㈠ 求基於51單片機的 紅外遙控電機正反轉程序 要求：P3.2接紅外接收頭 控制兩個電機正反
這是一個紅外解碼程序，解碼後加上switch(IRcord[2])語句，根據解碼值不同，執行不同的電機動作
//使用12M晶振 適用於TC9012晶元，其他晶元請自行更改解碼時序
//夏注:0.56ms脈沖加0.56ms空白為0 ,0.56ms脈沖加3*0.56ms=1.68ms空白為1
//即周期為1.125ms和2.25ms
//無校驗用戶碼及其反碼是否一致
//「1」和「0」的區分取決於脈沖之間的時間，稱之為脈沖位置調制方式（PPM）
//發射端輸出高電平時按圖5的載波波形發送， 頻率：38KHz；周期26.3us 占空比：1/3。
/*.編碼方式 TC9012的一幀數據中含有32位碼，包含兩次8位用戶碼，
8 位數據碼和8 位數據碼的反碼及 最後位的同步位。引導碼由4.5ms的載波和4.5ms的載波關斷波形所構成，以作為用戶碼、
數據碼以及他們的反碼的先導。同步位（SY）是標志最後一位編碼是「0」或「1」的標識位，它只有0.56ms的有載波信號構成。*/
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
////////////////////////////////////////////////
sbit IR=P3^2;//紅外介面標志
//unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
////////////////////////////////////////////
unsigned char irtime;//紅外用全局變數
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //一次發射有4個編碼值,還是5個 應該是4個,但編號為0-3
unsigned char irdata[33];//一次發射其有33 位
//////////////////////////////////////////////
void Delay(unsigned char mS);
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
//定時器0中斷服務函數.一次中斷約256us(12M)
//11.0592 時為278us
{
irtime++;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中斷0服務函數
//有脈沖時輸出為0,下降沿觸發
{
static unsigned char i;
static bit startflag;
if(startflag)
{
// if(irtime<42&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼9ms,取8.45-10.75ms
if(irtime<39&&irtime>=30)//11.0592M引導碼 TC9012的頭碼9ms,取8.45-10.75ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//一次存儲32位電平寬度
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{irtime=0;startflag=1;}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值,約256US
TH0=0x00;//reload value
TL0=0x00;//initial value
ET0=1;//開中斷
TR0=1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; // Configure interrupt 0 for falling edge(下降沿) on /INT0 (P3.2)
EX0 = 1; // Enable EX0 Interrupt
EA = 1;
}
/****************************************************************/
/******************************************************************/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉程序
{
//Q=1;
switch(IRcord[2])
{
case 0x8:P0|=0XF0;P0&=0X9F;break;//先關閉第一個電機，再使其正轉，第二個電機狀態不變
case 0x28:P0|=0XF0;P0&=0X6F;break;;//先關閉第一個電機，再使其反轉，第二個電機狀態不變
case 0x22:P0|=0X0F;P0&=0XF9;break;
case 0x50:P0|=0X0F;P0&=0XF6;break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標志
}
/*****************************************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++)//處理4個位元組
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個位元組8位
{
cord=irdata[k];
// if(cord>7)//大於某值為1, 1.792mS
if(cord>6)//大於某值為1,11.0592M
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
EX0init(); // Enable Global Interrupt Flag
TIM0init();//初始化定時器0
while(1)//主循環
{
if(irok) //收到9ms引導碼
{
Ircordpro();//碼值處理
irok=0;
}
if(irpro_ok)//step press key
{
Ir_work();//碼值識別散轉
}
}
}
㈡ 51單片機怎麼用紅外遙控小車
檢查看電機是否影響了紅外接收的供電
㈢ 紅外遙控器控制單片機
這個問題你還是自己解決比較好，不要忘了你買單片機學習板的目的是學習，學習單片機是要多實踐的，先試著自己寫，實在寫不出來的時候在發出來問下
這里給你點建議：
電機硬體驅動做成H型橋接電路比較簡單。
遙控器如果不是自帶的，請選用彩電的或是DVD、機頂盒的，不要選用空調的做解碼，空調的編碼是隨模式的變化而變化的。
㈣ 單片機紅外遙控控制步進電機快慢 正反轉
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IRIN = P3^3; //紅外接收器數據線
sbit BEEP=P0^5;
sbit ml1=P1^2;
sbit ml2=P1^3;
sbit mle=P1^4;
sbit mr1=P1^5;
sbit mr2=P1^6;
sbit mre=P1^7;
void delay(uchar x); //x*0.14MS
uchar IRCOM[7];
uchar count,cml,cmr,t108;
sbit LWE=P3^7;
uchar code LED7Code[]={ 0x3F, // 0
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F, // 9
0x77, // A
0x7C, // B
0x39, // C
0x5E, // D
0x79, // E
0x71 // F
};
void LED(uchar w,uchar s)
{
LWE=0;
P2=w;
P0=LED7Code[s];
LWE=1;
delay(5);
LWE=0;
delay(5);
}
void change()
{
switch(IRCOM[2])
{
/*
case 0x45:ml1=0;ml2=1;cml=100;break;
case 0x44:ml1=0;ml2=1;cml=60;break;
case 0x07:ml1=0;ml2=1;cml=30;break;
case 0x16:ml1=0;ml2=0;cml=0;break;
case 0x0c:ml1=1;ml2=0;cml=30;break;
case 0x08:ml1=1;ml2=0;cml=60;break;
case 0x42:ml1=1;ml2=0;cml=100;break;
case 0x47:mr1=0;mr2=1;cmr=100;break;
case 0x43:mr1=0;mr2=1;cmr=60;break;
case 0x09:mr1=0;mr2=1;cmr=30;break;
case 0x0d:mr1=0;mr2=0;cmr=0;break;
case 0x5e:mr1=1;mr2=0;cmr=30;break;
case 0x5a:mr1=1;mr2=0;cmr=60;break;
case 0x4a:mr1=1;mr2=0;cmr=100;break;
*/
case 0x0c:ml1=0;ml2=1;cml=10;
mr1=0;mr2=1;cmr=100;break;
case 0x18:ml1=0;ml2=1;cml=100;
mr1=0;mr2=1;cmr=100;break;
case 0x5e:ml1=0;ml2=1;cml=100;
mr1=0;mr2=1;cmr=10;break;
case 0x08:ml1=1;ml2=0;cml=90;
mr1=0;mr2=1;cmr=90;break;
case 0x5a:ml1=0;ml2=1;cml=90;
mr1=1;mr2=0;cmr=90;break;
case 0x42:ml1=1;ml2=0;cml=10;
mr1=1;mr2=0;cmr=100;break;
case 0x52:ml1=1;ml2=0;cml=100;
mr1=1;mr2=0;cmr=100;break;
case 0x4a:ml1=1;ml2=0;cml=100;
mr1=1;mr2=0;cmr=10;break;
default:break;
}
return;
}
main()
{
IE = 0x86;
TCON = 0x10;
TMOD = 0x02;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x38;
TR0 = 1;
IRIN=1;
BEEP=1;
count=0;
cml=0;
cmr=0;
mr1=0;
mr2=0;
ml1=0;
ml2=0;
t108=0;
delay(100);
while(1)
{
/*
for(t108=0;t108<10;t108++)
{LED(0,IRCOM[0]>>4);
LED(1,IRCOM[0]&0x0F);
LED(2,IRCOM[1]>>4);
LED(3,IRCOM[1]&0x0F);
LED(4,IRCOM[2]>>4);
LED(5,IRCOM[2]&0x0F);
LED(6,IRCOM[3]>>4);
LED(7,IRCOM[3]&0x0F);
}
*/
for(t108=0;t108<250;t108++)delay(4);
cml=0;
cmr=0;
mr1=0;
mr2=0;
ml1=0;
ml2=0;
BEEP=1;
}
}
void IR_IN() interrupt 2 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
delay(35);
if (IRIN==1)return;
while (!IRIN) {delay(1);}
BEEP=0;
N=0;
while (IRIN)
{delay(1);N++;
if(N>50)return;
}
if(N<20){
//2.25ms
t108=0;
while (!IRIN);
IRCOM[0]++;
return;
}
for (j=0;j<4;j++)
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN)
{delay(1);}
while (!IRIN)
{delay(1);}
while (IRIN)
{delay(1);
N++;
if (N>=30){return;}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}
N=0;
}
}
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]){return;}
t108=0;
change();
}
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char a,b;
while(x--)
{
for(b=3;b>0;b--)
for(a=19;a>0;a--);
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = 0x38;
TL0 = 0x38;
count+=1;
if(count==100)
{count=0;
mle=1;
mre=1;
}
if(count==cml)mle=0;
if(count==cmr)mre=0;
}
我以前寫的一個紅外遙控小車的代碼，PWM調速，PWM是用定時器產生的。
㈤ 單片機如何實現紅外遙控
以下文件是51單片機實現遙控解碼，通過數碼管顯示鍵碼的程序，P0口驅動數碼管段選，p2.6和p2.7為數碼管位選，接收頭連到P3.2口。此程序以通過驗證，可以直接編譯使用，另外還有一個繼電器和蜂鳴器的控制，不用可以屏蔽掉。
;********************************************************************************
;* 描述: *
;* 遙控鍵值讀取器 *
;* 數碼管顯示, P0口為數碼管的數據口 *
;* *
;********************************************************************************
;遙控鍵值解碼-數碼管顯示 *
;********************************************************************************/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
void IR_SHOW();
void delay(unsigned char x);//x*0.14MS
void delay1(unsigned char ms);
void beep();
sbit IRIN = P3^2;
sbit BEEP = P3^7;
sbit RELAY= P1^3;
sbit GEWEI= P2^7;
sbit SHIWEI= P2^6;
unsigned char IRCOM[8];
unsigned char code table[16] =
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
main()
{
IE = 0x81; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON = 0x1; //觸發方式為脈沖負邊沿觸發
delay(1);
IRIN=1;
BEEP=1;
RELAY=1;
for(;;)
{
IR_SHOW();
}
} //end main
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char i,j,k,N=0;
EA = 0;
I1:
for (i=0;i<4;i++)
{
if (IRIN==0) break;
if (i==3) {EA =1;return;}
}
delay(20);
if (IRIN==1) goto I1; //確認IR信號出現
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}
for (j=0;j<4;j++)
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN) //等 IR 變為低電平
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay(1);
N++;
if (N>=30) {EA=1;return;}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) {EA=1;return;}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;
IRCOM[6]=IRCOM[2] & 0xF0;
IRCOM[6]=IRCOM[6] >> 4;
beep();
EA = 1;
}
void IR_SHOW()
{
P0 = table[IRCOM[5]];
GEWEI = 0;
SHIWEI = 1;
delay1(4);
P0 = table[IRCOM[6]];
SHIWEI = 0;
GEWEI = 1;
delay1(4);
}
void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(5);
BEEP=!BEEP;
}
BEEP=1;
}
void delay(unsigned char x)//x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void delay1(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i<120; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
㈥ 單片機紅外線控制步進電機的方法
不知道你要怎麼控制,估計只是做實驗吧,你可以對紅外遙控器的信號進行解碼,每個按鈕的編碼都不同的,然後你自己去定義哪個按鍵是啟動,哪個按鍵是加速、哪個按鍵是減速,哪個按鍵是停止,等等等等.....
㈦ 單片機的紅外遙控的原理
1、發送端由單片機和紅外發光二極體組成。
單片機控制紅外發光二極體發射38KHz左右的紅外光，這個紅外光就可能起到傳遞信號的作用。你可以在你的程序中規定發射紅外線時表示二進制的一個位『1』無紅外線時表示二進制的『0』。這樣你就可以發出一系列由『1』和『0』所級成的信號。
2、接收端是由紅外接收二極體和單片機組成。
前面我們讓發射端發出信號，現在接收頭就開始收信號。
㈧ STC89C52單片機紅外遙控電機問題
電機要看你是步進電機還是減速電機，正常減速電機用的多，我就和你說明下減速電機的用法，也稍稍提及下步進電機：
減速電機：兩個口，一個口接高電平，另一個口接低電平，就可以轉了，要控制方向兩個顛倒即可（所以正常這兩個接單片機的IO口即可，還可以實現調速，下面說明），如果兩個口都接低電平或高電平則不轉（減速比大的減速電機可以實現偽自鎖）
步進電機：我拿步進電機28BYJ-48 為例子，他有4個信號線，這幾個信號線要給一定的脈沖才會轉，給相反的脈沖順序就反轉，轉過的角度是一組脈沖的360/64(1:64減速比)，如果想進一步知道請追問。
無論減速電機還是步進電機控制方向就利用PWM來進行調速，PWM的實現可以利用軟體的延時函數如1ms的高電平，2ms的低電平來實現，也可以利用定時器精準實現，還可以利用單片機的特定模塊FTM模塊等來實現，根據具體問題是否需要高進度和單片機的實際情況決定。
PS:要代碼請再追問
㈨ 基於51單片機的紅外遙控直流電機，電機轉起來就停不住了咋回事
電池或搖控器壞了
㈩ 關於51單片機紅外遙控器控制電機的轉速問題
現在解決了嗎，我現在也遇到差不多的問題，風速小的時候控制一切正常，風速大的時候紅外遙控就不起作用了，怎麼解決啊