① 有哪些幾種單片機自帶CAN匯流排，PIC單片機有哪幾種型號自帶CAN匯流排。
別的單片機不我知。在PIC單片機（包括DSC）中，有好多都帶有CAN。我找到的結果是共有91個。主要是PIC18，dsPIC30，dsPIC33，PIC24，PIC32系列。
dsPIC30F4011
dsPIC30F4012
dsPIC30F4013
dsPIC30F5011
dsPIC30F5013
dsPIC30F5015
dsPIC30F5016
dsPIC30F6010A
dsPIC30F6011A
dsPIC30F6012A
dsPIC30F6013A
dsPIC30F6014A
dsPIC30F6015
dsPIC33FJ128GP706A
dsPIC33FJ128GP708A
dsPIC33FJ128GP710A
dsPIC33FJ128GP802
dsPIC33FJ128GP804
dsPIC33FJ128MC506A
dsPIC33FJ128MC510A
dsPIC33FJ128MC706A
dsPIC33FJ128MC708A
dsPIC33FJ128MC710A
dsPIC33FJ128MC710A
dsPIC33FJ128MC802
dsPIC33FJ128MC804
dsPIC33FJ256GP506A
dsPIC33FJ256GP510A
dsPIC33FJ256GP710A
dsPIC33FJ256MC510A
dsPIC33FJ256MC710A
dsPIC33FJ64GP706A
dsPIC33FJ64GP708A
dsPIC33FJ64GP710A
dsPIC33FJ64GP802
dsPIC33FJ64GP804
dsPIC33FJ64GS606
dsPIC33FJ64GS608
dsPIC33FJ64GS610
dsPIC33FJ64MC506A
dsPIC33FJ64MC508A
dsPIC33FJ64MC510A
dsPIC33FJ64MC706A
dsPIC33FJ64MC710A
dsPIC33FJ64MC802
dsPIC33FJ64MC804
PIC18F2480
PIC18F2580
PIC18F2585
PIC18F25K80
PIC18F2680
PIC18F2682
PIC18F2685
PIC18F26K80
PIC18F4480
PIC18F4580
PIC18F4585
PIC18F45K80
PIC18F4680
PIC18F4682
PIC18F4685
PIC18F46K80
PIC18F65K80
PIC18F66K80
PIC24HJ128GP502
PIC24HJ128GP504
PIC24HJ128GP506A
PIC24HJ128GP510A
PIC24HJ256GP610A
PIC24HJ64GP502
PIC24HJ64GP504
PIC24HJ64GP506A
PIC24HJ64GP510A
PIC32MX534F064H
PIC32MX534F064L
PIC32MX564F064H
PIC32MX564F064L
PIC32MX564F128H
PIC32MX564F128L
PIC32MX575F256H
PIC32MX575F256L
PIC32MX575F512H
PIC32MX575F512L
PIC32MX764F128H
PIC32MX764F128L
PIC32MX775F256H
PIC32MX775F256L
PIC32MX775F512H
PIC32MX775F512L
PIC32MX795F512H
PIC32MX795F512L
dsPIC30F6013A
dsPIC30F6011A
PIC32MX564F128L
PIC32MX764F128L
dsPIC33FJ128GP710A
dsPIC33FJ128MC710A
dsPIC33FJ128MC710A
dsPIC33FJ128MC510A
PIC24HJ128GP510A
dsPIC33FJ128GP708A
dsPIC33FJ128MC708A
PIC32MX764F128H
PIC32MX564F128H
dsPIC33FJ128MC706A
dsPIC33FJ128GP706A
dsPIC33FJ128MC506A
PIC24HJ128GP506A
dsPIC33FJ128GP804
dsPIC33FJ128MC804
PIC24HJ128GP504
dsPIC33FJ128GP802
dsPIC33FJ128MC802
PIC24HJ128GP502
PIC18F4685
PIC18F2685
PIC18F4682
PIC18F2682
dsPIC30F5013
dsPIC30F5016
dsPIC30F5011
dsPIC30F5015
PIC32MX534F064L
PIC32MX564F064L
dsPIC33FJ64GP710A
dsPIC33FJ64MC710A
dsPIC33FJ64GS610
dsPIC33FJ64MC510A
PIC24HJ64GP510A
dsPIC33FJ64GP708A
dsPIC33FJ64GS608
dsPIC33FJ64MC508A
PIC18F66K80
dsPIC33FJ64MC706A
PIC32MX534F064H
PIC32MX564F064H
dsPIC33FJ64GP706A
dsPIC33FJ64GS606
dsPIC33FJ64MC506A
PIC24HJ64GP506A
PIC18F4680
dsPIC33FJ64GP804
dsPIC33FJ64MC804
PIC24HJ64GP504
PIC18F46K80
PIC18F2680
PIC18F26K80
dsPIC33FJ64GP802
dsPIC33FJ64MC802
PIC24HJ64GP502
PIC18F4585
dsPIC30F4011
dsPIC30F4013
PIC18F2585
dsPIC30F4012
PIC18F65K80
PIC18F4580
PIC18F45K80
PIC18F2580
PIC18F25K80
PIC18F4480
PIC18F2480
② 兩個can通道的單片機晶元
STM32F105，支持雙can，價格實惠。
再上去就是STM32F107等..............
③ 單片機Can通訊怎麼用，
首先，CAN通信需要有介面的，在有接收的基礎上，再加一片CAN匯流排驅動晶元PCA82C250才行。
這是要看你是什麼單片機了，有的單片機帶有CAN介面的，就像帶有串口UART一樣。
帶有CAN介面的單片機，有專用的通信用寄存器來實現通信，與串口無關。
沒有CAN介面的單片機，如51系列的，就需要加一片CAN擴展接收晶元，如SJA1000，通信時，是按外部擴展介面來實現的，當然了，用SJA1000也同樣需要PCA82C250晶元的。
另外，在CAN通信時，具有很嚴格的通信協議的，必須按協議寫程序才行的。並不像串口通信那麼簡單的。
④ 8位帶CAN的單片機有哪些
philips菲利普的 p89c591 是不錯的選擇。
其它你可以看看ATmel AT89c51cc01, AT89c51cc03
以上都是51內核的8位單片機。
其他的AVR 和microchip的有很多選擇。
⑤ 怎麼使兩個單片機間進行CAN通信
如果單片機本身帶有CAN介面，那麼外部加好CAN收發器、連好線、跳好終端電阻，之後配置好相應的寄存器，就能通信了。
如果單片機自身沒有CAN介面，那麼外部還需要額外添加CAN控制器，單片機通過SPI匯流排或並行匯流排訪問CAN控制器進行配置和數據交換。
⑥ 帶can匯流排功能的單片機有哪些
帶CAN匯流排控制器的單片機還有西門子的sab-c505c和TI的tms320lf2407；
帶can匯流排功能的單片機，就是集成CAN控制器的單片機；
比如：P87C591
是一個單片8
位高性能微控制器，具有片內CAN
控制器。它採用了強大的80C51
指令集並成功地包含了SJA1000
CAN
控制器強大的PeliCAN
功能。