51單片機智能小車

❶ 51單片機藍牙小車介面和連接方式定義

單片機想使用藍牙通信，就必須給單片機系統添加一個藍牙模塊。

藍牙模塊是具有無線通信和有線通信兩部分的功能，那麼有線通信部分是需要與單片機進行連接的，如何連接，就看看你的藍牙模塊的有線通信部分是採用什麼介面，一般有 UART 和 SPI，然後對應的找出單片機的介面管腳進行連接就是了。

我簡單說一下原理吧，晶元需要慢慢來挑選，這個你可以自己去找，有很多，首先需要解決的是單片機控制小車的問題，要想解決這個問題，首先需要解決智能小車的操作和功能。

單片是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU。

隨機存儲器RAM，只讀存儲器ROM，多種I，O口和中斷系統、定時器，計數器等功能可能還包括顯示驅動電路，脈寬調制電路，模擬多路轉換器，AD轉換器等電路集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。

從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機，小車必須要有前後左右控制功能，加速，減速，剎車，左轉向，又轉向和倒車功能，有了這幾種功能之後小車才能行動自如。

解決小車的問題，就要將小車的控制功能轉於到單片機來實現一般小車內部也會有單片機，實現了這一步，下面就需要做藍牙的通信。

❷ 51單片機智能小車

可以，因為單片機至少有2到3個定時器，你可以用不同的定時器來完成這些功能。

❸ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(3)51單片機智能小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

❹ 用51單片機可以做智能車嗎

可以,但是做不了太復雜,比賽啥的別想了,一是速度慢,二是引腳少,資源少

❺ 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼）

可以，需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力！

❻ 怎麼編寫51單片機C程序讓智能循跡小車，無論是否遇到障礙物都朝著目標走啊跪求大神解答。。

http://code.21ic.com/code/27229基於51單片機運用兩個單片機控制小車前進，一個控制轉向，一個控制後輪前進，兩個單片機沒有聯系各自工作。21ic電子技術網站上有很多源碼，可以找找看！

❼ 智能小車51單片機用C語言如何編程

這問題有點大，不是51單片機，也不是C語言的問題。
而是一個系統的問題，是各種演算法和技巧的問題
建議您細分問題，一個一個解決，如怎麼驅動電機，怎麼驅動各種感測器等等。
而談到編程，用KEIL編寫程序（匯編和C語言都支持），編譯後的HEX文件燒錄到單片機里就行了。

❽ 51單片機智能兩路循跡小車程序，檢測到黑線直走，檢測不到黑線就左轉或右轉都可以，需要程序代碼麻煩了

別想那麼復雜。
首先，你把檢測黑線的感測器就當一普通開關。因為，當照射在黑線上時，光線反射能力弱，輸出低電平。照在黑線外，則輸出高電平。只有高低兩種電平，所以，你只需要把它當一個普通開關看待。
然後，既然是普通開關，寫代碼時只需要位聲明以及設置gpio為雙向或強拉模式，51單片機都不用設置gpio。
最後，程序里，檢測到高電平然後io口電平取反就行。

❾ 關於51單片機智能小車與zigbee。

一種智能小車的設計.將基於射頻晶元CC2530的ZigBee短距離無線通訊技術與基於單片機SPCE061A的語音識別技術相結合,以SUMSUNG的基於ARM9架構的S3C2410為微處理器