linux非同步通知

⑴ 學嵌入式linux需要先學什麼

剛入門的時候，淘寶買一塊cortex m3開發板即可入手，通過項目，你需要了解：任務調度、進程間通信、內存管理、設備驅動、文件系統、TCP/IP協議棧、同步非同步、中斷、軟體架構插件化等等基本原理，這些對你後面轉Linux應用開發，安卓開發，後台開發大有好處。

到這一步，就看自己職業方向想往哪裡發展，如果是想深入IOT物聯網做端雲連接，那麼可以把幾種基本匯流排驅動，I2C、SPI、USART理解透，如果是想擁抱互聯網轉入應用開發，那麼可以把基礎組件，如協議棧、文件系統吃透，BAT面試不是很難，問的都是這些基礎。

順便說一下，學東西就要學對市場有用的，不要過於學習屠龍之術，炫技給個人帶來不了財富，公司需要的是能幹活的人。

不準備講過於偏硬體的知識如Cortex-M3的多種中斷模式，操作寄存器組，晶元降噪等內容，而是專注於操作系統基本知識和項目經驗，這些對於開發者後面接觸Linux系統大有脾益，這些軟體開發經驗也是去互聯網公司看重的能力。如有需要學習Linux命令請如下查找：

⑵ ioctl（）函數的參數和作用

因為用戶層定義它是個變參函數
ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)
跟printf似的

⑶ 在設Linux在設備驅動和應用程序的非同步通知交互中，在設備驅動程序中增加信號釋放的作用是

在設備驅動和應用程序的非同步通知交互中，僅僅在應用程序端捕獲信號是不夠的，因為信號的源頭在設備驅動端。因此，應該在合適的時機讓設備驅動釋放信號，在設備驅動程序中增加信號釋放的相關代碼。為了使設備支持非同步通知機制，驅動程序中涉及3項工作。
1）支持F_SETOWN命令，能在這個控制命令處理中設置filp->f_owner為對應進程ID。不過此項工作已由內核完成，設備驅動無須處理。
2）支持F_SETFL命令的處理，每當FASYNC標志改變時，驅動程序中的fasync（）函數將得以執行。因此，驅動中應該實現fasync（）函數。
3）在設備資源可獲得時，調用kill_fasync（）函數激發相應的信號。
驅動中的上述3項工作和應用程序中的3項工作是一一對應的，設備驅動中非同步通知編程比較簡單，主要用到一項數據結構和兩個函數。數據結構是fasync_struct結構體，兩個函數分別是：
1）處理FASYNC標志變更的函數。
int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
2）釋放信號用的函數。
void kill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band);
和其他的設備驅動一樣，將fasync_struct結構體指針放在設備結構體中仍然是最佳選擇。
在設備驅動的fasync（）函數中，只需要簡單地將該函數的3個參數以及fasync_struct結構體指針的指針作為第4個參數傳入fasync_helper（）函數即可。
在設備資源可以獲得時，應該調用kill_fasync（）釋放SIGIO信號。在可讀時，第3個參數設置為POLL_IN，在可寫時，第3個參數設置為POLL_OUT。

⑷ linux非同步IO怎麼理解

就是IO不阻塞即使沒有數據可讀，或者空間可寫時。非同步IO都返回，不管如何情況。簡單點的意思就是進程不會阻塞在你讀寫調用非同步IO系統調用的時候。所以你的執行流可以去做其它的事情，當你確實要確認數據讀寫成功的時候，你在用aio_return這個函數去判斷讀寫成功了嗎。如果你想耗費cpu那你就一值調用aio_return輪詢結果。如果想睡眠等待讀寫完成，那麼你調用aio_suspend這個函數，你就會睡眠，當讀寫完成時，內核會發信號給你，這時，就會執行信號處理函數，並喚醒此進程。要充分理解非同步IO，最好把信號和非同步通知一起搞懂。如果會寫驅動的話，最好自己去實現IO的這些功能，比如阻塞IO，非阻塞IO，輪詢，非同步通知，非同步IO等等，其中又涉及到並發和競爭的問題。

⑸ 當linux應用程序中存在多個非同步通知時怎樣處理

驅動程序運行在內核空間中，應用程序運行在用戶空間中，兩者是不能直接通信的。但在實際應用中，在設備已經准備好的時候，我們希望通知用戶程序設備已經ok，用戶程序可以讀取了，這樣應用程序就不需要一直查詢該設備的狀態，從而節約了資源，這就是非同步通知。好，那下一個問題就來了，這個過程如何實現呢？簡單，兩方面的工作。

一 驅動方面：
1. 在設備抽象的數據結構中增加一個struct fasync_struct的指針
2. 實現設備操作中的fasync函數，這個函數很簡單，其主體就是調用內核的fasync_helper函數。
3. 在需要向用戶空間通知的地方(例如中斷中)調用內核的kill_fasync函數。
4. 在驅動的release方法中調用前面定義的fasync函數
呵呵，簡單吧，就三點。其中fasync_helper和kill_fasync都是內核函數，我們只需要調用就可以了。在
1中定義的指針是一個重要參數，fasync_helper和kill_fasync會使用這個參數。

二 應用層方面
1. 利用signal或者sigaction設置SIGIO信號的處理函數
2. fcntl的F_SETOWN指令設置當前進程為設備文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令設置FASYNC標志
完成了以上的工作的話，當內核執行到kill_fasync函數，用戶空間SIGIO函數的處理函數就會被調用了。
呵呵，看起來不是很復雜把，讓我們結合具體代碼看看就更明白了。
先從應用層代碼開始吧：
#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

//處理函數，沒什麼好講的，用戶自己定義

void input_handler(int num)
{

char data[MAX_LEN];

int len;
//讀取並輸出STDIN_FILENO上的輸入

len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf("input available:%s\n", data);
}

void main()

{

int oflags;

//啟動信號驅動機制,將SIGIO信號同input_handler函數關聯起來,一旦產生SIGIO信號,就會執行input_handler

signal(SIGIO, input_handler);

//STDIN_FILENO是打開的設備文件描述符,F_SETOWN用來決定操作是干什麼的,getpid()是個系統調用，

//功能是返回當前進程的進程號,整個函數的功能是STDIN_FILENO設置這個設備文件的擁有者為當前進程。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());

//得到打開文件描述符的狀態

oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);

//設置文件描述符的狀態為oflags | FASYNC屬性,一旦文件描述符被設置成具有FASYNC屬性的狀態，
//也就是將設備文件切換到非同步操作模式。這時系統就會自動調用驅動程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);

//最後進入一個死循環，程序什麼都不幹了，只有信號能激發input_handler的運行

//如果程序中沒有這個死循環，會立即執行完畢
while (1);
}
再看驅動層代碼，驅動層其他部分代碼不變，就是增加了一個fasync方法的實現以及一些改動
//首先是定義一個結構體，其實這個結構體存放的是一個列表，這個

//列表保存的是一系列設備文件，SIGIO信號就發送到這些設備上
static struct fasync_struct *fasync_queue;

//fasync方法的實現
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)

{

int retval;
//將該設備登記到fasync_queue隊列中去

retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
if(retval<0)

{
return retval;

}
return 0;

}
在驅動的release方法中我們再調用my_fasync方法
int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

//..processing..

drm_fasync(-1, filp, 0);

//..processing..
}
這樣後我們在需要的地方（比如中斷）調用下面的代碼,就會向fasync_queue隊列里的設備發送SIGIO信號
，應用程序收到信號，執行處理程序
if (fasync_queue)
kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);
好了，這下大家知道該怎麼用非同步通知機制了吧？

以下是幾點說明[1]：
1 兩個函數的原型
int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
一個"幫忙者", 來實現 fasync 設備方法. mode 參數是傳遞給方法的相同的值, 而 fa 指針指向一個設
備特定的 fasync_struct *

void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band);
如果這個驅動支持非同步通知, 這個函數可用來發送一個信號到登記在 fa 中的進程.

2.
fasync_helper 用來向等待非同步信號的設備鏈表中添加或者刪除設備文件, kill_fasync被用來通知擁有相關設備的進程. 它的參數是被傳遞的信號(常常是 SIGIO)和 band, 這幾乎都是 POLL_IN[25](但是這可用來發送"緊急"或者帶外數據, 在網路代碼里).

⑹ linux驅動模塊中添加非同步通知機制需要完成哪些工作

一 驅動方面：
1. 在設備抽象的數據結構中增加一個struct fasync_struct的指針
2. 實現設備操作中的fasync函數，這個函數很簡單，其主體就是調用內核的fasync_helper函數。
3. 在需要向用戶空間通知的地方(例如中斷中)調用內核的kill_fasync函數。
4. 在驅動的release方法中調用前面定義的fasync函數
呵呵，簡單吧，就三點。其中fasync_helper和kill_fasync都是內核函數，我們只需要調用就可以了。在1中定義的指針是一個重要參數，fasync_helper和kill_fasync會使用這個參數。

二 應用層方面
1. 利用signal或者sigaction設置SIGIO信號的處理函數
2. fcntl的F_SETOWN指令設置當前進程為設備文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令設置FASYNC標志
完成了以上的工作的話，當內核執行到kill_fasync函數，用戶空間SIGIO函數的處理函數就會被調用了。
呵呵，看起來不是很復雜把，讓我們結合具體代碼看看就更明白了。
先從應用層代碼開始吧：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

//處理函數，沒什麼好講的，用戶自己定義

void input_handler(int num)
{

char data[MAX_LEN];

int len;
//讀取並輸出STDIN_FILENO上的輸入

len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf("input available:%s\n", data);
}

void main()

{

int oflags;

//啟動信號驅動機制,將SIGIO信號同input_handler函數關聯起來,一旦產生SIGIO信號,就會執行input_handler

signal(SIGIO, input_handler);

//STDIN_FILENO是打開的設備文件描述符,F_SETOWN用來決定操作是干什麼的,getpid()是個系統調用，

//功能是返回當前進程的進程號,整個函數的功能是STDIN_FILENO設置這個設備文件的擁有者為當前進程。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());

//得到打開文件描述符的狀態

oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);

//設置文件描述符的狀態為oflags | FASYNC屬性,一旦文件描述符被設置成具有FASYNC屬性的狀態，
//也就是將設備文件切換到非同步操作模式。這時系統就會自動調用驅動程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);

//最後進入一個死循環，程序什麼都不幹了，只有信號能激發input_handler的運行

//如果程序中沒有這個死循環，會立即執行完畢
while (1);
}
再看驅動層代碼，驅動層其他部分代碼不變，就是增加了一個fasync方法的實現以及一些改動

//首先是定義一個結構體，其實這個結構體存放的是一個列表，這個

//列表保存的是一系列設備文件，SIGIO信號就發送到這些設備上
static struct fasync_struct *fasync_queue;

//fasync方法的實現
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)

{

int retval;
//將該設備登記到fasync_queue隊列中去

retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
if(retval<0)

{
return retval;

}
return 0;

}
在驅動的release方法中我們再調用my_fasync方法

int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

//..processing..

drm_fasync(-1, filp, 0);

//..processing..
}這樣後我們在需要的地方（比如中斷）調用下面的代碼,就會向fasync_queue隊列里的設備發送SIGIO信號
，應用程序收到信號，執行處理程序
if (fasync_queue)
kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);

⑺ QT編程中，怎樣實現linux中的非同步通知功能

你大可使用宏Q_SIGNALS
BTW，既然是重名
，轉換個思路