單片機測距

⑴ 單片機紅外線測距

利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
用P0~P3口與感測器的輸出口連接。
1、單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
2、單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等。

⑵ 單片機脈沖測距（C語言）

單片機脈沖測距提綱：

初始化16位定時器；
sbit P1_0 P1^0;
sbit P1_1 P1^1;

while(P1_0);
TI=1; //啟動定時器//
while(P1_1);
TI=0; //結束定時器//

距離=定時器數據/單片機指令頻率*聲速
（註：通常單片機指令頻率=單片機機器頻率/12，但也有單片機指令頻率=單片機機器頻率/6，或單片機指令頻率=單片機機器頻率/1的單片機。）

⑶ 求個51單片機超聲波測距（距離+報警）的c程序

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳

uchar codeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0

while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test= !test; //測試燈變化
}

/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ ucharbt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/

⑷ 基於51單片機的紅外測距

1、單片機 紅外發射管 紅外接收管 + 邏輯演算法
2、一般情況下，常見的管子，就是類似於發光二極體的樣子，接收的距離很近，你自己搭電路的話要考慮排除干擾，信號放大，也許50元，也解決不了。還有一種是3隻腳的，這種接收方面好一點，價格也不是很貴，大概5元。還有更好的器件，配對使用，檢出有效距離300mm，大概是20-30元，具體看你想怎麼用了，項目是怎麼規定的了

3、利用波速來計算距離，測量出幾個納秒的時間差，使用單片機則是不可能的。

4、利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
5、單片機之類的數字電路根本跟不上這個速度，只能做後期的低速工作，如顯示報警等。
6、其實，用單片機做搶答器，也是蒙人的，誤差的概率也是極大的。

⑸ 基於單片機的超聲測距.

超聲波的軟體設計採用模塊化的設計方法，實現用兩種方式測量距離，一是，運用手動的方式，每按一次鍵進行一次測量，按鍵採用外部中斷INT0,每中斷一次，經一定時間的去干擾延時後，調用超聲波發射函數，發射超聲波，再利用單片機T0的捕獲功能，捕獲反射回來的超聲波，然後計算出從發射到返回的時。

二是，運用自動的模式，利用INT1進入自動模式，進入自動模式後，由單片機的T2控制超聲波每經過1s左右發射一次，及時地顯示反射物體的距離。

超聲波測距，可以利用以下的演算法：

S=V*t

其中：S是測量的距離，V是聲速，t是超聲波走過的時間。這種演算法受環境溫度的影響很大，願因是在不同的環境溫度下，超聲波的速度受溫度的影響。所以，在這次的設計中沒有採用種方法。這里採用的是比例測量的方法。即，在測量之前先進行校準。校準是利用測量標准1米對應的時間t1作為比例值，然後，用測量的時間tx與之相比，得出測量的距離，。即有：S=tx/t1經試驗測得這種測量准確性良好。

方案很多，其一見圖：

器件見圖。

⑹ 測距應選哪種單片機好

我給你個圖 我做的過發射是用單片機直接輸出40khz的脈沖，然後接收就是下面的電路圖，返回的也是高低電平TX是發送的rx接收向左轉|向右轉

⑺ 求一段單片機測距程序，越簡單越好謝謝

http://blog.163.com/asm_c/blog/static/248203113201211245290328/

參考。

⑻ 單片機測距如何實現

單片機測距離，分為超聲波激光測距：基本上是通過激光的發送與接收的時間差來算出距離的。這就要求系統輸出一個驅動發光管的電流脈沖，驅動LED發出激光脈沖。然後等待反射回來的光脈沖關閉計時電路。再根據計時的數值，算出距離。激光測距（超聲測距類同）：基本上是通過激光的發送與接收的時間差來算出距離的。這就要求系統輸出一個驅動發光管的電流脈沖，驅動LED發出激光脈沖。然後等待反射回來的光脈沖關閉計時電路。再根據計時的數值，算出距離。

⑼ 基於單片機距離測量原理

超聲波經發送頭發出去經過 R 米碰到目標，被反射，反射波經過 R 米回到接收頭，

從發射到接收經過時間 t ，已知 超聲波的傳播速度為 v

方程 ： R + R = vt
R = vt/2

⑽ 簡單的單片機測距，要哪些元件，要型號

單片機AT89S51，發射接收探頭T-40，R-40，都是16的，發射模塊是74LS04或者555.接收模塊採用CX20106A，電源用3個5號電池，顯示用1602或者數碼管，保證好看簡單實用。