單片機大功率電機

『壹』 單片機如何控制大功率直流電機

大功率電機 建議用變頻器這類專用設備，需要程序控制的話，可以參考變頻器的擴展介面，通過控制指令相關協議，從單片機發送相應指令。

『貳』 51系列單片機要控制大功率步進電機運動需怎樣連接

1.首先「大功率步進電機」大功率到什麼程度，具體要通過步進電機的運行參數設計驅動電路。
2.通用型的步進電機 通常有 通用型的驅動電路 或 驅動電路模塊 或 驅動集成電路，你要考慮的是 51 I/O 輸出如何匹配這些驅動電路的輸入（相數，線數，電壓，電流，相位...），以達成可靠的有效的驅動連接。

『叄』 單片機如何控制大功率直流電機

1.區別 有刷無刷非常不一樣。有刷的簡單很多，給一個直流電壓就可以轉了。無刷的話需要功率電力電子設備來開通、關斷電壓，並且需要根據轉子的位置判斷開關的節奏，控制上要求比較復雜。說白了，無刷直流本質上是一個吃方波的交流電機。不過小型無刷電機的控制已經很成熟了，所有電腦裡面的風扇都是無刷直流。 2.驅動 驅動的話，有刷電機需要的是直流DC-DC變換器。用buck，boost，半橋，都可以。只要是能調壓的直流電壓，都可以。甚至是220V-->可調變壓器-->整流器都可以。500W的電機實在是小電機，不算大功率。所以只調壓就可以控制轉速。一般轉速帶寬在幾秒鍾時間里是可以調整的。 當然，如果要是5kW以上，或者你需要轉矩控制，那就要控制電流了。電流控制就復雜一點，不過響應快，轉矩調整用幾個毫秒就足夠了。轉速調整的話帶寬在幾十毫秒。 無刷電機就復雜很多。一般至少需要一個三相h橋吧。控制分為有感測器控制和無感測器控制。有感測器控制，就是用感測器測得轉子位置，然後給定子上相應的方波電壓。不過感測器很貴，說不定比你電機便宜不了多少。無感測器控制，通過空閑的定子繞組上的電壓來推算轉子位置，需要一個控制演算法。有很多碩士論文就是研究這個的，如果你想做的話肯定要看一看才能懂。 3. 隔離。 光耦隔離在任何功率電路裡面都不是必要的。不過隔離會讓電路變的非常穩定，不容易被過電壓弄壞。而且還可以調整電平。所以還是推薦使用。單片機的信號出來用光耦隔離，然後送到門極驅動晶元，再之後送到功率開關上。當然，像AD這種公司還提供了隔離+驅動的集成晶元ADUM系列，性能極好，不過價格比較高。 隔離是電力電子驅動用的，和電機沒啥關系。光耦畢竟要花錢，如果是30、50伏這種電路，只要電路設計合理，不用光耦是沒問題的。如果電壓再高，就要用光耦了。個人建議。 4. 其他。 500W的電路損耗大概在10-20瓦這個數量級，跟你的電壓、電流等級有關系。如果要自己做的話，散熱是要考慮好的。另外電路保護也要做好，電機上是電感和一個轉動的轉子。其中電感怕斷路，有可能產生非常高的瞬間電壓，而轉子會產生一個持續的電壓，比較怕短路，這兩個上面的能量如果沒控制好，電路是有可能會爆掉的。

『肆』 單片機控制大功率步進電機，用繼電器還是什麼

繼電器可沒那麼快的速度，觸點壽命和工作雜訊不不合適。
一般用三極體、MOS管、IGBT等器件驅動

『伍』 機器人最好用什麼單片機控制，怎樣接大動力電機

當前太多單片機可用了，建議使用嵌入式系統的，例如安卓系統、linux系統。大功率電機一般通過連接繼電器，控制大功率電機。這些單片機一般是arm晶元或者mpv晶元居多，intel的也有。甚至還有復雜的機器人，直接使用plc+變頻器控制大功率馬達或者步進電機、伺服電機的。

『陸』 51單片機怎麼控制大功率的直流電機，麻煩給下電路圖，謝啦。主要是驅動那怎麼設計

看了這么多回答的，還是我給你一個答案吧！

答案見插圖。解釋如下：

1：你說的大功率直流電機，用三極體肯定驅動不了，必須要大功率的MOSFET或者IGBT去驅動，IGBT或者MOSFET可以買Infineon的。主電路結構最好採用H橋電路，可以雙極性正反調速。

2：H橋的上管可以用IR2110來驅動，這個晶元自己提供了一個自舉功能，上管MOSFET（或IGBT）的源極電壓是浮動的，自舉電路可以保證上管的柵源之間的電壓在開啟電壓閾值之上。

3：你想要用51單片機實現調速，只需要用51單片機的P0~P3口產生兩組互相反相的PWM波（注意兩組之間要有死區），輸出到IR2110的HIN和LIN。至於程序，就很簡單了，不用我多說，你懂的。呵呵……

『柒』 單片機如何控制大功率直流電機

不用單片機時，大功率直流電機是用什麼控制的?繼電器，ⅠGBT管?還是什麼開關?
用單片機就要用光耦隔離，去控制一個中間繼電器或電子開關電路，再控制直流電機的控制開關。