Ⅰ 如何用單片機控制小車精確轉彎90度，四驅的，無舵機，通過延時的方法不太穩定，換電池電壓就變了，
如果你是地面有線，巡線的那種，不必很精確的，把感測器做長一些，就可以了。要想精確，用陀螺儀是可以的。由於四驅是滑移轉向，地面不同有一定的不確定性，建議通過感測器來確定。開環控制不可靠。
Ⅱ 用單片機做個四驅機器人編程
通過程序控制晶元輸出需要的高低電平，高低電平控制電動機按特定角度和速度旋轉，電動機帶動車輪或機械臂運動。
至於怎麼編程來控制晶元輸出需要的高低電平，這個需要你了解單片機的具體情況。最簡單的單片機是51
Ⅲ 我用51單片機做個智能小車四驅的！想要實現差速轉向，怎麼做！要pwm控制！需要幾個定時器！一個可以
電子差速從幾年前就有人投入了研究，分主動差速和被動差速。被動差速是控制兩個電機嚴格的按照等轉矩或等功率運轉，主動差速是根據要求控制兩個電機按一定的差速比閉環調速運轉。
51系列單片機指令周期太長，不適合做電機驅動，無法實現電子差速的要求，建議使用性能更好單片機來完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
Ⅳ 單片機遙控小車怎麼做
首先確定要實現的功能，然後選擇硬體，如小車是四驅還是雙驅，要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇，單片機型號選擇，然後編程，並進行實驗
當然要分步實施 ，先會驅動舵機 ，會使用電機驅動模塊L298N，會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N，無線模塊是NRF24L01，單片機STC12C5A32S2，小車上用的是51最小系統板，遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板，小車電源用的是充電寶，NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到，模塊與單片機介面直接連，基本成功
不過小車體積還是太小了，雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向，放不下東西 ，充電寶放不上去，實驗時充電寶拖地運行，或專門手拿充寶隨著小車跑，另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢，如果換成電壓高的電源供電，還需給單片機和舵機降壓，麻煩
舵機轉向瞬間電流較大， 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大
Ⅳ 四驅藍牙小車的l298n與單片機怎麼連線
接電源
左右2對馬達對應4根杜邦線的插口，分別輸出0110就能轉了，如果需要改變方向就改變01的順序
藍牙用串口通信，AT命令集，發送的時候需要注意最後的/r/n，安卓上位機還得懂java
Ⅵ 看到你用單片機（代GP晶片）做四驅車能說一下 你用的什麼型號的單片機嗎
這個。。。。還是告訴你吧，我現在反正電路做好了，整體開始組裝了，我用的是stc5a60s2，本來是想要ad的，不過給我郵錯了，孩子，慢慢設計吧，這個是個累活，我現在在做程序，要是你幫忙編程的話，也許我可以給你一個pcb加上元件清單～～ 順便說一下，這個單片機功能太強大，相應體積也很強大，我有份改版的pcb文件，准備成功了就開始設計第二代，找個更小的單片機，而且我加的感測器有點失誤了，體積過大了，要是這個成功了，我就開始做個真正的gp四驅，會用四驅帶轉向的底盤（現在是2驅動的），完善加縮小版的單片機，並且紅外距離感應會集成在主電路上，用來減小體積，可能還會加上半遙控的功能，現在是單片機完全控制車子，優點是看起來比較智能，缺點是，你根本控制不了它
Ⅶ 能不能用單片機來控制四驅車，四驅車的電機是步進電機嗎
可以的。
但是電機不是步進的。
Ⅷ 怎麼把普通的四驅車改裝成可以用遙控的遙控車啊
heiehi 我知道哦 不過說不太清楚 請原諒! 你去買一個搖控車來 把裡面的電路板裝到 四驅車上 就OK了 不過 只能控制前後 和速度!左右你想控制的話 就對不起了!o 哦 天線斷了 應該還有一皆可以裝到搖控器上吧 就在那一節 上面用透明膠 膠上點銅線圈就行了!遙控距離沒有原來的那麼好!