器1的開停,定時器1負責置低電平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵機0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延時程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽輸出 接L298N直流電機驅動模塊 帶動後輪兩個電機
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=1000;Delay1ms(1000);//後左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=2000;Delay1ms(1000);//後右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
}
}
void timer0()interrupt 1//定時器0定時20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定時器1定時1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}

D. 51單片機控制舵機(MG995).

舵機是通過占空比,來控制它的旋轉角度,控制信號從單片機輸出之後,不能直接接舵機,因為功率不夠,中間接一個非門就可以了。控制信號的編程應該來說是很簡單的,就是總周期是固定的,角度不同,高電平的持續時間就不同,然後,比如,50的高電平,150的低電平,那麼這樣的周期要多少個呢,這也是一個問題,太少了,旋轉時間不夠,太多了,連續的角度變化的話就會不流暢。多嘗試一下吧,還有,這種例子也很多,我們那個時候調了一星期才調好,單片機的型號,引腳關系大嘛?只要是通用的io口都可以用啊

E. 單片機怎麼控制舵機

給個思路吧!
一個按鍵掃描函數
掃描到按鍵1按下
調用正轉函數
延時等待舵機轉完
掃描到按鍵2按下
調用反轉函數
延時等待舵機轉完

正轉:
某腳延時2ms高電平,然後延時18ms低電平
反轉:
某腳延時1ms高電平,然後延時19ms低電平

有些舵機電平范圍可能大於1--2ms
適當調整就可以轉180°了

舵機控制周期一般都是20ms

F. 如何用51單片機控制舵機的怎樣編寫程序啊大哥幫幫忙

舵機是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制信號由接收機的通道進入信號調制晶元,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。編程的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while循環,在循環中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的循環就是PWM波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你

G. 新人求教,如何用單片機控制舵機,該怎樣連線

舵機有三根線,電源正極,電源負極,一根信號線。電壓一般4.8v或者6v看你舵機型號。。。信號線上要求輸入周期是20ms的脈寬調制(PWM)信號,其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對應舵盤的位置為0-180度,呈線性變化。也就是說,給它提供一定的脈寬,它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上,無論外界轉矩怎樣改變,直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號,它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。注意一點是給的信號要保持才能讓舵機角度保持。

H. 如何實現單片機對舵機的控制

請看圖
,圖上標注了角度和脈沖兩個參數,你仔細看,每個脈沖寬度對應一個角度,你只要寫程序,用單片機給舵機發送圖上任意一個有效的固定寬度的脈沖,那麼舵機就轉到這個脈沖對應的角度上了。
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑

I. 單片機STC89C52 如何控制舵機

1、舵機控制信號一般是50HZ的PWM波,占空比在10%-20%之間,51自己寫程序用定時器實現占空比控制就可以。
2、如果是步進電機,我知道要在他們(電機和單片機)之間加個ULN2003控制心片就可以了。
3、舵機的控制信號時周期為20毫秒的信號,高電平時間為1ms到2ms,因此用任何一個I/0口輸出中信號就可以控制舵機運轉。

J. 51單片機控制一個舵機

操作步驟:
1
單片機,舵機,電源共地;
2
用兩個穩壓晶元進行供電,將電源分開來;
3
舵機信號端沒有直接連接單片機io口,我串了一個10k的電阻,也就是這一步之後就可以控制舵機。

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