⑴ 做並聯機器人運動控制是選運動控制卡還是STM32單片機開發
簡單控制可以用STM32,但是復雜的控制必須用控制卡。
⑵ 單片機與1（步進電機）和2（步進驅動器）還有3（運動控制卡）怎麼連接的
PC----(PCI插槽)---運動控制卡---(脈沖/方向信號線)---步進驅動器---(每相AB線)---步進電機
⑶ 如何用運動控制卡做數控系統
運動控制卡是PCI、cPCL、PXI等匯流排形式的板卡，通俗的我們可以把它看成一個單片機，有自己的演算法，可以通過VC、VB、labview、BCB等語言實現其功能，運動控制器即PLC，也有自己的一套演算法，不過其精度控制遠低於板卡類。數控系統即通過運動控制卡或運動控制器來實現對機床運行軌跡的控制。
⑷ 工業控制：PLC，運動控制卡，單片機有何不同，哪位大蝦祥解
這3種東西不可類比吧。從控制核心來說，PLC和單片機勉強可以相提並論，運動控制卡完全是另外一種東西，它是自動控制的一部分，是附屬於計算機主機的。
PLC編程簡單，維護方便，但是價格較高，一個4軸的運動控制單元加上CPU單元和輸入輸出口，2萬以上。
運動控制卡價格也不低，4軸的大牌子也要6000，具體價格也不是很清楚，你可以向研華咨詢。它的編程好像是C語言的。
單片機價格低，但是要搞一個復雜的自控系統，其工作量之大難以想像，硬體軟體都會極其復雜，現在基於單片機的工業自動化控制系統極少了。但是由於它的價格優勢，在批量的產品上還是很有優勢的。
⑸ plc，單片機和運動控制板卡的區別
PLC和運動控制板，都可以有單片機組成。PLC的功能更強大，運動控制板的功能比較單一
⑹ 運動控制卡如何使用
運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，
一般有2種控制方式脈沖，模擬量，
脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度
模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡 可能有上位機（看你這個系統也不會只是一個直線電機）
光柵尺相當於編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有後面的編碼器一樣
運動控制卡有發脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的演算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至於多少錢，跟軸數有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把
因為你的是直線電機，最好用模擬量的，
至於用什麼語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟體及其語言類似VB，C，如果你最後要集成到上位機的話，多有開發包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持
⑺ 運動控制卡里有一個叫「運動控制微處理器」的東西，他是什麼是8031單片機嗎,還是別的~
其實自動控制都是基於反饋的自動控制，整個過程肯定還會有一個感測器的，採集外界的信息。至於你說的運動控制微處理器肯定裡面含有單片機的，（而且通常意義不會是DSP，因為單片機在控制方面表現的很優秀，而樓上說的DSP主要是數字和信息的處理比較優秀和快速。）至於是不是集成了或者說是擴展了感測器系統我就不得而知了。