❶ 聲源定位的原理是什麼
仿人雙耳聲源定位
基於時間差(TDOA)的聲源定位
❷ 關於一維聲源力用51單片機進行定位的問題
是測距離的啊?
❸ 用單片機做固定頻率的聲源
沒有學過單片機的,你是自己做不出來的,從一個空的IC,到一個有程序的IC,用到的知識很多的
555的精度不高,你想要523HZ,設計得到的結果可能是500HZ到550HZ
誤差來源於555的溫度漂移,電阻電容值的誤差
還不如上網找一個400塊左右的信號發生器
要不就是幾十塊的信號發生模塊
❹ 有沒有人做過基於單片機的聲源定位系統啊求助
你好!單片機用的什麼型號?
這個聲源定位類似於,攝像頭自動跟蹤系統
❺ 如何實現機器人精準的聲源定位
給機器人加裝空氣聲吶系統就可以。麥克風陣列是空氣聲吶的硬體部分之一,空氣聲吶可以實現前端數據採集並進行處理。
空氣聲吶是由一定數目的聲音感測器按一定幾何形狀排列組合而成的電子設備,不同數目的聲音感測器及不同的組合形狀會給空氣聲吶帶來不同的性能差異,具體可以根據實際需求選用不同數目的聲感測器及陣列形狀。這決定了空氣聲吶具備單個聲感測器不具備的兩大功能:
1、聲音增強——由於空間范圍雜訊相關性較差,陣列可以對接收的信號進行信號增強,同時濾除大部分雜訊信號。
2、聲音定向——利用陣列空間信息,空氣聲吶可以實時採集多通道信息並實時計算聲源方位,根據陣型維度的不同,空氣聲吶可以實現在多個維度范圍內的靈活定向。
❻ 聲音定位中怎麼測的時間然後根據時間差來計算距離
這個靠人力很困難,得用專門的設備或者自己做的電路才行。
在大學生電子設計競賽中,一般是用單片機做。首先在系統中必須有一張地圖,且系統必須隨時知道自己的方位(有固定的角度參考基點)。
一般至少要有3個以上的點才能保持精度。它有個接收器(可360度旋轉,並可以測當前的角度),先在A點停下(A點坐標要可以知道),然後旋轉接收器,肯定存在一個角度的聲音強度特別大。此時,記下旋轉的角度(可以推算出斜率),那麼就說明,聲源和A點是在一條直線上,而且還知道它的斜率,這樣就可以通過A畫出一條直線(這個是在系統軟體中完成,人看不到)。
然後,再通過另外一個B點(同樣知道坐標),重復上面的過程,此時,B和聲源也一定在一條直線上,也知道了角度和斜率。因為聲源是同一個且只有一個,那麼這前後兩條線的交點必定就是聲源。
第三個點用來校驗和提高精度的,如果採集的點更多,精度會不斷提升。
PS:你的分析出現了方向性錯誤,聲源定位,並不是靠時間差的。
這種題目在以前大學生電子設計競賽中曾多次出現過。
你說的時間差定位,主要用在超聲波定位中,它屬於一種主動定位,也就是發生超聲波,同時開始計數,當接收到回波的時候,停止計數,根據時間差與聲波的速度,推算出障礙物的距離。
這種定位是一種主動定位,也是用單片機做的。前一種是被動定位,也就是直接確定發聲物體的位置。難度上來看,前者比後者難得多。後者,淘寶上直接可以買到商品,從40塊左右到300多都有。
而前者沒有直接的產品,需要自己做,技術難度比較高。
❼ 聲源定位的原理
一般是超聲波定位,發出的超聲波遇到障礙物返回,再次被發射裝置接受到,根據聲音的速度和時間可計算距離!
❽ 聲源定位切換成普通模式
聲源定位切換成普通模式可以通過第三方軟體進行便捷修改普通模式。
聲源定位能力是指判斷聲源位置的能力,包括對聲源水平方位、垂直方位及聲源與聽者距離的識別。良好的聲源定位能力能幫助人們判定聲音位置,與人交流,逃離危險,這是人與動物的一項基本生理功能。聲源定位能力與聽力(聽敏度)共同構成了完整的聽覺功能,兩者缺一不可。
垂直方位的聲源定位能力與雙側耳廓的頻譜效應有關。因為在生活中不常用到,在這里就不說了。
水平方位的聲源對我們的日常生活影響較大,大腦對水平方位的聲源定位主要取決於聲音到達兩耳的時間差和強度差。也就是說,離聲源較近的一側耳感知到聲音更早,感知到的聲音強度更大;離聲源較遠的一側耳感知到聲音更晚,感知到的聲音強度更小。大腦對雙耳感知的聲音信號差別進行整合,判斷聲音位置。所以,當發生單耳或雙耳聽力下降時,人耳對聲音信號的感知出現偏差,進而表現為聲源定位能力的下降。
聲源定位能力與聽力(聽敏度)共同構成了完整的聽覺功能,兩者是缺一不可的。聲源定位異常往往是聽覺通路受損的重要表現之一。
❾ 什麼是聲源定位
聲源定位是聽覺系統對發聲物體位置的判斷過程,它包括水平聲源定位和垂直聲源定位以及與聽者距離的識別。
人類擁有聲源定位能力的機制是聲源傳到雙耳的時間、相位和強度的差異。每個人的聲源定位能力是不一樣的,雙耳聽覺平衡的好壞是這一能力的決定性因素之一。
對於雙耳聽覺障礙患者而言,如果只對一側耳朵進行助聽,無論來自什麼方向的聲音大多數會被聽力閾值較好的一側聽到,這樣就無法判定聲源的方向。
❿ 你好 最近我在做聲源定位 用Arino做底層控制器,正在愁怎麼可以採集到聲波信號。
首先申明我水平有限哦,不一定回答完全正確,也是因為最近自己在做才知道點,希望能幫到你吧。
1.能不能用聲音感測器連接到Arino控制器並且同步採集到音頻信號?
能,有專門兼容配套的arino拾音器,就是個聲音感測器,我做過這個實驗,可以同步採集聲音。我也用它做到了聲音波形的顯示。
2那用什麼樣的聲音感測器可以呢?
就用拾音器做方便,淘寶有專門賣兼容arino的,小小方方的一個。用杜邦線直接連到arino上就可以用了,很方便。
3聲源定位?
聲源定位關鍵在程序上實現吧,我是這么想的,對聲音的分析就是對其強度(就是聲音大小)的分析,那個位置的聲音強度大,那麼就是聲源的位置。拾音器就能做到,將採集到的模擬聲音變成數字信號,數字信號的電壓幅度就是聲音的大小。